VSCode 中的 launch.json 配置使用

用Python进行大数据处理：如何使用pandas和dask处理海量数据

随着数据量的爆炸式增长，大数据处理成为现代数据科学和工程领域的核心挑战。Python作为数据分析的重要工具，其生态系统中的pandas和dask库为处理和分析海量数据提供了强大的支持。本文深入探讨了如何利用pandas和dask高效地处理大规模数据集，…

Node.js中的fs模块：文件与目录操作（写入、读取、复制、移动、删除、重命名等）

在Node.js中，fs模块提供了多种方法来处理文件和目录操作，使得数据的持久性保存和文件管理变得简单。下面将介绍文件读写、文件复制、文件移动、文件重命名、文件删除、文件夹创建与删除以及查看资源状态等常用操作。首先，在使用写入和读取功…

基于YOLO5的机械臂视觉抓取实现

前言： 机器人视觉系统标定是保证机器人精确运动和控制的关键环节之一。通过对机器人的运动学进行分析，可以精确计算出机器人末端执行器的位姿信息，从而实现对目标的精准定位和控制。相机标定是计算机视觉和图像处理中的重要步骤，标…

web服务器架构，websocket

1. 非前后端分离架构 1. 前端html后端servlet 被tomcat服务器打包，统一指定根目录入口。通过原生表单发送到后端，后端根据请求数据进行重定向或请求转发，这样就不能进行动态渲染，也就必须存在很多静态html对应每一个请求。这里…

Vue3 + Vite + Electron + Ts 项目快速创建

一、创建 Vue 项目 1. 创建项目 pnpm create vite 2. 安装依赖 cd excel-electron pnpm install 3. 运行项目 pnpm dev 二、添加 Electron 1. 安装 electron pnpm add electron -D 2. 修改 package.json 添加入口 js 和执行命令。 {"main": "dist-ele…

数据库语句学习

学习地址：LintCode 炼码 - 更高效的学习体验！ 使用 INSERT INTO 在指定的列中插入数据例：向教师表 teachers 插入一条新的教师记录，该记录指定列的字段内容如下： nameemailagecountryXiaoFuXiaoFulintcode.com20CN …

消息队列MQ（二）

MQ学习笔记前言一、发送者的可靠性1. 生产者重试机制2. 生产者确认机制3. 实现生产者确认二、MQ的可靠性1. 数据持久化2. LazyQueue 前言在用MQ实现异步调用时，我们必须尽可能确保MQ消息的可靠性，即消息应该至少被消费者处理1次，而消息从…

MMDetection3D环境配置

序论首先声明一下，官方文档地址MMDetection3D官方文档地址根据文档介绍，只支持Linux和Mac，windows只是实验性支持，为了保险起见，我这里选择了Linux平台，安装了WSL，方便windows和WSL进行切换。…

[开源]自动化定位建图系统(视频)

系统状态机： 效果展示： 1、机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…

【人工智能】基于Python与OpenCV构建简单车道检测算法：自动驾驶技术的入门与实践

随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测作为自动驾驶系统中的一个重要组成部分，起着至关重要的作用。本文将介绍如何利用Python与OpenCV库构建一个简单的车道检测算法，帮助读者理解自动驾驶技术的基本原理与实现过程。首先，我们会简…

交响曲-24-3-单细胞CNV分析及聚类

CNV概述小于1kb是常见的插入、移位、缺失等的变异人体内包含<10% 的正常CNV，我们的染色体数是两倍体，正常情况下，只有一条染色体表达，另一条沉默，当表达的那条染色体发生CNV之后，表达数量就会成倍增加…

Spring Framework 5.3.x源码构建（jdk-1.8, gradle 7.5.1, idea2024.3）

1、下载jdk安装并配置环境变量（自行百度） https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8 2、下载spring-framework源码，切换分支到5.3.x https://github.com/spring-projects/spring-framework.git 备用地址 https://gitco…

Python中的asyncio：高效的异步编程模型

随着互联网应用的快速发展，程序的响应性和处理效率成为衡量系统性能的重要指标。传统的同步编程模型在面对高并发和IO密集型任务时，常常显得捉襟见肘，难以满足现代应用的需求。Python的asyncio库作为一种高效的异步编程模型，为开发…

环境安装 sudo apt-get update -y sudo apt-get install qemu-system-x86 bridge-utils -y sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool -y sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev libgnutls28-dev libpciaccess-dev libnl-3-dev libnl-route-…