目录 数字签名 什么时候公钥加密数据，什么时候私钥加密数据？ 消息认证码（MAC）和数字签名 区别 数字证书 如何使用数字证书验证服务器身份？ 数字签名 定义：它类似于现实生活中的手写签名。 手写签名的法律…

目录 一.多态的概念 二.多态的定义及实现 二.1多态的构成条件 二.2虚函数 1.虚函数的写法 2.虚函数的重写/覆盖 3.协变 二.3析构函数的重写 二.4override和final关键字 ​编辑二.5重载/重写/隐藏的对比 三.多态的运行原理（一部分） 四.多态的常…

目录 引言 Redis GEO命令概述 什么是GEO命令？ 主要命令详解 命令应用示例 添加地点信息 查询两地距离 查询附近的城市 实现"查找附近的人"功能 功能需求与实现思路 基本需求 实现思路 命令实现方案 存储用户位置 查询附近的用户 Java代码实…

​ 首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢 基于深度学习，一看就逼格拉满。搞科研必备，效果应该不会太差。 看下官网 https://github.com/VikParuchuri/marker ​ 一看头像是个印度佬，自吹——又快又好。那就试试吧。 安装步骤 安装…

有序数组双指针问题：简单问题及其变种 问题 1： 有序数组使用双指针快速搜索步骤 1 ：分析并使用双指针步骤 2 ：实现注意 问题 2： 变种问题（三数之和）步骤 1 ：分析并排序步骤 2 &#…

文章目录 1. 什么是数据类型？2. C 语言的基本数据类型3. 数据类型的存储大小4. 示例代码代码解析：输出结果： 5. 常见问题问题 1：float 和 double 的区别是什么？问题 2：unsigned 类型可以存储负数吗&#xf…

前言 近期在抠lerobot源码时，看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时，我就在想，lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事，对他们也是很好的历练然当25年3.18日…

1. 前置概念 1.1 块 硬盘是典型的“块”设备，操作系统读取硬盘数据的时候，其实是不会一个扇区一个扇区地读取的，而是一次性连续读取多个扇区，以提升效率，即一次性读取一个”块”（block）。 一…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050 一.芯片介绍二.配置I2C三.编写驱动四.读取任务的测试 一.芯片介绍 芯片应该放置在PCB中间，X Y轴原点，敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X，Y，Z轴为0，即…

文章目录 引言RAG的困惑传统 RAG流程中存在的问题： 召回率与上下文窗口Rerank两阶段检索为什么选择两阶段架构重排序的核心价值使用Rerank的意义重排序的价值权衡：为何慢却不可或缺？双编码器的局限性：效率与精度的矛盾重排序模型的…

由于工作需要，需在国产化系统上编译ceres库，手上有一块树莓派，就在树莓派上面进行测试编译ceres库，总体来说比较顺利。只出现了一点小问题 参考链接： Ceres中文教程-安装 按照上面Linux编译过程 目录 共享源码包1、在…

一、环境准备 检查 AX211 是否已被系统识别 首先，确认系统是否已检测到 AX211 无线网卡： lspci -nn | grep -i network如果有如下类似输出 00:14.3 Network controller [0280]: Intel Corporation Wi-Fi 6E AX211 [8086:51f0] (rev 01)说明 AX211 已被…

以下是基于 Vue 3 Composition API 的完整实现&#xff0c;包括 PDF 和 Excel 导出。 一、PDF 导出 (Vue 3) 安装依赖 在项目中安装相关库&#xff1a; npm install html2canvas jspdf Vue 3 代码实现 <template><div><div ref"pdfContent" cla…

动态规划&#xff08;Dynamic Programming&#xff0c;简称DP&#xff09;是一种算法思想&#xff0c;它将问题分解为更小的子问题&#xff0c;然后将子问题的解存起来&#xff0c;避免重复计算。 所以动态规划中每一个状态都是由上一个状态推导出来的&#xff0c;这一点就区别…

Flask-RESTful 是一个用于快速构建 RESTful API 的 Flask 扩展。它简化了创建、管理和文档化 REST API 的过程。利用 Flask-RESTful&#xff0c;你可以更容易地将你的 Flask 应用程序组织成 RESTful 原则的风格 安装包 pip install flask_restful 快速构建接口 from flask im…

最近在开发一个物业管理系统。用到bootstrap的表格插件bootstrap table&#xff0c;官方地址&#xff1a; https://bootstrap-table.com/ 因为是英文界面&#xff0c;对国人不是很友好。后来发现了IT小书童网站 IT小书童 - 为程序员提供优质教程和文档 网站&#xff1a; IT…

目录 一、红外避障模块 概述 二、直接读取OUT引脚电平 三、使用中断方式触发 一、红外避障模块 概述 引脚解释&#xff1a; VCC接3.3V 或 5.0VGND接开发板的GNDOUT数字量输出(0或1&#xff09;; 低电平时表示前方有障碍 ; 通过可调电阻调整检测距离 产品特点&#xff1a; …

测距定位原理 1. 伪距测量技术 核心原理&#xff1a;卫星发射信号&#xff0c;用户接收并记录传播时间&#xff0c;乘以光速得到距离&#xff08;伪距&#xff09;。 技术细节&#xff1a; 信号传播路径分析 信号结构&#xff1a; 卫星信号包含三部分&#xff1a; 载波&…

一、简要概述 Stand Structure Index&#xff08;林分结构指数&#xff0c;SSI&#xff09; 是用于描述森林内部结构特征的一种指数&#xff0c;通常用来衡量树木的空间异质性、树木的大小分布和混交程度。简单来说&#xff0c;它反映了森林里树木的生长格局——是均匀排列的&…

你好&#xff0c;我是安然无虞。 文章目录 题目背景两数之和 题目背景 如果大家对于 哈希 类型的概念并不熟悉, 可以先看我之前为此专门写的算法详解: 蓝桥杯算法竞赛系列第九章巧解哈希题&#xff0c;用这3种数据类型足矣 两数之和 题目链接&#xff1a;两数之和 解题思路&…