抽象基类之二 FilterInputStream FilterInputStream 的作用是用来“封装其它的输入流，并为它们提供额外的功能”。 它的常用的子类有BufferedInputStream和DataInputStream。 (1) BufferedInputStream的作用就是为“输入流提供缓冲功能，以及mark()和res…

🚀 PouchDB Dexie.js：构建高效的离线优先同步方案 在现代 Web 应用中，离线优先 (Offline-First) 已成为提升用户体验的关键策略。尤其是在网络环境不稳定的情况下，用户仍然可以访问和操作数据，并在网络恢复后自动同步…

1. 基础架构：MLA，大幅减少了KV cache大小。（计算量能不能减少？） 2. 基础架构：MoE，同等参数量（模型的”能力“）下，训练、推理的计算量大幅减少。 3. MoE的load…

本文我们将学习C#的两个重要知识点：表达式和运算符。本章内容会理论性稍微强些，我们会尽量多举例进行说明。建议大家边阅读边思考，如果还能边实践就更好了。 1. 表达式 说到表达式，大家可能感觉有些陌生，我们先来举个…

PyQt5学习-QPushButton 一、QPushButton的介绍二、主要的属性和方法2.1、属性2.2、方法2.3、信号量和槽函数 三、示意图四、应用实践4.1、创建一个最基础的按钮4.2、 一、QPushButton的介绍 描述：QPushButton 是一个矩形按钮，通常用于执行如登录、注册、…

目录 一、算法原理1、算法概述2、json内容二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪结果博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、算法原理 1、算法概述 Open3D中的SelectionPolygonVolume(__pybind11_builtins.pybind11_object):类，实现了点云和模型的裁…

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？建议灵神的题单和代码随想录）和记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关…

谁在什么地方提供什么功能？ 要设计几个类?这些类各个是什么功能？相互间的关系是什么？ 创建模式指的是对象那么多，怎么把它"生"出来？生几个？从这个角度上来说数组就是一种另类的创建模式。主要…

C语言顺序栈和链式栈入栈和出栈操作 1、栈的基本概念2、栈的存储形式3、示例代码：(1) 顺序栈：(2) 顺序栈的应用：【十进制转二进制】(3) 链式栈 1、栈的基本概念 栈是一种逻辑结构，是特殊的线性表。特殊在： 只能在固定…

一、背景 前端开发过程中，好多任务同时开发，或者一个大的任务分解为若干个子任务进行开发，分解出去的很多内容容易记不清楚 / 不易过程管理，所以记录表格如下，方便开发同事，也辅助掌握整体开发情况。 二、…

我们能够根据一个 inode 号在指定分区寻找目标文件的 struct inode，也能根据目录文件的内容，通过映射关系，找指定的 inode，可是，现在有个问题： 问题：inode 是不能跨分区使用的！Linu…

目录 一、自定义点类型1、前言2、定义方法3、代码示例二、合并现有类型三、点云按时间渲染1、CloudCompare渲染2、PCL渲染博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、自定义点类型 1、前言 PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的…

inode 和 block 的映射 该博文中有详细解释：【Linux系统】inode 和 block 的映射原理 目录与文件名 这里有几个问题： 问题一： 我们访问文件，都是用的文件名，没用过 inode 号啊？ 之前总是说可以通过一个…

前言 该函数定义在特征匹配的源文件（ORBmatcher.cc）下，用于将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合。 当地图点规模比较大时， 其中会存在很多邻近的地图点， 有的来自跟踪线程， 有的来自局部建图线程&#…

要查看CloudberryDB & Greenplum数据库的并行度配置，可以使用以下几种方法： ### 方法一：使用SHOW命令 在Greenplum数据库中，可以使用SHOW命令来查看当前的并行度配置。例如： sql SHOW gp_parallel_degree ; SH…

1.简介 我们都知道在最初的时候，AP是独立部署的模式，这种情况下，需要单独对AP进行配置和部署，而在大规模的部署场景下，将会产生巨大的工作量，且AP之间的功能协作实现起来相对困难，那么针对这样的场景，无线的控制器就诞生了，这样通过统一的一台控制器设备来管理所有的…

vim推荐配置: curl -sLf https://gitee.com/HGtz2222/VimForCpp/raw/master/install.sh -o ./install.sh && bash ./install.sh 0. 规定 Ctrl-λ 等价于 <C-λ> :command 等价于 :command <回车> n 等价于 数字 blank字符 等价于 空格&#xff0c;tab&am…

写在前面 ** 这本书是我们老板推荐过的&#xff0c;我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后&#xff0c;我突然思考&#xff0c;对于测试开发工程师来说&#xff0c;什么才更有价值呢&#xff1f;如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码&#xff0c;…

CompletableFuture实战 前言 前言 过去的一年&#xff0c;匆匆忙忙&#xff0c;换了一次工作&#xff0c;写博客的习惯就落下了&#xff0c;总之&#xff0c;有点懈怠。希望今年能重拾信心&#xff0c;步入正规&#xff01; CompletableFuture的用法网上资料颇多&#xff0c;…

目录 一、算法原理1、计算公式2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、算法原理 1、计算公式 对于点云数据中的任意一点 p p p，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：