前言 过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我及我司「七月在线」寻求帮助/指导(当然，也欢迎各大开发团队与我司合作共同交付）： 要么是做…

目录 1.工具以及概念介绍 （1）Clion软件简介 （2）交叉编译 （3）远程编译 2.操作原理 3.详细操作步骤 （1）配置Clion与虚拟机ubuntu的ssh连接 CLion远程开发Ubuntu，并显…

一、错误的命令 通过FFmpeg命令可以将mp4文件转换为ps文件，PS文件中包含PS流数据。 由于PS流/PS文件对应的FFInputFormat结构为： const FFInputFormat ff_mpegps_demuxer {.p.name "mpeg",.p.long_name NULL_IF_CONFIG_SMALL…

题目描述： 压缩包6 (1).zip需要解压密码： 尝试用ARCHPR工具爆破一下： （字典可自行在github上查找） 解压密码为：753951 解压得到13.png和Kee.kdbx文件： 二维码图片看上去只缺了正常的三个角&…

区块链安全常见的攻击分析——Unprotected callback - ERC721 SafeMint reentrancy【8】 1.1 漏洞分析1.2 漏洞合约1.3 攻击分析1.4 攻击合约 重点：MaxMint721 漏洞合约的 mint 函数调用了 ERC721 合约中的 _checkOnERC721Received 函数，触发 to 地址中实…

1. 多项式螺旋 曲率： κ ( s ) a 0 a 1 s a 2 s 2 a 3 s 3 a 4 s 4 a 5 s 5 \begin{align} \kappa(s) a_0 a_1s a_2s^2 a_3s^3 a_4s^4 a_5s^5 \end{align} κ(s)a0​a1​sa2​s2a3​s3a4​s4a5​s5​​ 机器人朝向： θ ( s ) a 0 s a 1…

功能说明：根据 .xlsx 文件生成对应的 JSON 文件，并自动创建脚本 注意事项 Excel 读取依赖 本功能依赖 EPPlus 库，只能读取 .xlsx 文件。请确保将该脚本放置在 Assets 目录下的 Editor 文件夹中。同时，在 Editor 下再创建一个 Exc…

1、去官网下载pycharm 官网：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?sectionwindows 2、在等待期间，去下载python 进入官网地址：https://www.python.org/downloads/windows/ 3、安装pycharm 桌面会出现快捷方式 4、安装python…

单例模式是一种创建型设计模式，旨在确保某个类在应用程序的生命周期内只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。这种设计模式在需要控制资源访问、避免频繁创建和销毁对象的场景中尤为有用。 一、核心思想 单例模式的核心思想是限制类的实例化…

GeekPad是新房装修时买的，用的时候才发现没法用app控制（能用语音控制，但是那效果谁用谁知道，经常说了半天，还是需要亲自下床按下开关），说是还需要小米的蓝牙网关。算了，这个智慧屏本…

什么是溢出？ 正数加正数，不可能等于一个负数，如果出现了，就是溢出。负数加负数，也不可能等于一个正数，如果出现了就是溢出。溢出的概念，只发生在有符号数。无符号数，是没有溢出这个…

;运行效果 ;win32汇编环境下，提取对话框程序中，listview列表控件里的内容示例 ;把代码抄进radasm里面，可以直接编译运行。重要的地方加了备注。研究一下就明白的了。 ;以下是ASM文件 ;>>>>>>>>>>>>>&…

Title: MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 Dynamics and Algorithm of the MIT Cheetah’’ Quadruped Robot [1] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (I) —— 简化动力学模型 [2] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (II) —— 刚体模型与前向运动学算法 [3] MIT C…

;运行效果 ;双击后 ;上源码，仔细研究里面的几条备注就理解原理了 ;提取窗口程序内生成的listview列表控件的内容示例程序 ;抄下面源码，可以在radasm里面直接编译运行。主要的部分加了备注。 ;>>>>>>>>>>>>>>…

《Effectiveness of ChatGPT in clinical pharmacy and the role of artificial intelligence in medication therapy management》这篇文献研究了ChatGPT在临床药学，特别是在药物治疗管理（MTM）中的有效性。 一、研究背景 (Background) MTM …

1、BUG粗略可分为两类： 一种是显性的，编译直接就通不过，必须马上解决。 第二种是隐性的，新功能完成后，编译成功顺利运行，洋洋自得，而问题隐藏在幕后，测试之后才逐渐发现有问题&…

2024年是我学业生涯的结束，是我职业生涯的开始。2024年6月19日我顺利研究生毕业，进入体制内，陆止于此，海始于斯，知识和文化最大的魅力，大概就是教会人谦卑和敬畏。读研的目的不是为了单纯拿到哪个证书&…

一、CSS基础 1.CSS简介 2.CSS的编写位置 2.1 行内样式 2.2 内部样式 2.3 外部样式 3.样式表的优先级 4.CSS语法规范 5.CSS代码风格 二、CSS选择器 1.CSS基本选择器 通配选择器元素选择器类选择器id选择器 1.1 通配选择器 1.2 元素选择器 1.3 类选择器 1.4 ID选择器 1.5 基…

说一下抽象类和接口的区别？抽象类和接口可以有方法体吗？Java 可以多实现或者多继承吗？ 抽象类和接口的区别： 语法层面：抽象类使用 abstract 关键字修饰，其中可以包含抽象方法和非抽象方法；接口使用 interface 关键字定义，其方法默认都是抽象的，JDK8 开始可以有默认方法…

满意的话，记得一键三连哦！ 我们先看2道面试题 第一道： 我们画图理解： pa，先使用再，pa开始指向a【0】，之后pa向下移动一位，再解引用，指向a【1】，a【1】又指向…