2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了，要跳转到官网链接。 Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装 Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab Isaac sim安装Isaac lab安装 Isaac sim安装 找到官网 Isaac sim官方文档 下载下来解压到本地文件夹&#xff0c…

目录 1、面向过程和面向对象 2、类的定义和使用 3、类的定义 3、封装和类访问限定符 访问限定符 封装 4、类的作用域 5、类的实例化 6、类对象的存储模型 7、this指针 1、面向过程和面向对象 C语言是面向过程的，关注的是过程 C是面向对象的，关…

在 C STL中&#xff0c;min_element 和 max_element 是两个非常实用的算法函数&#xff0c;用于快速找到容器或范围内的最小值和最大值&#xff0c;这里以min为例。 头文件&#xff1a;<algorithm> 语法&#xff1a; template <class ForwardIterator> ForwardIt…

文章目录 git - study概述可以用 git gui工具来添加快捷命令工具如果要在提交日志中搜索&#xff0c;可以用gitk的view编辑功能实验环境直接用git自带环境进行git操作的好处查看git所有配置配置全局数据配置项目专用的数据查询配置数据的原始值配置git使用的文本编辑器获取某个…

问题描述 假设有两组已匹配的3D点&#xff1a; 源点云&#xff1a; { p i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{p}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {pi​∈R3}i1N​目标点云&#xff1a; { q i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{q}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {qi​∈R3}i1N​ 目标是求…

文章目录 文件夹结构可以有多个功能吗?标签是如何保存的 标签做成对外接口保存、修改查询删除标签列表标签表设计标签和分类的区别 虽然大体知道怎么设计做&#xff0c;但是整理出来更清晰&#xff0c;那么整理下。 一般来说有两种索引就够。 1、标题文字索引。 # 用于搜索文章…

学术小助手&#xff1a;开学季的学术领航员 文心智能体平台AgentBuilder | 想象即现实 文心智能体平台AgentBuilder&#xff0c;是百度推出的基于文心大模型的智能体平台&#xff0c;支持广大开发者根据自身行业领域、应用场景&#xff0c;选取不同类型的开发方式&#xff0c;…

ArraysList的sort方法是Collections.sort(list); Arrays.sort(数组)对int long等基本类型数组和String[]、Integer[]等对象数组排序 list.sort(Integer::compareTo);Java 8 为 List 接口添加了 sort 方法 对二维数组&#xff0c;也可以规定排序规则 Arrays.sort(boxTypes, …

激光雷达弱小目标识别国内外最新研究成果与进展 1. 引言 激光雷达&#xff08;LiDAR&#xff09;作为一种主动遥感技术&#xff0c;通过发射激光脉冲并接收反射信号来获取目标的三维空间信息。近年来&#xff0c;随着自动驾驶、机器人、无人机等领域的快速发展&#xff0c;激…

Apache Spark中的依赖关系与任务调度机制解析 在Spark的分布式计算框架中，RDD（弹性分布式数据集）的依赖关系是理解任务调度、性能优化及容错机制的关键。宽依赖（Wide Dependency）与窄依赖（Narrow Dependency）作为两种核心依赖类型，直接影响Stage划分、Shuffle操作及容…

Java数据类型深入解析 本文主要介绍 Java 数据类型的相关知识&#xff0c;包括8 种基本类型、默认值、字面量表示、自动装箱与拆箱、类型转换规则&#xff08;隐式转换、强制转换&#xff09;、浮点型精度问题、字符与字符串、引用类型比较与常量池、数值溢出与处理、类型推断等…

声明一点&#xff0c;我不是产品经理&#xff0c;只是攻城狮。如果在哪些地方有表述错误的地方&#xff0c;可以欢迎指正 这些是我多年与短视频平台博弈中积累的经验&#xff0c;现整理出来分享给大家&#xff0c;希望能帮助更多人摆脱行为上瘾 在写这篇的时候&#xff0c;deep…

1. 目标 按序号显示所有120个家庭场景统计单个场景里物体数量 2. 代码 import time from ai2thor.controller import Controller# 统计当前场景中的物体数量 def count_objects_in_scene(controller):objects controller.last_event.metadata["objects"]object_c…

前言 本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》&#xff0c;该专栏为笔者原创&#xff0c;引用请注明来源&#xff0c;不足和错误之处请在评论区帮忙指出&#xff0c;谢谢&#xff01; 本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》 正文 &#x1f4dd; 一句话总结 泰…

1. 可变对象和不可变对象 (1). 不可变对象&#xff08; Immutable Objects &#xff09; 不可变对象指的是那些一旦创建后其内容就不能被修改的对象。如果尝试修改不可变对象的内容&#xff0c;将会创建一个新的对象而不是修改原来的对象。常见的不可变类型包括&#xff1a; …

【解决问题】mysql提示不是内部或外部命令&#xff0c;也不是可运行的程序 一般这种问题是因为没有在系统变量里面添加MySQL的可执行路径 以下是添加可执行路径的方法&#xff1a; 第一步&#xff1a;winR输入services.msc 然后找到MySQL&#xff0c;右击属性并复制MySQL的可执…

start DL from stratch &#xff08;2&#xff09;!!! 一、CPU and GPUcpuGPU安培架构爱达洛夫莱斯架构 二、使用conda创建一个新的虚拟环境三、autodl操作先知Linux复习目录文件和数据上传对于整个镜像的操作守护进程Tips 四、autodl租用创建实例<big>没有所需要的版本的…

LeetCode 热题 100_有效的括号&#xff08;69_20&#xff09; 题目描述&#xff1a;输入输出样例&#xff1a;题解&#xff1a;解题思路&#xff1a;思路一&#xff08;栈&#xff09;&#xff1a;思路二&#xff08;栈哈希表&#xff08;建立左右括号的对应关系&#xff09;&a…

大模型&#xff08;Large Models&#xff09;通常指参数量巨大、计算能力强大的机器学习模型&#xff0c;尤其在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;、计算机视觉&#xff08;CV&#xff09;等领域表现突出。以下是大模型的常见分类方式&#xff1a; 1. 按应用领域分类 …

3.链表 3.1 链表的概念及结构 概念&#xff1a;链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构&#xff0c;数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的 链表的物理结构 1.从上图可看出&#xff0c;链式结构在逻辑上是连续的&#xff0c;但是在物理上不一定连续…