文章目录 1. 局域网与广域网1.1 局域网1.2 广域网 2. 路由器和交换机3. 五元组3.1 IP和端口3.2 协议3.3 协议分层 4. OSI七层网络协议5. TCP/IP五层模型5.1 TCP/IP模型介绍5.2 网络设备所在分层 6. 封装与分用6.1 数据包的称谓6.2 封装6.3 分用 1. 局域网与广域网 1.1 局域网 …

目录 何为图论图的概念 图的一些基本概念有向图和无向图带权图连通图和非连通图对于无向图对于有向图 度对于无向图对于有向图一些结论 环自环、重边、简单图、完全图自环重边简单图 稀疏图和稠密图子图、生成子图同构 图的存储直接存边邻接矩阵存边邻接表存边链式前向星存边 图…

有时候，我们需要处理这些兼容性问题。此处列举我的过程，以供参考 mkdir -p my_ws_py39/src cd my_ws_py39 catkin_make_isolated-DPYTHON_EXECUTABLE/usr/bin/python3 \-DPYTHON_INCLUDE_DIR/usr/include/python3.8 \-DPYTHON_LIBRARY/usr/lib/x86_64-l…

并查集 TA Can Do What & why learningwhatwhy 原理和结构路径压缩例题讲解题解solution 1（50分）solution 2（100分） 按秩(树高)合并按大小合并 TA Can Do What & why learning 从字面意思上来理解就是，合并&a…

前情提要（分享个人情况，可以直接跳过） 先说一下我的个人情况，我是2026届的，目前是在找前端实习。 3月初，从3月3日开始在Boss上投简历。 分享我的个人故事，不想看可以直接滑到下面，…

文章目录 一、单播二、广播三、组播四、任播代码示例： 五、各种播的比较 一、单播 单播（Unicast）是一种网络通信方式，它指的是在网络中从一个源节点到一个单一目标节点对的传输模式。单播传输时，数据包从发送端直接发…

Centos6配置yum源 前言为Centos6配置CentOS Vault源—防止yum源过期为Centos6配置epel源为Centos6配置ELRepo源---已ELRepo被官方清空Centos6安装dockerdocker配置国内镜像加速 前言 本文写于2025年3月22日,因一些特殊业务需要用到Centos6Docker,但Centos6早已停止服务. 把折腾…

引言 介绍和文件操作中文件的顺序读写相关的函数 看这篇博文前，希望您先仔细看一下这篇博文，理解一下文件指针和流的概念：C语言【文件操作】详解上-CSDN博客文章浏览阅读606次，点赞26次，收藏4次。先整体认识一下文件是…

目录 数字签名 什么时候公钥加密数据，什么时候私钥加密数据？ 消息认证码（MAC）和数字签名 区别 数字证书 如何使用数字证书验证服务器身份？ 数字签名 定义：它类似于现实生活中的手写签名。 手写签名的法律…

目录 一.多态的概念 二.多态的定义及实现 二.1多态的构成条件 二.2虚函数 1.虚函数的写法 2.虚函数的重写/覆盖 3.协变 二.3析构函数的重写 二.4override和final关键字 ​编辑二.5重载/重写/隐藏的对比 三.多态的运行原理（一部分） 四.多态的常…

目录 引言 Redis GEO命令概述 什么是GEO命令？ 主要命令详解 命令应用示例 添加地点信息 查询两地距离 查询附近的城市 实现"查找附近的人"功能 功能需求与实现思路 基本需求 实现思路 命令实现方案 存储用户位置 查询附近的用户 Java代码实…

​ 首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢 基于深度学习，一看就逼格拉满。搞科研必备，效果应该不会太差。 看下官网 https://github.com/VikParuchuri/marker ​ 一看头像是个印度佬，自吹——又快又好。那就试试吧。 安装步骤 安装…

有序数组双指针问题：简单问题及其变种 问题 1： 有序数组使用双指针快速搜索步骤 1 ：分析并使用双指针步骤 2 ：实现注意 问题 2： 变种问题（三数之和）步骤 1 ：分析并排序步骤 2 &#…

文章目录 1. 什么是数据类型？2. C 语言的基本数据类型3. 数据类型的存储大小4. 示例代码代码解析：输出结果： 5. 常见问题问题 1：float 和 double 的区别是什么？问题 2：unsigned 类型可以存储负数吗&#xf…

前言 近期在抠lerobot源码时，看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时，我就在想，lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事，对他们也是很好的历练然当25年3.18日…

1. 前置概念 1.1 块 硬盘是典型的“块”设备，操作系统读取硬盘数据的时候，其实是不会一个扇区一个扇区地读取的，而是一次性连续读取多个扇区，以提升效率，即一次性读取一个”块”（block）。 一…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050 一.芯片介绍二.配置I2C三.编写驱动四.读取任务的测试 一.芯片介绍 芯片应该放置在PCB中间，X Y轴原点，敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X，Y，Z轴为0，即…

文章目录 引言RAG的困惑传统 RAG流程中存在的问题： 召回率与上下文窗口Rerank两阶段检索为什么选择两阶段架构重排序的核心价值使用Rerank的意义重排序的价值权衡：为何慢却不可或缺？双编码器的局限性：效率与精度的矛盾重排序模型的…

由于工作需要，需在国产化系统上编译ceres库，手上有一块树莓派，就在树莓派上面进行测试编译ceres库，总体来说比较顺利。只出现了一点小问题 参考链接： Ceres中文教程-安装 按照上面Linux编译过程 目录 共享源码包1、在…

一、环境准备 检查 AX211 是否已被系统识别 首先，确认系统是否已检测到 AX211 无线网卡： lspci -nn | grep -i network如果有如下类似输出 00:14.3 Network controller [0280]: Intel Corporation Wi-Fi 6E AX211 [8086:51f0] (rev 01)说明 AX211 已被…