文章目录 📚简介💡标定方法🚀标定工具kalibr🚀标定数据录制🚀相机标定🔑标定相机踩坑🧩标记标定不收敛📚简介 在 VINS（Visual-Inertial Navigation System，视觉惯性导航系统） 中，相机标定 是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤，其核心作用可总结为…

文章目录 注意力机制：从 MHA、MQA、GQA、MLA 到 NSA、MoBA（超全总结代码示例）一、MHA（Multi-Head Attention）二、MQA（Multi-Query Attention）三、GQA（Grouped-Query Attention&#…

MPR里的reslicecursor 的坐标与 vtkimage 坐标一致。 但三维窗格里的vtkvolume 的坐标是相对坐标，坐标值依然是MM单位。 用中心点的偏移量比较容易实现，交互中Reslicercursor中心点 距离 vtkimagedata 的中心点 的偏移量，用于vtkvolume即可…

导数 导数是一个非常重要的概念，先来看一个引例：速度问题。历史上速度问题与倒数概念的形成有着密切的关系。 平均速度 v s t v\frac{s}{t} vts​那么如何表示瞬时速度呢？ 瞬时经过路程： Δ s s ( t 0 Δ t ) − s ( t 0 ) Δ…

1. InitializingBean 简介 1.1 功能简介 InitializingBean 是 Spring 框架中的一个接口，用在 Bean 初始化后执行自定义逻辑。它提供了 afterPropertiesSet() 方法，该方法在以下时机被 Spring 容器自动调用： 属性注入完成后（即所…

持续更新。。。。。。。。。。。。。。。 【Castle-X】模块安装 一、Castle-X机器人底盘1.1 结构概述1.2 驱动执行结构1.3 环境传感器1.4 电气系统1.5 Castle-x机器人底盘测试激光雷达传感器测试及数据可视化超声波传感器实时数据获取防跌落传感器测试陀螺仪测试键盘控制测试里…

引言 无穷级数是考研数学一的核心内容，涵盖数项级数、幂级数、傅里叶级数等核心概念。本文系统梳理4大考点，结合公式速查与实战示例，助你高效突破级数难点！ 考点一：数项级数敛散性判定 1️⃣ 正项级数 (1) 比较审敛…

默认一个main分支 创建两个分支 git checkout main git pull # 保证 main 最新git checkout -b optimize git push -u origin optimizegit checkout -b stable git push -u origin stable目前三个分支 : main 负责日常开发 stable 稳定发布版本，其他两个分支功能…

1 传输协议比较 特性SCPRSYNCSFTP基本功能文件传输（本地与远程）文件和目录的同步与传输文件管理（上传、下载、删除等）增量传输不支持增量传输支持增量传输不支持增量传输性能传输速度较慢，效率低高效，适合…

一、常见正则表达式符号 符号含义示例.匹配任意单个字符（除了换行）r"a.c" 可匹配 "abc"、"a1c" 等\d匹配任何数字（0-9）r"\d" 匹配 "123"、"56"\w匹配字母、数字或下…

一次性任务 功能介绍： 如果我们希望在将来的某个时间点去执行某件事件，这个事件执行完后任务就结束，那么我们 就可以使用一性计划任务。而要实现这种功能，我们需要任务 atd 服务。我们先查询一下系 统是否存在这个服务。 查看是…

简述 最近接了毕业生的毕业设计题，想着帮帮忙，要使用机器视觉识别，追踪和逻辑统计的方式来统计人流，要求是满足下面特性 高精度：YOLOv8 提供高质量检测，卡尔曼滤波平滑跟踪。高效率：两者结合满…

评价维度 运行效率就地性稳定性 自适应性：自适应排序能够利用输入数据已有的顺序信息来减少计算量，达到更优的时间效率。自适应排序算法的最佳时间复杂度通常优于平均时间复杂度。 是否基于比较：基于比较的排序依赖比较运算符（…

文章目录 引言I 解析阿里云easyExcel导入文件的行号声明解析对象的基类判断Excel解析对象类型是否包含继承某个类 isAssignableFromJava 转换list类型并设置下标到元素对象属性II 封装excel 文件读取excel 文件读取用法文件导入上下文III 参数校验工具类校验参数是否合法 (jaka…

在SVN和GIT等版本控制中可以轻松比较文件的修改，如果文件没加入版本控制系统呢？也没关系，可以使用TortoiseGitMerge，安装了TortoiseGit之后，在安装目录的bin目录中就会有TortoiseGitMerge.exe，双击即可运行…

🪪 本文作者：许业宝 ✍️ 作者信息： 🌞 VSTECS 云解决方案架构师 ｜ AWS Ambassador ｜ 🪪 AWS Community Builder | 亚马逊云科技技能云博主 ⭐ 已获六项 AWS 认证 | CKA、CKS认证 ｜ …

引言 在人工智能和大模型技术迅猛发展的今天，全球算力需求正以每年50%的速度激增[3]。然而，传统计算范式已逼近物理极限——国际能源署预测，到2030年数据中心的全球电力消耗占比可能突破3%[3]。面对这场"算力革命"与"能源危机…

文章目录 1.官网下载安装 prometheus和grafana1.promethus2.grafana 2. 搭建springcloudalibaba集成prometheus、grafana1. 引入依赖,springboot3.2之后引入如下2. 在yml文件配置监控端点暴露配置3. 在当前启动的应用代码中添加，在prometheus显示的时候附加当前应用…

默认一个main分支 创建两个分支 git checkout main git pull # 保证 main 最新git checkout -b optimize git push -u origin optimizegit checkout -b stable git push -u origin stable目前三个分支 : main 负责日常开发 stable 稳定发布版本，其他两个分支功能…

1. RunTime简介 RunTime（运行时）是指程序在运行过程中动态管理类型、对象、方法等的机制。Objective-C 和 Swift 都拥有自己的运行时系统，但设计理念和实现方式有很大不同。理解 RunTime 的底层原理，是掌握 iOS 高级开发的关键。…