前端反接保护通常采用肖特基二极管方案或PMOS/NMOS方案，本文另外介绍一种理想二极管方案。 1、肖特基二极管方案 由于肖特基二极管具有正向导通电压，只能用于小电流场合，甚至于直接使用普通的整流二极管。比如1A电流，设D1的正向…

华为OD机试 2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C）》。 刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，…

课本内容 12.1 引言 图12-1 语境关系图：元数据概念理解 元数据的信息范围很广，不仅包括技术和业务流程、数据规则和约束，还包括逻辑数据结构与物理数据结构等。它描述了数据本身（如数据库、数据元素、数据模型）&#x…

tf：TransForm Frame,坐标变换 坐标系：ROS 中是通过坐标系统开标定物体的，确切的将是通过右手坐标系来标定的。 作用：在 ROS 中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。 说明：在ROS中坐标变换最初对应的是tf，不过在 hydro 版本开始, tf 被弃用，迁移到 tf2,后者…

没看清x的范围

SimpleFoc SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介 FOC控制的过程是这样的： 对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic。将 Ia,Ib,Ic 经过Clark变换得到 I_alpha I_beta。将 I_alpha I_beta 经过Park变换得到 Id,Iq。计算 Id,Iq 和其设定值 Id_ref 和…

在软件开发的过程中，快速理解需求与设计逻辑是至关重要的。良好的理解能力不仅能提升工作效率，还能确保最终产品更符合用户期望。编程思维作为一种系统化的问题解决方式，能够帮助我们在这一过程中更加高效。今天，我们就来探讨如何…

第一步： sudo yum install -y yum-utils \ > device-mapper-persistent-data \ > lvm2 第二步：安装 sudo wget -O /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo sudo yum -y install…

什么是 JEP？ JEP 是一个用于解析和计算数学表达式的 Java 库。它提供了一个简单的接口，可以让用户输入复杂的数学表达式，并返回计算结果。JEP 支持许多内置函数，例如三角函数、对数、平方根等。 代码示例 import org.nfunk.jep…

目录 物理安全 环境安全 物理安全 物理安全是指通过实施一系列的防护措施，以保护人员、设备、设施和信息资源免受物理上的威胁、损坏或非法入侵。 访问控制：限制对数据中心、机房等关键设施的物理访问。通常采用的措施有门禁系统（使用门禁…

pythonappium自动化测试系列就要告一段落了，本篇博客咱们做个小结。 首先想要说明一下，APP自动化测试可能很多公司不用，但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的，所以为了更好的待遇，我们还…

作者：昝 勇，罗永红，王沛莹 中航工业 摘要： 针对各种数据采集与监控中抗恶劣电磁干扰环境的需求，给出一种基于XTB115的低功耗两线4～20 mA电流环数据传输电路，首先讨论了XTR115的性能特点和工作原…

射频模块之间的连接离不开各种各样的连接器来连通信号，射频连接器不仅起到信号连接的作用还起到转换接头适配各种模块的功能，常用的连接器有SMA、N、TNC、MCX等，这些连接器之间可以通过对应的转换接头来适配，比如SMA的接头要与N型…

Pod是Kubernetes（k8s）中最小的资源管理组件，也是最小化运行容器化应用的资源对象。以下是对Pod的详细介绍： 一、Pod的基本概念 定义：Pod是Kubernetes中可以创建和管理的最小单元，是资源对象模型中由用户创…

毕业论文是学生生涯中最重要的项目之一，而开题报告则是这一过程中至关重要的第一步。它不仅帮助我们明确研究方向，还为论文撰写打下了坚实基础。今天我们就来详细聊聊如何高效撰写开题报告，避免常见问题，从而顺利迈出论文写作的第…

服务器无法正常进入系统，物理磁盘状态变成了Foreign 虚拟磁盘状态变成了Failed 阵列已经丢失了，需要手工强制导入外部配置 单击 Main Menu 屏幕上的 Configuration Management。单击 Manage Foreign Configuration 单击 Preview Foreign Configurati…

使用provide和inject的Vue依赖项注入非常适合构建Vue3插件或避免prop多层传递。 尽管不经常使用它，但是您可以仅使用两个内置方法来实现依赖项注入：provide和inject。 查看Composition API文档，在Vue 3.0中，使用Provide和Inject进…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法线计算 2.1.2 3DSC特征计算 2.1.3 可视化3DSC直方图 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总&#…

1. Pod的基本管理命令 创建Pod&#xff1a;可以使用kubectl apply -f pod.yaml或kubectl run nginx --imagenginx来创建Pod。查看Pod&#xff1a;使用kubectl get pods命令可以查看当前集群中的所有Pod。查看日志&#xff1a;使用kubectl logs <pod-name>可以查看指定Po…

首先&#xff0c;企业网站是企业数字化转型的重要组成部分。在数字化浪潮的冲击下&#xff0c;企业需要通过建设网站来实现信息化管理&#xff0c;提高工作效率。通过企业网站&#xff0c;企业可以便捷地发布最新产品信息、公司新闻、招聘信息等&#xff0c;极大地提升了信息传…