TAP-Vid: A Benchmark for Tracking Any Point in a Video— TAP-Vid:跟踪视频中任意点的基准、
学习这一篇文章的本来的目的是为了学习一下TAP-NET便于理解后面用到的TAPIR方法的使用。 文章目录 TAP-Vid: A Benchmark for Tracking Any Point in a Video— TAP-V…
1. 多项式螺旋
曲率: κ ( s ) a 0 a 1 s a 2 s 2 a 3 s 3 a 4 s 4 a 5 s 5 \begin{align} \kappa(s) a_0 a_1s a_2s^2 a_3s^3 a_4s^4 a_5s^5 \end{align} κ(s)a0a1sa2s2a3s3a4s4a5s5 机器人朝向: θ ( s ) a 0 s a 1…
Title: MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 Dynamics and Algorithm of the MIT Cheetah’’ Quadruped Robot [1] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (I) —— 简化动力学模型 [2] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (II) —— 刚体模型与前向运动学算法 [3] MIT C…