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Open3D 裁剪任意指定区域的点【2025最新版】
目录 一、算法原理1、算法概述2、json内容二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪结果博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、算法原理
1、算法概述 Open3D中的SelectionPolygonVolume(__pybind11_builtins.pybind11_object):类，实现了点云和模型的裁…
力扣动态规划-2【算法学习day.96】
前言
###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？建议灵神的题单和代码随想录）和记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关…
创建模式、结构模式及行为模式
谁在什么地方提供什么功能？
要设计几个类?这些类各个是什么功能？相互间的关系是什么？
创建模式指的是对象那么多，怎么把它"生"出来？生几个？从这个角度上来说数组就是一种另类的创建模式。主要…
【数据结构】C语言顺序栈和链式栈入栈和出栈操作
C语言顺序栈和链式栈入栈和出栈操作 1、栈的基本概念2、栈的存储形式3、示例代码：(1) 顺序栈：(2) 顺序栈的应用：【十进制转二进制】(3) 链式栈 1、栈的基本概念
栈是一种逻辑结构，是特殊的线性表。特殊在：
只能在固定…
前端：前端开发任务分解 / 开发清单
一、背景
前端开发过程中，好多任务同时开发，或者一个大的任务分解为若干个子任务进行开发，分解出去的很多内容容易记不清楚 / 不易过程管理，所以记录表格如下，方便开发同事，也辅助掌握整体开发情况。
二、…
【Linux系统】分区挂载
我们能够根据一个 inode 号在指定分区寻找目标文件的 struct inode，也能根据目录文件的内容，通过映射关系，找指定的 inode，可是，现在有个问题：
问题：inode 是不能跨分区使用的！Linu…
PCL 新增自定义点类型【2025最新版】
目录 一、自定义点类型1、前言2、定义方法3、代码示例二、合并现有类型三、点云按时间渲染1、CloudCompare渲染2、PCL渲染博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、自定义点类型
1、前言 PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的…
【Linux系统】Ext系列磁盘文件系统二：引入文件系统（续篇）
inode 和 block 的映射 该博文中有详细解释：【Linux系统】inode 和 block 的映射原理 目录与文件名
这里有几个问题：
问题一： 我们访问文件，都是用的文件名，没用过 inode 号啊？
之前总是说可以通过一个…
ORB-SLAM2源码学习：ORBmatcher.cc⑥: int ORBmatcher::Fuse将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合
前言
该函数定义在特征匹配的源文件（ORBmatcher.cc）下，用于将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合。
当地图点规模比较大时， 其中会存在很多邻近的地图点， 有的来自跟踪线程， 有的来自局部建图线程&#…
CloudberryDB（四）并行执行
要查看CloudberryDB & Greenplum数据库的并行度配置，可以使用以下几种方法：
### 方法一：使用SHOW命令
在Greenplum数据库中，可以使用SHOW命令来查看当前的并行度配置。例如：
sql
SHOW gp_parallel_degree ; SH…
【1】认识思科无线控制器
1.简介
我们都知道在最初的时候，AP是独立部署的模式，这种情况下，需要单独对AP进行配置和部署，而在大规模的部署场景下，将会产生巨大的工作量，且AP之间的功能协作实现起来相对困难，那么针对这样的场景，无线的控制器就诞生了，这样通过统一的一台控制器设备来管理所有的…
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vim练级攻略(精简版)
vim推荐配置:
curl -sLf https://gitee.com/HGtz2222/VimForCpp/raw/master/install.sh -o ./install.sh && bash ./install.sh
0. 规定 Ctrl-λ 等价于 <C-λ> :command 等价于 :command <回车> n 等价于 数字 blank字符 等价于 空格，tab&am…
2. python理解测试驱动与开发中的简并对象
写在前面 ** 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，…
【CompletableFuture实战】
CompletableFuture实战 前言 前言
过去的一年，匆匆忙忙，换了一次工作，写博客的习惯就落下了，总之，有点懈怠。希望今年能重拾信心，步入正规！
CompletableFuture的用法网上资料颇多，…
Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】
目录 一、算法原理1、计算公式2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、算法原理
1、计算公式 对于点云数据中的任意一点 p p p，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：
Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
目录 一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。
1…
python：pydantic 数据验证和序列化库
Pydantic 是一个 Python 库，用于数据验证和设置管理。它基于 Python 类型注解（type hints）来定义数据模型，并且自动处理数据的验证、解析和序列化。这使得 Pydantic 非常适合于处理复杂的数据结构，尤其是在构建 API、处…
彩色图像面积计算一般方法及MATLAB实现
一、引言 在数字图像处理中，经常需要获取感兴趣区域的面积属性，下面给出图像处理的一般步骤。
1.读入的彩色图像 2.将彩色图像转化为灰度图像 3.灰度图像转化为二值图像 4.区域标记 5.对每个区域的面积进行计算和显示
二、程序代码
%面积计算 cle…
Red Hat8：搭建FTP服务器
目录
一、匿名FTP访问
1、新建挂载文件
2、挂载
3、关闭防火墙
4、搭建yum源
5、安装VSFTPD
6、 打开配置文件
7、设置配置文件如下几个参数
8、重启vsftpd服务
9、进入图形化界面配置网络
10、查看IP地址
11、安装ftp服务
12、遇到拒绝连接
13、测试
二、本地…
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