第一部分 VLA模型π0之参考基线Octo 1.1 Octo的提出背景与其整体架构 1.1.1 Octo的提出背景与相关工作 许多研究使用从机器人收集的大量轨迹数据集来训练策略 从早期使用自主数据收集来扩展策略训练的工作[71,48,41,19-Robonet,27,30]到最近探索将现代基于transformer的策略…

目录 一、DDD的重要性 （一）拥抱互联网黑话（抓痛点、谈愿景、搞方法论） （二）DDD真的重要吗？ 二、领域驱动设计DDD在B端营销系统的实践 （一）设计落地步骤 &#xff0…

在前端开发中，我们经常会遇到需要对用户操作进行限流的场景，比如搜索框的输入提示、按钮的多次点击等。在Vue中，我们可以通过节流（Throttle）和防抖（Debounce）两种方式来实现函数限流。 节流&am…

一、Servlet执行流程 二、Http协议（相对Tomcat和servlet重要一点） 2.1Http-概叙 2.2Http-请求协议 2.2.3请求数据格式 2.2.3请求数据获取 先启动服务器 访问/hello Servlet 访问浏览器端Http协议数据 查看数据 如何获取具体说明：

前言 大家好，我是程序员田螺。 零拷贝是老生常谈的问题啦，大厂非常喜欢问。比如Kafka为什么快，RocketMQ为什么快等，都涉及到零拷贝知识点。最近技术讨论群几个伙伴分享了阿里、虾皮的面试真题，也都涉及到零拷贝。因此…

MySQL - Why Do We Need a Thread Pool? - mysql8.0 本文主要由于上次写的感觉又长又臭， 感觉学习方法有问题， 我们这次直接找来了 thread pool 的原文，一起来看看官方的开发者给出的blog – 感觉是个大神 但是好像不是最官方的 &#xff0c…

在Window10或11系统中同时安装 JDK8 和 JDK11 最近写项目，之前的项目是用Java8环境开发的，在二次迭代中，但是新开发的项目采用Java11环境来开发，所以需要同时安装JDK8和JDK11环境，但是两个环境是不能同时使用的&#…

概要 Python 的字符串天生支持 split( ) 操作，支持单个字符或字符串作为分隔符。 C 在这方面显得很笨拙，但是在 C20 下经过一番尝试，还是能够提供类似的简洁调用。 Python 代码 s 0,11,336,23,370nums s.split(,) for n in nums:print(n…

声明！ 学习视频来自B站up主 **泷羽sec** 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团…

摘要 当经过足够规模的训练时，自动回归语言模型在只需要几个例子的提示下就能表现出学习新语言任务的显著能力。在这里，我们提出了一种简单而有效的方法，将这种少量学习能力转移到多模态环境（视觉和语言）。使用对齐的图…

1.说明 以前看内核代码觉得难，是因为内核代码涉及到硬件原理与算法结构和层次递进的代码逻辑，现在的应用层因为业务的复杂与代码和内核的交互接口复杂，也变得有些难度了。 这篇文章是继:openbmc dbus架构简析的第二篇文章。 首先贴出来前篇…

JuliaOpt is dead, long live JuMP. [JuMP] 01 简介 安装 JuMP.jl import Pkg Pkg.add(“JuMP”) Pkg.add(“HiGHS”) 使用场景 若干决策变量标量函数若干约束 优点 友好快速不依赖求解器C 接口易于嵌入 JuMP 拓展 BilevelJuMP.jl 双层规划Coluna.jl 分支和价格与削减框架问…

实际开发中往往数据来自不同的表，所以需要多表查询。本节我们用一个简单的公司管理系统，有三张表EMP,DEPT,SALGRADE 来演示如何进行多表查询。表结构的代码以及插入的数据如下： DROP database IF EXISTS scott; CREATE database IF NOT EXIST…

Python Web 开发：FastAPI 基本概念与应用 目录 ✨ 1. FastAPI 路由（定义请求路径）🚀 2. HTTP 请求方法（GET、POST、PUT、DELETE）🔑 3. 参数类型（路径参数、查询参数、请求体&#…

文章目录 一、先决条件Visual StudioVisual Studio Code 二、创建Web应用Visual StudioVisual Studio Code 三、Visual StudioVisual StudioVisual Studio Code 一、先决条件 Visual Studio Visual Studio 2022 预览版与“ASP.NET 和 Web 开发”工作负载。 Visual Studio C…

目录 一、业务性编程和广度能力考查 （一）基本定义 （二）必要性分析 二、高频考查样题（编程扩展问法） 考题1: 用java 代码实现一个死锁用例，说说怎么解决死锁问题？（高…

1.equals和==区别 为甚重写equals方法要重写hashcode == 是运算符，equals是来自于Object类定义的一个方法，== 可以用于基本数据类型和引用类型， == 两端是基本数据类型 就是判断值是否相同，equals在重写之后，判断两个对象的属性值是否相同，equals不重写，其实就是 == …

整数的二进制的表示形式：其实有三种 原码：直接根据数值写出的二进制序列就是原码 反码：原码的符号位不变，其他位按位取反就是反码 补码：反码1，就是补码 负数：-1 以补码形式存放在内存 写出 -1…

mysql安装和部署 下载前准备 确定一下系统的glibc版本，可以使用以下命令进行查看，当前系统glibc版本：2.17 rpm -qa | grep glibclinux系统会自动携带一个数据库，需要把它给卸载掉，通过以下代码可以查看mariadb 并卸…

前言 这次的靶机与前面不同，这里涉及到缓冲区溢出等 这个靶机也让我知道薄弱点了，缓冲溢出这方面之前接触少，所以刚拿到这个靶机打开后，人蒙了，在网上查阅好多资料，也只是浅学一下，这里主要也是…