系列文章目录 1、.Net Core微服务入门系列（一）——项目搭建 2、.Net Core微服务入门全纪录（二）——Consul-服务注册与发现（上） 3、.Net Core微服务入门全纪录（三）——Consul-服务注…

队列简介 队列是任务间通信的主要形式。 它们可以用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。 队列是线程安全的数据结构，任务可以通过队列在彼此之间传递数据。有以下关键特点： FIFO顺序：队列采用先进先出 (FIFO) 的顺序，即先…

目录 1 点云建图的流程 2 前端实现 2.1 前端流程 2.2 前端结果 3 后端位姿图优化与异常值剔除 3.1 两阶段优化流程 3.2 优化结果 ① 第一阶段优化结果 ② 第二阶段优化结果 4 回环检测 4.1 回环检测流程 ① 遍历第一阶段优化轨迹中的关键帧。 ② 并发计算候选回环对…

目录 时间片调度简介 FreeRTOS任务相关API函数介绍 延时函数介绍 时间片调度简介 在FreeRTOS中，同等优先级的任务会轮流分享相同的CPU时间，这个时间被称为时间片。在这里，一个时间片的长度等同于SysTick中断的周期。 FreeRTOS任务相关API…

线程的并发问题（二） 文章来源：《Head First Java》修炼感悟。 在上一篇文章中，那个公用账户莫名其妙的出现透支情况，想必大家还心有余悸。 今天再来说说线程并发性导致的另一个问题，导致公共账户的收入被无…

目录 FreeRTOS的中断管理 1、STM32中断优先级管理 2、FreeRTOS任务优先级管理 3、寄存器和内存映射寄存器 4、BASEPRI寄存器 5、FreeRTOS与STM32中断管理结合使用 vPortRaiseBASEPRI vPortSetBASEPRI 6、FromISR后缀 7、在中断服务函数中调用FreeRTOS的API函数需注意 F…

目录 事件标志组简介 基本概念 1、事件位（事件标志） 2、事件组 事件组和事件位数据类型 事件标志组和信号量的区别 事件标志组相关API函数介绍 事件标志组简介 基本概念 当在嵌入式系统中运行多个任务时，这些任务可能需要相互通信&am…

Cursor AI 对话模式详解：Chat、Composer 与 Normal/Agent 模式 一、简介 Cursor 是一个强大的 AI 辅助编程工具，它提供了多种对话模式来满足不同的开发需求。主要包括： Chat 模式：直接对话交互Composer 模式：结构化编程助手Normal/Agent 模式：不同的 AI 响应策略打开Ch…

（一）STL的初识 (1)STL的基本概念：1.STL（Standard Template Library.标准模板库） 2.STL从广义上分为：容器（container）算法（algorithm）迭代器（ite…

气象数据是在各项研究中都经常使用的数据，气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标，其中又以气温指标最为常用！说到气温数据，最详细的气温数据是具体到气象监测站点的气温数据！本次我们为大家带来的就是具体到气象监…

1 以前的理解 在LDD3的十四章，是Linux设备模型，有说到这个部分。 不管是udev还是uevent，里面的u都是指的userspace，也就是用户空间。 之前的理解是自动在应用层也就是用户空间实现设备管理，处理内核的设备事件。事件…

1.浏览器缓存过期机制 1.1 最后修改时间 last-modified 浏览器缓存机制是优化网页加载速度和减少服务器负载的重要手段。以下是关于浏览器缓存过期机制、Last-Modified 和 ETag 的详细讲解： 一、Last-Modified 头部 定义：Last-Modified 表示服务器上资源…

该接口可以将主站的数字ID转换为加密ID 例如：123456789 转换为 xxxxxxxxxx-xxxxxxxxx PHP示例 // 接口地址：https://www.haodanku.com/openapi/api_detail?id103 $app_secret 你的appSecret, //替换成自己的 $x [app_id > 你的appid, //替换成…

什么是深度学习？ 作为对机器学习的一种深入方法，深度学习受到了人类大脑和其生物神经网络的启发。它包括深层神经网络、递归神经网络、卷积神经网络和深度信念网络等架构，这些架构由多层组成，数据必须通过这些层才能最终产生输出。…

1.首先查看是否已经安装了node.js 选择以管理员方式打开命令提示符（权限较高），或者通过cmd的方式打开 打开后输入node -v 查看自己电脑是否安装node，以及版本号 node -v 如果没有的话，请查看Node.js的安装 2.Vue和脚…

目录 引言 一、定义二、继承定义格式2.1定义格式2.2继承关系和访问限定符2.3继承后子类访问权限 三、基类和派生类赋值转换四、继承的作用域4.1同名变量4.2同名函数 五、派生类的默认成员构造函数5.1**构造函数调用顺序：**5.2**析构函数调用顺序：**5.3调…

使用 GVM 管理多版本 Go 环境 在本文中，我们将使用 gvm（Go Version Manager）工具管理本地多个 Go 语言版本。gvm 功能类似于 Python 的 Anaconda，可以方便地切换不同版本的 Go 环境，非常适合需要多版本开发与测试的场…

Gender and Age Detection Python 项目 首先，向您介绍用于此高级 Python 项目的性别和年龄检测中的术语： 什么是计算机视觉？ 计算机视觉是一门让计算机能够像人类一样观察和识别数字图像和视频的学科。它面临的挑战大多源于对生物视觉有限的了解。计算机视觉涉及获取、处…

异常机制和File类 1 异常机制（重点） （1）异常就是“不正常”的含义，在java语言中主要指程序执行中发生的不正常情况。 （2）java.lang.Throwable类是java语言中错误（Error&#xff0…

1. 数组名的意义： sizeof(数组名)，这里的数组名表示整个数组，计算的是整个数组的大小。&数组名，这里的数组名表示整个数组，取出的是整个数组的地址。除此之外所有的数组名都表示首元素的地址。（一维数…