目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

一、面向对象编程OOP的核心概念 1、类：就是模板，用来定义一类对象的方法和属性，比如学生、动物，万物都是有模板，都是可以定义为类；类名首字母大写 2、对象：类的实例化，比如学生这个…

1. 简介 融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准，当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询，以利用图像空间的特征。然而，人们发现，这种基本假设使得当前的融合框架无法在发生 LiDAR 故障时做出任何预测&a…

SpringBoot学习大纲 一、搭建web项目环境： 1.1.基于SpringBoot搭建Web工程： a.创建SpringBoot项目 b.选中依赖：选中我们所需要的模块 1.2.SSM中的WEB开发配置与SpringBoot中WEB开发自动配置对比： 1.在SSM 整合时，需…

go chan底层分析 底层源码hchanmakechan 方法 环形队列阻塞机制向管道写数据流程图源码 从管道读数据流程图源码 关闭通道 底层源码 hchan type hchan struct {qcount uint // 当前队列中剩余元素个数dataqsiz uint // 环形队列长度，即可以…

目录 一、方框滤波1、算法概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。 一、方框滤波 1、算法概述 给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。 2、主要函数 pcl::getPointsInBox()在给定最大最小空间坐标的情…

前言一、按键实现界面切换1.1 创建新的类文件1.1.1 创建1.1.2 细节选择 1.2 代码以及需要注意的点mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h 1.3 结果展示 二、signal关键字2.1 代码以及解释mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h解释 2.2 现象 三…

*---------------------------------------------------------* * 程序名称：物料主数据报表 * 程序名： ZMMR0017 *---------------------------------------------------------* * 概要说明 *---------------------------------------------------------* * 物料主数据报表…

env.d.ts 文件是 Vite 项目中用于定义全局类型声明的 TypeScript 文件。它帮助开发者向 TypeScript提供全局的类型提示，特别是在使用一些特定于 Vite 的功能时（如 import.meta.env）。以下是详细讲解及代码示例 文章目录 **1. env.d.ts 文件的…

「刘一哥GIS」系列专栏《GRASS GIS零基础入门实验教程》全新上线了，欢迎广大GISer朋友关注，一起探索GIS奥秘，分享GIS价值！ 本专栏以实战案例的形式，深入浅出地介绍了GRASS GIS的基本使用方法，用一个个实例讲…

目录 一、System V通信 二、共享内存 代码板块 总结 三、信号量 信号量理论 信号量接口 一、System V通信 System V IPC（inter-process communication），是一种进程间通信方式。其实现的方法有共享内存、消息队列、信号量这三种机制。 …

1.ls """1.ls""" ls -l 除文件名称外，亦将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出 ls -l等同于 ll第一列共10位，第1位表示文档类型，d表示目录，-表示普通文件，l表示链接文件。…

银行12 工商，建设，农业，中国，招商，交通，邮储，中信，兴业，浦发，平安，光大 保险4：人寿，平安，太平洋&#xff0c…

Java学习大纲 1、笔记 第1步：框架初识 [0242-01].第01节：SpringBoot初识 第2步：入门项目 [0242-02].第02节：SpringBoot入门项目[0242-03].第03节：SpringBoot开发技巧 第3步：开发应用 配置文件&#xff1a…

文章目录 参考链接使用前端界面简单效果消息窗口平滑滚动至底部vue使用watch监听vuex中的变量变化 websocket握手认证ChatKeyCheckHandlerNettyChatServerNettyChatInitializer 参考链接 zzhua/netty-chat-web - 包括前后端 vue.js实现带表情评论功能前后端实现（仿…

1. 优先级队列 1.1 概念 前面介绍过队列，队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，该中场景下，使用队列显然…

SpringBoot学习大纲 一、静态资源访问分析： 1.1.静态资源默认路径： a.官网说明： 1.静态资源访问路径官方文档说明的路径 2.只要是静态资源，都默认放在类路径下： /static or /public or /resources or /META-INF/res…

文章目录 引言基本使用常用场景 引言 在 TypeScript 开发中，类型操作是提高代码可读性和可维护性的重要手段。Pick 工具类型是 TypeScript 提供的一种强大的工具，允许你从现有类型中选择特定的属性，形成一个新的类型。 基本使用 type Picke…

一、grep常见用法 1.1.从文件中查找关键字符串 # 比如：查找/etc/nginx/nginx.conf文件包含"listen"的行 [rootecs_server test]# grep "listen" -n /etc/nginx/nginx.conf 52: listen 8088; 87: listen 8096; # 比如：查…

Dify是一个流程编排的工具，支持RAG和Chat聊天，支持对接各种在线大模型和本地大模型接入，包括视频、音频模型（在线或本地）的接入。 智能体是指能与环境交互，根据环境变化自主作出规划和行动的代理。广义上讲…