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Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】
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一、算法原理
1、计算公式 对于点云数据中的任意一点 p p p，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：
Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
目录 一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。
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python：pydantic 数据验证和序列化库
Pydantic 是一个 Python 库，用于数据验证和设置管理。它基于 Python 类型注解（type hints）来定义数据模型，并且自动处理数据的验证、解析和序列化。这使得 Pydantic 非常适合于处理复杂的数据结构，尤其是在构建 API、处…
彩色图像面积计算一般方法及MATLAB实现
一、引言 在数字图像处理中，经常需要获取感兴趣区域的面积属性，下面给出图像处理的一般步骤。
1.读入的彩色图像 2.将彩色图像转化为灰度图像 3.灰度图像转化为二值图像 4.区域标记 5.对每个区域的面积进行计算和显示
二、程序代码
%面积计算 cle…
Red Hat8：搭建FTP服务器
目录
一、匿名FTP访问
1、新建挂载文件
2、挂载
3、关闭防火墙
4、搭建yum源
5、安装VSFTPD
6、 打开配置文件
7、设置配置文件如下几个参数
8、重启vsftpd服务
9、进入图形化界面配置网络
10、查看IP地址
11、安装ftp服务
12、遇到拒绝连接
13、测试
二、本地…
Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】
目录 一、Roughness二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、Roughness 通过菜单栏的Tools > Other > Roughness找到该功能。 这个工具可以估计点云的“粗糙度”。 选择一个或几个点云，然后启动这个工具。 CloudCompare只会询问…
Linux内核编程（二十一）USB应用及驱动开发
一、基础知识
1. USB接口是什么？ USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，广泛使用的接口标准，主要用于连接计算机与外围设备（如键盘、鼠标、打印机、存储设备等）之间的数据传输和电…
重拾Python学习，先从把python删除开始。。。
自己折腾就是不行啊，屡战屡败，最近终于找到前辈教我
第一步 删除Python
先把前阵子折腾的WSL和VScode删掉。还是得用spyder，跟matlab最像，也最容易入手。
从VScode上搞python，最后安装到appdata上，安装插…
SpringBoot Starter 通用接口加密组件（防篡改）+ RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理
实现参考博客：
RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理：
RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理详解-CSDN博客
SpringBoot Starter 通用接口加密组件（防篡改）：
SpringBoot Starter 通用接口加密组件_spri…
三十一、事件过滤处理分析
三十一、事件过滤处理分析eventFilter
实现以下功能 bool QObject::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)：
如果已将此对象安装为所监视对象的事件过滤器，则过滤事件。 在你重新实现这个函数时，如果你想过滤掉事件，即停…
PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
目录 一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解…
接口防篡改+防重放攻击
接口防止重放攻击：重放攻击是指攻击者截获了一次有效请求(如交易请求),并在之后的时间里多次发送相同的请求，从而达到欺骗系统的目的。为了防止重放攻击，通常需要在系统中引入一种机制，使得每个请求都有一个唯一的标识符(如时间戳…
为AI聊天工具添加一个知识系统 之46 蒙板程序设计（第一版）：Facet六边形【意识形态：操纵】
本文要点
要点
(原先标题冒号后只有 “Facet”后改为“Face六边形【意识形态】” ，是 事后想到的，本文并未明确提出。备忘在这里作为后续的“后期制作”的备忘)
前面讨论的（“之41 纯粹的思维”）中 说到，“意识”三…
UllnnovationHub，一个开源的WPF控件库
目录 UllnnovationHub1.项目概述2.开发环境3.使用方法4.项目简介1.WPF原生控件1.Button2.GroupBox3.TabControl4.RadioButton5.SwitchButton6.TextBox7.PasswordBox8.CheckBox9.DateTimePicker10.Expander11.Card12.ListBox13.Treeview14.Combox15.Separator16.ListView17.Data…
AUTOSAR通信篇 - PDU和收发数据
点击订阅专栏不迷路 文章目录 一、概述二、OSI模型与AUTOSAR层级关系三、I-PDU、N-PDU、L-PDU及其关系3.1. L-PDU3.2. N-PDU3.3. I-PDU 四、数据流4.1. 普通数据流4.2. 诊断数据流4.3. 动态PDU数据流4.4. 安全通信数据流4.5. XCP数据流 返回总目录 一、概述
在学习Autosar通信…
单片机存储器和C程序编译过程
1、 单片机存储器 只读存储器不是并列关系，是从ROM发展到FLASH的过程 RAM ROM 随机存储器 只读存储器 CPU直接存储和访问 只读可访问不可写 临时存数据，存的是CPU正在使用的数据 永久存数据，存的是操作系统启动程序或指令 断电易失 …
Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）【2025最新版】
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、算法原理 平面方程的一般表达式为：
Transformer中基于惊喜的遗忘机制
在语言建模任务上，拥有 760M 参数的 Titans(MAC) 在 WikiText 上达到了 19.93 的困惑度，显著优于同等规模的 Transformer++（25.21） 和 Mamba2（22.94）。在常识推理任务上，Titans 在包括 PIQA、HellaSwag、WinoGrande 等 9 个基准测试中的平均准确率达到 52.51%，超过了现…
浅谈云计算21 | Docker容器技术
Docker容器技术 一、 容器技术特性1.1 轻量级特性1.2 隔离性特性 二、容器镜像2.1 容器镜像概述2.1.1 定义与构成2.1.2 分层结构 2.2 联合文件系统2.3 容器镜像的构建与管理2.3.1 容器镜像的构建2.3.2 **构建镜像流程**2.3.3 **应用场景**2.3.4 镜像仓库的应用 2.4 容器镜像的优…
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