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ICP-通过一组匹配的3D点估计相机运动

问题描述假设有两组已匹配的3D点： 源点云： { p i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{p}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {pi∈R3}i1N目标点云： { q i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{q}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {qi∈R3}i1N 目标是求…

标签使用笔记

文章目录文件夹结构可以有多个功能吗?标签是如何保存的标签做成对外接口保存、修改查询删除标签列表标签表设计标签和分类的区别虽然大体知道怎么设计做，但是整理出来更清晰，那么整理下。一般来说有两种索引就够。 1、标题文字索引。 # 用于搜索文章…

学术小助手智能体

学术小助手：开学季的学术领航员文心智能体平台AgentBuilder | 想象即现实文心智能体平台AgentBuilder，是百度推出的基于文心大模型的智能体平台，支持广大开发者根据自身行业领域、应用场景，选取不同类型的开发方式，…

力扣-贪心

ArraysList的sort方法是Collections.sort(list); Arrays.sort(数组)对int long等基本类型数组和String[]、Integer[]等对象数组排序 list.sort(Integer::compareTo);Java 8 为 List 接口添加了 sort 方法对二维数组，也可以规定排序规则 Arrays.sort(boxTypes, …

激光雷达弱小目标识别国内外最新研究成果与进展2025.2.26

激光雷达弱小目标识别国内外最新研究成果与进展 1. 引言激光雷达（LiDAR）作为一种主动遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射信号来获取目标的三维空间信息。近年来，随着自动驾驶、机器人、无人机等领域的快速发展，激…

Apache Spark中的依赖关系与任务调度机制解析

Apache Spark中的依赖关系与任务调度机制解析在Spark的分布式计算框架中，RDD（弹性分布式数据集）的依赖关系是理解任务调度、性能优化及容错机制的关键。宽依赖（Wide Dependency）与窄依赖（Narrow Dependency）作为两种核心依赖类型，直接影响Stage划分、Shuffle操作及容…

Java进阶——数据类型深入解析

Java数据类型深入解析本文主要介绍 Java 数据类型的相关知识，包括8 种基本类型、默认值、字面量表示、自动装箱与拆箱、类型转换规则（隐式转换、强制转换）、浮点型精度问题、字符与字符串、引用类型比较与常量池、数值溢出与处理、类型推断等…

【戒抖音系列】短视频戒除-4-为什么刷短视频停不下来？从多巴胺陷阱到沉浸式交互拆解上瘾机制的底层逻辑

声明一点，我不是产品经理，只是攻城狮。如果在哪些地方有表述错误的地方，可以欢迎指正这些是我多年与短视频平台博弈中积累的经验，现整理出来分享给大家，希望能帮助更多人摆脱行为上瘾在写这篇的时候，deep…

1. 目标按序号显示所有120个家庭场景统计单个场景里物体数量 2. 代码 import time from ai2thor.controller import Controller# 统计当前场景中的物体数量 def count_objects_in_scene(controller):objects controller.last_event.metadata["objects"]object_c…

泰勒公式详解与应用

前言本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》，该专栏为笔者原创，引用请注明来源，不足和错误之处请在评论区帮忙指出，谢谢！ 本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文 📝 一句话总结泰…

Python面试（八股）

1. 可变对象和不可变对象 (1). 不可变对象（ Immutable Objects ） 不可变对象指的是那些一旦创建后其内容就不能被修改的对象。如果尝试修改不可变对象的内容，将会创建一个新的对象而不是修改原来的对象。常见的不可变类型包括： …

数据库MySQL，在终端输入后，提示不是内部命令等

【解决问题】mysql提示不是内部或外部命令，也不是可运行的程序一般这种问题是因为没有在系统变量里面添加MySQL的可执行路径以下是添加可执行路径的方法： 第一步：winR输入services.msc 然后找到MySQL，右击属性并复制MySQL的可执…

start DL from stratch （2）!!!

start DL from stratch （2）!!! 一、CPU and GPUcpuGPU安培架构爱达洛夫莱斯架构二、使用conda创建一个新的虚拟环境三、autodl操作先知Linux复习目录文件和数据上传对于整个镜像的操作守护进程Tips 四、autodl租用创建实例<big>没有所需要的版本的…