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C语言入门教程100讲(5)基本数据类型

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Fourier-Lerobot——把斯坦福人形动作策略iDP3封装进了Lerobot(含我司七月人形研发落地实践)

前言 近期在抠lerobot源码时,看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时,我就在想,lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事,对他们也是很好的历练然当25年3.18日…

Linux笔记---文件系统软件部分

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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050配置与读取

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050 一.芯片介绍二.配置I2C三.编写驱动四.读取任务的测试 一.芯片介绍 芯片应该放置在PCB中间,X Y轴原点,敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X,Y,Z轴为0,即…

LLM - 重排序(Rerank)

文章目录 引言RAG的困惑传统 RAG流程中存在的问题: 召回率与上下文窗口Rerank两阶段检索为什么选择两阶段架构重排序的核心价值使用Rerank的意义重排序的价值权衡:为何慢却不可或缺?双编码器的局限性:效率与精度的矛盾重排序模型的…

Arm Linux ceres库编译

由于工作需要,需在国产化系统上编译ceres库,手上有一块树莓派,就在树莓派上面进行测试编译ceres库,总体来说比较顺利。只出现了一点小问题 参考链接: Ceres中文教程-安装 按照上面Linux编译过程 目录 共享源码包1、在…

Rocky9.2 编译安装Intel WIFI系列无线网卡驱动

一、环境准备 检查 AX211 是否已被系统识别 首先,确认系统是否已检测到 AX211 无线网卡: lspci -nn | grep -i network如果有如下类似输出 00:14.3 Network controller [0280]: Intel Corporation Wi-Fi 6E AX211 [8086:51f0] (rev 01)说明 AX211 已被…

基于 Vue 3 的PDF和Excel导出

以下是基于 Vue 3 Composition API 的完整实现&#xff0c;包括 PDF 和 Excel 导出。 一、PDF 导出 (Vue 3) 安装依赖 在项目中安装相关库&#xff1a; npm install html2canvas jspdf Vue 3 代码实现 <template><div><div ref"pdfContent" cla…

动态规划入门详解

动态规划&#xff08;Dynamic Programming&#xff0c;简称DP&#xff09;是一种算法思想&#xff0c;它将问题分解为更小的子问题&#xff0c;然后将子问题的解存起来&#xff0c;避免重复计算。 所以动态规划中每一个状态都是由上一个状态推导出来的&#xff0c;这一点就区别…

使用flask_restful快速构建接口

Flask-RESTful 是一个用于快速构建 RESTful API 的 Flask 扩展。它简化了创建、管理和文档化 REST API 的过程。利用 Flask-RESTful&#xff0c;你可以更容易地将你的 Flask 应用程序组织成 RESTful 原则的风格 安装包 pip install flask_restful 快速构建接口 from flask im…

介绍一个测试boostrap表格插件的好网站!

最近在开发一个物业管理系统。用到bootstrap的表格插件bootstrap table&#xff0c;官方地址&#xff1a; https://bootstrap-table.com/ 因为是英文界面&#xff0c;对国人不是很友好。后来发现了IT小书童网站 IT小书童 - 为程序员提供优质教程和文档 网站&#xff1a; IT…

STM32__红外避障模块的使用

目录 一、红外避障模块 概述 二、直接读取OUT引脚电平 三、使用中断方式触发 一、红外避障模块 概述 引脚解释&#xff1a; VCC接3.3V 或 5.0VGND接开发板的GNDOUT数字量输出(0或1&#xff09;; 低电平时表示前方有障碍 ; 通过可调电阻调整检测距离 产品特点&#xff1a; …

细说卫星导航:测距定位原理

测距定位原理 1. 伪距测量技术 核心原理&#xff1a;卫星发射信号&#xff0c;用户接收并记录传播时间&#xff0c;乘以光速得到距离&#xff08;伪距&#xff09;。 技术细节&#xff1a; 信号传播路径分析 信号结构&#xff1a; 卫星信号包含三部分&#xff1a; 载波&…

什么是 Stand Structure Index 林分结构指数?

一、简要概述 Stand Structure Index&#xff08;林分结构指数&#xff0c;SSI&#xff09; 是用于描述森林内部结构特征的一种指数&#xff0c;通常用来衡量树木的空间异质性、树木的大小分布和混交程度。简单来说&#xff0c;它反映了森林里树木的生长格局——是均匀排列的&…

LeetCode热题100精讲——Top1:两数之和【哈希】

你好&#xff0c;我是安然无虞。 文章目录 题目背景两数之和 题目背景 如果大家对于 哈希 类型的概念并不熟悉, 可以先看我之前为此专门写的算法详解: 蓝桥杯算法竞赛系列第九章巧解哈希题&#xff0c;用这3种数据类型足矣 两数之和 题目链接&#xff1a;两数之和 解题思路&…

git | 回退版本 并保存当前修改到stash,在进行整合。[git checkout | git stash 等方法 ]

目录 一些常见命令&#xff1a; git 回退版本 一、临时回退&#xff08;不会修改历史&#xff0c;可随时回到当前版本&#xff09; 方法1&#xff1a;git checkout HEAD~1 问题&#xff1a;处于 detached HEAD 状态下提交的&#xff0c;无法直接 git push ✅ 选项 1&…

论文阅读:2023 arxiv Provable Robust Watermarking for AI-Generated Text

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AVL-树

AVL&#xff1a; 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&#xff0c;但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树&#xff0c;查找元素相当于在顺序表中搜索元素&#xff0c;效率低下。因此&#xff0c;两位俄罗斯的数学家 G.M.Adelson-Velskii 和 E.M.Landis 在 1962 年发明…

干货!三步搞定 DeepSeek 接入 Siri

Siri高频用户福音&#xff0c;接下来仅需3步教你如何将 DeepSeek 接入 Siri&#xff01;虽然苹果公司并没有给国行产品提供 ai 功能&#xff0c;但是我们可以让自己的 iPhone 更智能一点。虽然有消息称苹果和阿里巴巴将合作为中国iPhone用户开发AI功能&#xff0c;但我们可以先…