系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…

自从读研后，有可能是看见同龄的财会专业的同学去各种大厂实习：B站，阿里等，身边也有舍友在有过小厂实习，所以一直有个想法就是去实习，这个想法终于在研一的暑假快开始前被我赋予行动。 研一暑假和同门一起在boss等招聘软件投简历，但是当时并没有很好的对简历做修改，投递…

4. 模型的评估与选择 4.1 训练误差与测试误差 假如存在样本容量为 N N N的训练集，将训练集送入学习系统可以训练学习得到一个模型，我们将这么模型用决策函数的形式表达，也就是 y f ^ ( x ) y\hat{f}(x) yf^​(x)，关于模型的拟合…

我们将使用 Vue 3 和 Electron 来构建一个桌面端应用，该应用可以通过 Websocket 与服务器进行通信，并实现心跳检测、客户端上线、获取资产信息以及修改资产状态的功能。以下是实现步骤的概述： 项目结构：创建一个 Vue 3 项目&…

找了很久，没有找到满意的。终于找到一个好的办法。 gradle7.x适用。比以前的写法简洁。 发布传统的jar工程 比如okhttp，fastjson等项目，纯java工程。 直接创建新文件publish.gradle: apply plugin: maven-publishProperties properties …

目录 引言 粒子动画技术概述 关于粒子动画 粒子发射器的实现 设置粒子颜色 关于粒子的生命周期 粒子扰动场的设置 粒子动画的简单实现 最后 引言 做应用开发的小伙伴想必都清楚动画是必备技能，尤其是在移动应用开发中的动画使用频率是非常高的。而粒子动画…

上一篇： 【0384】Postgres内核 creating a new physical replication slot （ 3 ） 文章目录 1. 磁盘上创建 replication slot1.1 tmp 文件检查1.2 递归删除目录树1.3 slot 文件间接创建1.4 磁盘写入 state 文件1. 磁盘上创建 replication slot 上一篇文章中， 实现了从 Repl…

I2C模块内部结构 I2C（Inter-Integrated Circuit）模块是一种由Philips公司开发的二线式串行总线协议，用于短距离通信，允许多个设备共享相同的总线‌。 ‌硬件连接简单‌：I2C通信仅需要两条总线，即SCL&…

在 Vue 项目中使用 UView UI 的 u-form 组件时，多个表单同时校验的需求非常常见。例如，当我们有多个表单需要在同一个页面中进行校验并提交时，我们需要确保每个表单都能进行单独验证，同时可以在同一时刻进行批量验证。 接下来&am…

文章目录 一、简要介绍二、优点三、下载地址 一、简要介绍 TVbox是目前最火爆的多端、多源的电视影音工具，是一款开源的自定义添加站源的影音工具。TVBox，支持电视频道直播。一款TV端影视工具，软件本身不具有任何影视资源，但可以…

文章目录 引言I zookeeper监听机制Watcher机制实现分布式的通知功能触发事件种类Watcher的三个过程II watch机制特点一次性触发事件封装III 应用案例（Kafka）Kafka的消息模型Kafka在Zookeeper中保存的元数据Kafka 基于Controller跟Zookeeper进行交互分区瓶颈Kafka新版去除Zook…

输出文件相关选项 选项说明示例-o <文件名>指定输出文件的名称。如果不使用该选项&#xff0c;默认生成名为a.out的文件。gcc main.c -o my_program-c仅编译源文件&#xff0c;生成目标文件&#xff08;.o 文件&#xff09;&#xff0c;不进行链接。适用于分模块编译。g…

理解 WebGL 绘图原理的关键是了解它的渲染管线。WebGL 渲染管线实际上是由多个阶段组成的&#xff0c;每个阶段都有特定的任务&#xff0c;最终输出的是屏幕上的图像。为了让你能轻松理解这些原理&#xff0c;我将通过一个简单的例子来详细解释。 绘制一个简单的三角形 我们将…

假设检验的依据&#xff1a;如何避免误判和漏报 A/B实验系列相关文章&#xff08;置顶&#xff09; 1.A/B实验之置信检验&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;如何避免误判和漏报 2.A/B实验之置信检验&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;置信检验精要 引言 在数据驱动…

数据驱动决策&#xff1a;A/B实验中的置信检验指南 A/B实验系列相关文章&#xff08;置顶&#xff09; 1.A/B实验之置信检验&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;如何避免误判和漏报 2.A/B实验之置信检验&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;置信检验精要 引言 在数据驱…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦&#xff0c;对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵&#xff01;(&#xff65;ω&#xff65;) 10.7.1. 深入理解生命周期 1.指定生命周期参数的方式依赖于函数所做的事情 以上一篇文章的代码为例子&#xff1a; fn longest<a&g…

File类 File类主要是JAVA为文件这块的操作(如删除、新建等)而设计的相关类File类的包名是java.io&#xff0c;其实现了Serializable, Comparable两大接口以便于其对象可序列化和比较 创建一个文件/文件夹 删除文件/文件夹 获取文件/文件夹 判断文件/文件夹是否存在 对文件夹进…

本章目录: 前言1. C 语言中的循环结构1.1 while 循环基本语法&#xff1a;示例&#xff1a;求 1 到 100 的奇数和 1.2 for 循环基本语法&#xff1a;示例&#xff1a;求 1 到 100 的偶数和 1.3 do...while 循环基本语法&#xff1a;示例&#xff1a;用 do...while 求平方根 1.4…

目录 企业资源计划&#xff08;ERP&#xff09;的定义 ERP与财务管理的区别 ERP基础知识 ERP的业务价值 ERP简史 ERP部署模式&#xff1a;从本地部署到云端 ERP云 — 新的ERP交付模式 迁移至ERP云技术解决方案的7个原因 企业资源计划&#xff08;ERP&#xff09;的定义 …

226.翻转二叉树 就是个深搜&#xff0c;先翻转左右子树&#xff0c;再递归调用&#xff0c;让自己的子树也翻转。最终所有的子树翻转一次&#xff0c;总体就翻转过来了。 递归写法&#xff1a; # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(…