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【Linux系统】Ext系列磁盘文件系统二：引入文件系统（续篇）
inode 和 block 的映射 该博文中有详细解释：【Linux系统】inode 和 block 的映射原理 目录与文件名
这里有几个问题：
问题一： 我们访问文件，都是用的文件名，没用过 inode 号啊？
之前总是说可以通过一个…
ORB-SLAM2源码学习：ORBmatcher.cc⑥: int ORBmatcher::Fuse将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合
前言
该函数定义在特征匹配的源文件（ORBmatcher.cc）下，用于将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合。
当地图点规模比较大时， 其中会存在很多邻近的地图点， 有的来自跟踪线程， 有的来自局部建图线程&#…
CloudberryDB（四）并行执行
要查看CloudberryDB & Greenplum数据库的并行度配置，可以使用以下几种方法：
### 方法一：使用SHOW命令
在Greenplum数据库中，可以使用SHOW命令来查看当前的并行度配置。例如：
sql
SHOW gp_parallel_degree ; SH…
【1】认识思科无线控制器
1.简介
我们都知道在最初的时候，AP是独立部署的模式，这种情况下，需要单独对AP进行配置和部署，而在大规模的部署场景下，将会产生巨大的工作量，且AP之间的功能协作实现起来相对困难，那么针对这样的场景，无线的控制器就诞生了，这样通过统一的一台控制器设备来管理所有的…
)
vim练级攻略(精简版)
vim推荐配置:
curl -sLf https://gitee.com/HGtz2222/VimForCpp/raw/master/install.sh -o ./install.sh && bash ./install.sh
0. 规定 Ctrl-λ 等价于 <C-λ> :command 等价于 :command <回车> n 等价于 数字 blank字符 等价于 空格，tab&am…
2. python理解测试驱动与开发中的简并对象
写在前面 ** 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，…
【CompletableFuture实战】
CompletableFuture实战 前言 前言
过去的一年，匆匆忙忙，换了一次工作，写博客的习惯就落下了，总之，有点懈怠。希望今年能重拾信心，步入正规！
CompletableFuture的用法网上资料颇多，…
Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】
目录 一、算法原理1、计算公式2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、算法原理
1、计算公式 对于点云数据中的任意一点 p p p，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：
Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
目录 一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。
1…
python：pydantic 数据验证和序列化库
Pydantic 是一个 Python 库，用于数据验证和设置管理。它基于 Python 类型注解（type hints）来定义数据模型，并且自动处理数据的验证、解析和序列化。这使得 Pydantic 非常适合于处理复杂的数据结构，尤其是在构建 API、处…
彩色图像面积计算一般方法及MATLAB实现
一、引言 在数字图像处理中，经常需要获取感兴趣区域的面积属性，下面给出图像处理的一般步骤。
1.读入的彩色图像 2.将彩色图像转化为灰度图像 3.灰度图像转化为二值图像 4.区域标记 5.对每个区域的面积进行计算和显示
二、程序代码
%面积计算 cle…
Red Hat8：搭建FTP服务器
目录
一、匿名FTP访问
1、新建挂载文件
2、挂载
3、关闭防火墙
4、搭建yum源
5、安装VSFTPD
6、 打开配置文件
7、设置配置文件如下几个参数
8、重启vsftpd服务
9、进入图形化界面配置网络
10、查看IP地址
11、安装ftp服务
12、遇到拒绝连接
13、测试
二、本地…
Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】
目录 一、Roughness二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、Roughness 通过菜单栏的Tools > Other > Roughness找到该功能。 这个工具可以估计点云的“粗糙度”。 选择一个或几个点云，然后启动这个工具。 CloudCompare只会询问…
Linux内核编程（二十一）USB应用及驱动开发
一、基础知识
1. USB接口是什么？ USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，广泛使用的接口标准，主要用于连接计算机与外围设备（如键盘、鼠标、打印机、存储设备等）之间的数据传输和电…
重拾Python学习，先从把python删除开始。。。
自己折腾就是不行啊，屡战屡败，最近终于找到前辈教我
第一步 删除Python
先把前阵子折腾的WSL和VScode删掉。还是得用spyder，跟matlab最像，也最容易入手。
从VScode上搞python，最后安装到appdata上，安装插…
SpringBoot Starter 通用接口加密组件（防篡改）+ RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理
实现参考博客：
RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理：
RequestBodyAdvice和ResponseBodyAdvice原理详解-CSDN博客
SpringBoot Starter 通用接口加密组件（防篡改）：
SpringBoot Starter 通用接口加密组件_spri…
三十一、事件过滤处理分析
三十一、事件过滤处理分析eventFilter
实现以下功能 bool QObject::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)：
如果已将此对象安装为所监视对象的事件过滤器，则过滤事件。 在你重新实现这个函数时，如果你想过滤掉事件，即停…
PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
目录 一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解…
接口防篡改+防重放攻击
接口防止重放攻击：重放攻击是指攻击者截获了一次有效请求(如交易请求),并在之后的时间里多次发送相同的请求，从而达到欺骗系统的目的。为了防止重放攻击，通常需要在系统中引入一种机制，使得每个请求都有一个唯一的标识符(如时间戳…
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