前言:我们这一题需要分类讨论 对于我们左边和右边的我们需要预处理 有点类似反悔堆的做法,得出i之前取出 m 个元素代价最小,并且这个代价一定是递减的(可以推导一下) 题目地址 #include<bits/stdc.h>
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无人机模型预测控制复现Data-Driven MPC for Quadrotors项目 参考链接背景和问题方法与贡献实验结果安装ROS创建工作空间下载RotorS仿真器源码和依赖创建Python虚拟环境下载data_driven_mpc仓库代码下载并配置ACADO求解器下载并配置ACADO求解器的Python接口下载并配置rpg_quadr…