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仿射变换
仿射变换包括平移、旋转、缩放和错切四种基本变换的组合,广泛应用于计算机图形学、图像处理和计算机视觉等领域。
仿射变换的一般矩阵表示
在二维空间中,仿射变换可以抽象表示为: [ x ′ y ′ 1 ] [ a b t x c d t y 0 0 1 ] [ …