前言： 机器人视觉系统标定是保证机器人精确运动和控制的关键环节之一。通过对机器人的运动学进行分析，可以精确计算出机器人末端执行器的位姿信息，从而实现对目标的精准定位和控制。相机标定是计算机视觉和图像处理中的重要步骤，标…

1. 非前后端分离架构 1. 前端html后端servlet 被tomcat服务器打包，统一指定根目录入口。通过原生表单发送到后端，后端根据请求数据进行重定向或请求转发，这样就不能进行动态渲染，也就必须存在很多静态html对应每一个请求。 这里…

一、创建 Vue 项目 1. 创建项目 pnpm create vite 2. 安装依赖 cd excel-electron pnpm install 3. 运行项目 pnpm dev 二、添加 Electron 1. 安装 electron pnpm add electron -D 2. 修改 package.json 添加入口 js 和执行命令。 {"main": "dist-ele…

学习地址：LintCode 炼码 - 更高效的学习体验！ 使用 INSERT INTO 在指定的列中插入数据 例：向教师表 teachers 插入一条新的教师记录，该记录指定列的字段内容如下： nameemailagecountryXiaoFuXiaoFulintcode.com20CN …

MQ学习笔记 前言一、发送者的可靠性1. 生产者重试机制2. 生产者确认机制3. 实现生产者确认 二、MQ的可靠性1. 数据持久化2. LazyQueue 前言 在用MQ实现异步调用时，我们必须尽可能确保MQ消息的可靠性，即消息应该至少被消费者处理1次，而消息从…

序论 首先声明一下，官方文档地址MMDetection3D官方文档地址 根据文档介绍，只支持Linux和Mac，windows只是实验性支持，为了保险起见，我这里选择了Linux平台，安装了WSL，方便windows和WSL进行切换。…

系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…

随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测作为自动驾驶系统中的一个重要组成部分，起着至关重要的作用。本文将介绍如何利用Python与OpenCV库构建一个简单的车道检测算法，帮助读者理解自动驾驶技术的基本原理与实现过程。首先，我们会简…

CNV概述 小于1kb是常见的插入、移位、缺失等的变异 人体内包含<10% 的正常CNV&#xff0c;我们的染色体数是两倍体&#xff0c;正常情况下&#xff0c;只有一条染色体表达&#xff0c;另一条沉默&#xff0c;当表达的那条染色体发生CNV之后&#xff0c;表达数量就会成倍增加…

1、下载jdk安装并配置环境变量&#xff08;自行百度&#xff09; https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8 2、下载spring-framework源码&#xff0c;切换分支到5.3.x https://github.com/spring-projects/spring-framework.git 备用地址 https://gitco…

随着互联网应用的快速发展&#xff0c;程序的响应性和处理效率成为衡量系统性能的重要指标。传统的同步编程模型在面对高并发和IO密集型任务时&#xff0c;常常显得捉襟见肘&#xff0c;难以满足现代应用的需求。Python的asyncio库作为一种高效的异步编程模型&#xff0c;为开发…

环境安装 sudo apt-get update -y sudo apt-get install qemu-system-x86 bridge-utils -y sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool -y sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev libgnutls28-dev libpciaccess-dev libnl-3-dev libnl-route-…

文章目录 位运算基础与或非同或同或应用场景 异或异或应用场景 什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用&#xff0c;废弃掉该方案)右移函数(略&#xff0c;有此场景吗?) 实际应用资质字典…

给你一个整数数组 nums &#xff0c;数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集&#xff08;幂集&#xff09;。解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[],[1],[2],[1,2],[3],…

文章目录 5. Link Layer&#xff08;链路层&#xff09;5.1 Services of link layer&#xff08;链路层的服务&#xff09;5.2 Error detection and correction&#xff08;错误检测和纠正&#xff09;5.2.1 Partity Checks&#xff08;奇偶检验&#xff09;5.2.2 Checksum&…

文章目录 1、Window Frame2、windowTitle3、windowIcon4、qrc机制5、windowOpacity 1、Window Frame 在运行Qt程序后&#xff0c;除了用户做的界面&#xff0c;最上面还有一个框&#xff0c;这就是window frame框。对于界面的元素&#xff0c;它们的原点是Qt界面的左上角或win…

【HarmonyOS NEXT】鸿蒙应用实现屏幕录制详解和源码 一、前言 官方文档关于屏幕录制的API和示例介绍获取简单和突兀。使用起来会让上手程度变高。所以特意开篇文章&#xff0c;讲解屏幕录制的使用。官方文档参见&#xff1a;使用AVScreenCaptureRecorder录屏写文件(ArkTS) 二…

ARP&#xff08;地址解析协议&#xff09;攻击 是一种网络攻击类型&#xff0c;攻击者利用ARP协议的缺陷对目标网络实施攻击。ARP协议用于在局域网&#xff08;LAN&#xff09;中将IP地址解析为MAC地址&#xff0c;它是无认证机制的&#xff0c;这为攻击者提供了可利用的机会。…

最近由于需要处理大量的grib2格式数据&#xff0c;NCL等不好处理&#xff0c;决定趁机会转向cartopy 和matplotlib&#xff0c;读取grib2 用到pygrib ,数据处理用到numpy ,画图用cartopy 和matplotlib。下面是折腾了半天的脚本。示例grib2数据和代码 通过百度网盘分享&#xff…

1.预训练思想 有了预训练就相当于模型在培养大学生做任务&#xff0c;不然模型初始化再做任务就像培养小学生 当前数据层面的瓶颈是能用于预训练的语料快被用完了 现在有一个重要方向是让机器自己来生成数据并做微调 1.1 预训练&#xff08;Pre - training&#xff09;vs. 传…