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SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介 FOC控制的过程是这样的：
对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic。将 Ia,Ib,Ic 经过Clark变换得到 I_alpha I_beta。将 I_alpha I_beta 经过Park变换得到 Id,Iq。计算 Id,Iq 和其设定值 Id_ref 和…
利用编程思维快速理解需求与设计逻辑
在软件开发的过程中，快速理解需求与设计逻辑是至关重要的。良好的理解能力不仅能提升工作效率，还能确保最终产品更符合用户期望。编程思维作为一种系统化的问题解决方式，能够帮助我们在这一过程中更加高效。今天，我们就来探讨如何…
CentOS7.9 下安装 Docker
第一步：
sudo yum install -y yum-utils \
> device-mapper-persistent-data \
> lvm2
第二步：安装
sudo wget -O /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
sudo yum -y install…
使用 JEP 进行数学表达式解析与计算
什么是 JEP？
JEP 是一个用于解析和计算数学表达式的 Java 库。它提供了一个简单的接口，可以让用户输入复杂的数学表达式，并返回计算结果。JEP 支持许多内置函数，例如三角函数、对数、平方根等。
代码示例
import org.nfunk.jep…
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pythonappium自动化测试系列就要告一段落了，本篇博客咱们做个小结。
首先想要说明一下，APP自动化测试可能很多公司不用，但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的，所以为了更好的待遇，我们还…
XTR115电流环电路原理研究【文献】
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k8s-pod的管理及优化设置
Pod是Kubernetes（k8s）中最小的资源管理组件，也是最小化运行容器化应用的资源对象。以下是对Pod的详细介绍：
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别再掉进坑里了！开题报告这样写，轻松通过答辩！
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DELL R720服务器阵列数据恢复，磁盘状态为Foreign
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使用Provide和Inject设计Vue3插件
使用provide和inject的Vue依赖项注入非常适合构建Vue3插件或避免prop多层传递。 尽管不经常使用它，但是您可以仅使用两个内置方法来实现依赖项注入：provide和inject。 查看Composition API文档，在Vue 3.0中，使用Provide和Inject进…
PCL 计算3DSC并可视化
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 法线计算
2.1.2 3DSC特征计算
2.1.3 可视化3DSC直方图
2.2完整代码
三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
PCL点云算法与项目实战案例汇总&#…
k8s的pod管理及优化
1. Pod的基本管理命令
创建Pod：可以使用kubectl apply -f pod.yaml或kubectl run nginx --imagenginx来创建Pod。查看Pod：使用kubectl get pods命令可以查看当前集群中的所有Pod。查看日志：使用kubectl logs <pod-name>可以查看指定Po…
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*AI绘画的震撼与魅力*
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Passolo使用教程
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std::function是一个类型安全的通用函数包装器。它可以存储、复制和调用任何可以调用的目标（如普通函数、Lambda表达式、函数指针、成员函数指针等），std::function 对象可以通过 operator() 来调用所存储的可调用对象。这使得…
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