无人机模型预测控制复现Data-Driven MPC for Quadrotors项目 参考链接背景和问题方法与贡献实验结果安装ROS创建工作空间下载RotorS仿真器源码和依赖创建Python虚拟环境下载data_driven_mpc仓库代码下载并配置ACADO求解器下载并配置ACADO求解器的Python接口下载并配置rpg_quadr…
Visual Studio 2019离线安装 由于现在 官网只支持在线安装最新版的Visual Studio 2022,因此 Visual Studio Community 2019需要离线安装。 下载离线安装镜像,并解压。点击vs_setup.exe运行。 选择安装位置,四处位置需要确定。 选择语言包&…