目录 一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、 代码实现1、原始版本2、2024新版三、 结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。 博客长期更新，本文最近一次更新时间为…

弗洛伊德 #include <iostream> #include <vector> #include <limits> using namespace std;// 定义图的顶点数 const int N 100; // 定义无穷大的初始距离 const int INF numeric_limits<int>::max();// 弗洛伊德算法的实现 void floydWarshall(vec…

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜&#xff0c;常州工学院RC团队&#xff0c;首次闯入全国机器人大赛国赛&#xff0c;并成功得分&#xff01; 不同于老牌强队&#xff0c;常州工学院&#xff08;下面用"常工"代替&#xff09;的这只队伍&…

目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

一、面向对象编程OOP的核心概念 1、类&#xff1a;就是模板&#xff0c;用来定义一类对象的方法和属性&#xff0c;比如学生、动物&#xff0c;万物都是有模板&#xff0c;都是可以定义为类&#xff1b;类名首字母大写 2、对象&#xff1a;类的实例化&#xff0c;比如学生这个…

1. 简介 融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准&#xff0c;当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询&#xff0c;以利用图像空间的特征。然而&#xff0c;人们发现&#xff0c;这种基本假设使得当前的融合框架无法在发生 LiDAR 故障时做出任何预测&a…

SpringBoot学习大纲 一、搭建web项目环境&#xff1a; 1.1.基于SpringBoot搭建Web工程&#xff1a; a.创建SpringBoot项目 b.选中依赖&#xff1a;选中我们所需要的模块 1.2.SSM中的WEB开发配置与SpringBoot中WEB开发自动配置对比&#xff1a; 1.在SSM 整合时&#xff0c;需…

go chan底层分析 底层源码hchanmakechan 方法 环形队列阻塞机制向管道写数据流程图源码 从管道读数据流程图源码 关闭通道 底层源码 hchan type hchan struct {qcount uint // 当前队列中剩余元素个数dataqsiz uint // 环形队列长度&#xff0c;即可以…

目录 一、方框滤波1、算法概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。 一、方框滤波 1、算法概述 给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。 2、主要函数 pcl::getPointsInBox()在给定最大最小空间坐标的情…

前言一、按键实现界面切换1.1 创建新的类文件1.1.1 创建1.1.2 细节选择 1.2 代码以及需要注意的点mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h 1.3 结果展示 二、signal关键字2.1 代码以及解释mywidget.cppsecondwidget.cppmywidget.hsecondwidget.h解释 2.2 现象 三…

*---------------------------------------------------------* * 程序名称：物料主数据报表 * 程序名： ZMMR0017 *---------------------------------------------------------* * 概要说明 *---------------------------------------------------------* * 物料主数据报表…

env.d.ts 文件是 Vite 项目中用于定义全局类型声明的 TypeScript 文件。它帮助开发者向 TypeScript提供全局的类型提示&#xff0c;特别是在使用一些特定于 Vite 的功能时&#xff08;如 import.meta.env&#xff09;。以下是详细讲解及代码示例 文章目录 **1. env.d.ts 文件的…

「刘一哥GIS」系列专栏《GRASS GIS零基础入门实验教程》全新上线了&#xff0c;欢迎广大GISer朋友关注&#xff0c;一起探索GIS奥秘&#xff0c;分享GIS价值&#xff01; 本专栏以实战案例的形式&#xff0c;深入浅出地介绍了GRASS GIS的基本使用方法&#xff0c;用一个个实例讲…

目录 一、System V通信 二、共享内存 代码板块 总结 三、信号量 信号量理论 信号量接口 一、System V通信 System V IPC&#xff08;inter-process communication&#xff09;&#xff0c;是一种进程间通信方式。其实现的方法有共享内存、消息队列、信号量这三种机制。 …

1.ls """1.ls""" ls -l 除文件名称外&#xff0c;亦将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出 ls -l等同于 ll第一列共10位&#xff0c;第1位表示文档类型&#xff0c;d表示目录&#xff0c;-表示普通文件&#xff0c;l表示链接文件。…

银行12 工商&#xff0c;建设&#xff0c;农业&#xff0c;中国&#xff0c;招商&#xff0c;交通&#xff0c;邮储&#xff0c;中信&#xff0c;兴业&#xff0c;浦发&#xff0c;平安&#xff0c;光大 保险4&#xff1a;人寿&#xff0c;平安&#xff0c;太平洋&#xff0c…

Java学习大纲 1、笔记 第1步&#xff1a;框架初识 [0242-01].第01节&#xff1a;SpringBoot初识 第2步&#xff1a;入门项目 [0242-02].第02节&#xff1a;SpringBoot入门项目[0242-03].第03节&#xff1a;SpringBoot开发技巧 第3步&#xff1a;开发应用 配置文件&#xff1a…

文章目录 参考链接使用前端界面简单效果消息窗口平滑滚动至底部vue使用watch监听vuex中的变量变化 websocket握手认证ChatKeyCheckHandlerNettyChatServerNettyChatInitializer 参考链接 zzhua/netty-chat-web - 包括前后端 vue.js实现带表情评论功能前后端实现&#xff08;仿…

1. 优先级队列 1.1 概念 前面介绍过队列&#xff0c;队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构&#xff0c;但有些情况下&#xff0c;操作的数据可能带有优先级&#xff0c;一般出队列时&#xff0c;可能需要优先级高的元素先出队列&#xff0c;该中场景下&#xff0c;使用队列显然…

SpringBoot学习大纲 一、静态资源访问分析&#xff1a; 1.1.静态资源默认路径&#xff1a; a.官网说明&#xff1a; 1.静态资源访问路径官方文档说明的路径 2.只要是静态资源&#xff0c;都默认放在类路径下&#xff1a; /static or /public or /resources or /META-INF/res…