目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。 一、算法原理 三维空间圆形式如下： 三维空间圆的参数方程： {

浔川社团官方文章被 Devpress 社区收录！ 亲爱的浔川社团成员们以及关注我们的朋友们： 在这个充满活力与机遇的社团发展历程中，我们迎来了一则令人振奋的喜讯！浔川社团精心创作的官方文章，成功被 Devpress 社区收录啦&a…

"Java学习专栏"旨在为从事Java开发的软件工程师提供一个全面系统的学习资源，涵盖Java相关技术组件的深入解析和笔记总结。本专栏旨在帮助热爱学习的伙伴们更加便捷地掌握Java知识，助力技能提升。以下文章内容仅供参考，若您在阅读中…

【WRF-Urban】新增静态输入数据：URB_PARAM、FRC_URB2D、AHE等 GEOGRID.TBL.ARW城市参数（URB_PARAM）城市比例（FRC_URB2D）人为热排放（AHE）WRF提供SLUCM静态输入（SLUCM static input）WPS及WRF运行设置WPS预处理修改WRF运行参考WRF 4.6.1版本重新编译后，查看与城市有关的…

几种生成日期表的方法 如何用SQL语句生成日期表呢？ 如何用MySQL语句生成日期表呢？ 如何用DAX语句生成日期表呢？ 1. MySQL生成日期表 1.1 日期格式：yyyy-MM-dd 字符型 2024-01-02 -- 生成日期表 WITH RECURSIVE temp_dateTable …

在 △ A B C \triangle ABC △ABC 中, A B < A C AB < AC AB<AC. P P P, Q Q Q 是直线 A C AC AC 上的两个不同的点, 满足 ∠ P B A ∠ Q B A ∠ A C B \angle PBA \angle QBA \angle ACB ∠PBA∠QBA∠ACB, 且 A A A 在 P P P 与 C C C 之间. 已知在线段…

C macro: The ## operator 1. The ## operator2. Concatenation (连接)3. llama.cppReferences 1. The ## operator The ## (double number sign) operator concatenates two tokens in a macro invocation (text and/or arguments) given in a macro definition. The last t…

oneplus3t-lineage-14编译-android7 1 清华linageos镜像 x lineage-14.1-20180223-nightly-oneplus3-signed.zip ntfs分区挂载为普通用户目录 , ext4分区挂载为普通用户目录 bfsu/lineageOS镜像 ts/lingeageOS镜像 oneplus3/lineage-build-simple-manual.md, manifest-p…

目录 一、文件基础认识 二、C语言操作文件的接口 1.> 和 >> 2.理解“当前路径” 三、相关系统调用 1.open 2.文件描述符 3.一切皆文件 4.再次理解重定向 一、文件基础认识 文件 内容 属性。换句话说&#xff0c;如果在电脑上新建了一个空白文档&#xff0…

“上次课讲了机器学习的模型表示，讲了一个线性模型的例子，那怎样在可能的拟合直线里选择一条最合适的呢？有没有数学的方法让这个直线合适还是不合适变得可以量化呢？这就要说代价函数了。” 本次课前半段内容非常简单，带领我们一起复习初中平面几何的知识，后半段给出了代价…

1、unity里面Export出unityLibrary 2、导出apk&#xff0c;里面才包含libil2cpp(新版unity无法直接导出libil2cpp 3、注释AS项目app下的build.gradle里面包含unityLibrary的代码 4、注释AS项目settings.gradle包含unityLibrary的代码 5、删除AS项目里面的unityLibrary文件夹 6、…

目录 一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。 一、算法原理 1、概述 计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础…

目录 一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、 代码实现1、原始版本2、2024新版三、 结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。 博客长期更新，本文最近一次更新时间为…

弗洛伊德 #include <iostream> #include <vector> #include <limits> using namespace std;// 定义图的顶点数 const int N 100; // 定义无穷大的初始距离 const int INF numeric_limits<int>::max();// 弗洛伊德算法的实现 void floydWarshall(vec…

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜&#xff0c;常州工学院RC团队&#xff0c;首次闯入全国机器人大赛国赛&#xff0c;并成功得分&#xff01; 不同于老牌强队&#xff0c;常州工学院&#xff08;下面用"常工"代替&#xff09;的这只队伍&…

目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

一、面向对象编程OOP的核心概念 1、类&#xff1a;就是模板&#xff0c;用来定义一类对象的方法和属性&#xff0c;比如学生、动物&#xff0c;万物都是有模板&#xff0c;都是可以定义为类&#xff1b;类名首字母大写 2、对象&#xff1a;类的实例化&#xff0c;比如学生这个…

1. 简介 融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准&#xff0c;当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询&#xff0c;以利用图像空间的特征。然而&#xff0c;人们发现&#xff0c;这种基本假设使得当前的融合框架无法在发生 LiDAR 故障时做出任何预测&a…

SpringBoot学习大纲 一、搭建web项目环境&#xff1a; 1.1.基于SpringBoot搭建Web工程&#xff1a; a.创建SpringBoot项目 b.选中依赖&#xff1a;选中我们所需要的模块 1.2.SSM中的WEB开发配置与SpringBoot中WEB开发自动配置对比&#xff1a; 1.在SSM 整合时&#xff0c;需…

go chan底层分析 底层源码hchanmakechan 方法 环形队列阻塞机制向管道写数据流程图源码 从管道读数据流程图源码 关闭通道 底层源码 hchan type hchan struct {qcount uint // 当前队列中剩余元素个数dataqsiz uint // 环形队列长度&#xff0c;即可以…