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【2025最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)

博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

MySQL DCL 数据控制

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MySQL中大量数据优化方案

文章目录 1 大量数据优化1.1 引言1.2 评估表数据体量1.2.1 表容量1.2.2 磁盘空间1.2.3 实例容量 1.3 出现问题的原因1.4 解决问题1.4.1 数据表分区1.4.1.1 简介1.4.1.2 分区限制和执行计划1.4.1.3 分区表的索引1.4.1.4 为什么分区键必须是主键的一部分1.4.1.5 操作分区1.4.1.5.…

【Go】Go Gorm 详解

1. 概念 Gorm 官网:https://gorm.io/zh_CN/docs/ Gorm:The fantastic ORM library for Golang aims to be developer friendly,这是官网的介绍,简单来说 Gorm 就是一款高性能的 Golang ORM 库,便于开发人员提高效率 那…

2018年西部数学奥林匹克几何试题

2018G1 在 △ A B C \triangle ABC △ABC 中, O O O 为外心, M M M 为边 B C BC BC 的中点, 延长 A B AB AB 交 ( A O M ) (AOM) (AOM) 于点 D D D, ( A O M ) (AOM) (AOM) 交 A C AC AC 于点 E E E. 求证: E C D M ECDM ECDM. 证明: 设点 G G G 为 △ A B C …

Linux查看日志命令

首先cd 进入服务容器里文件所在目录 1. cat 命令 适合查看简短的文件,如配置文件 application.properties,当然也可以看日志 #看配置文件 cat application.properties#看运行日志文件 cat xxx.out#配合检索命令 cat application.properties | grep xxx 2. tail -f 命令&…

使用AKTools本地部署AKShare财经数据接口库

使用AKTools部署AKShare财经数据接口库,AKShare的介绍见:基于 Python 的财经数据接口库:AKShare-CSDN博客 AKTools 是一款用于快速搭建 AKShare HTTP API 的工具,通过 AKTools 可以利用一行命令来启动 HTTP 服务,从而…

通用查询类接口开发的另类思路

文章目录 一、需求概述二、开发方式1、传统开发方式2、将接口视为资源文件1.)springmvc工程2.)springboot工程3.)nginx代理 三、接口数据如何更新1、原始数据文件生成接口数据1.)定义启动类2.)启动监听3.)文…

嵌入式开发通讯协议大全(在写中)

目录 modbus RTU通讯协议: pmbus通讯协议: modbus RTU通讯协议: 主要应用功能: 规范了软件变量,访问功能码,给不同工程师开发的不同产品有统一的通讯标准 帧结构简单,占用带宽少&#xff0c…

JS Clipboard API

1.作用 在web应用程序中,当用户授予了相应的权限,Clipboard API 就能实现系统剪切板的复制、粘贴和剪切功能。系统剪切板暴露在Navigator.clipboard 中。 2.例子 window.onload () > {// 监听用户的复制事件document.addEventListener(copy, (e) …

组播PIM-原理介绍+报文分析+配置示例

个人认为,理解报文就理解了协议。通过报文中的字段可以理解协议在交互过程中相关传递的信息,更加便于理解协议。 因此本文将在PIMv2协议报文的基础上进行介绍,以详细介绍组播协议PIM。 这里需要说明的是,以下内容都针对的是ASM&a…

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

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浔川社团官方文章被 Devpress 社区收录!

浔川社团官方文章被 Devpress 社区收录! 亲爱的浔川社团成员们以及关注我们的朋友们: 在这个充满活力与机遇的社团发展历程中,我们迎来了一则令人振奋的喜讯!浔川社团精心创作的官方文章,成功被 Devpress 社区收录啦&a…

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SQL和MySQL以及DAX的日期表生成?数字型日期?将生成的日期表插入到临时表或者实体表中

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2013年IMO几何预选题第4题

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