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流量传感器: 机械传感器:如传统的水表 超声波传感器(ultrasonic): 涡街流量传感器(Vortex): 磁性传感器 (magnetic): 机械传感器:如传统的水表…

shell编程规范和脚本变量

什么是shell 人和计算机内核之间的中介: 计算机的语言是二进制,把人类的语言翻译成计算机能够识别的语言,然后让内核来处理 内核完成之后要把结果反馈给用户,要把计算机的翻译成人类能够识别的语言 命令解释器,pyc…

Linux:调试器-gdb/cgdb

文章目录 一、编译成debug1、-g 选项 二、gdb调试命令1、在CentOS系统下检查安装gdb2、进入gdb模式3、quit 退出gdb4、list (简写 l)显示文件内容5、b 打断点6、 r / run运行程序7、c 让程序直接运行完 三、cgdb1、info b查看打的所有断点2、d 删除断点3…

使用docker另外一种形式containerd

下载 sudo yum install -y containerd.io-1.6.31-3.1.el7.x86_64.rpm启动并启用服务 sudo systemctl enable --now containerd查看版本 containerd --version检查服务状态 sudo systemctl status containerd拉取镜像 sudo ctr image pull 10.0.0.53:81/minio:latest保存镜…

输出比较简介

输出比较简介 主要是用来输出PWM波形,这个波形是驱动电机的(智能车和机器人等)必要条件 OC(Output Compare)输出比较,还有IC,全称是Input Capture,意为输入捕获,还有CC…

商业iOS端路由架构演进

背景 目前商业SDK中的点击事件,会根据不同的「事件类型」「业务类型」,去执行不同的路由跳转逻辑,然而不同的跳转事件内部又有着很复杂的跳转逻辑, 痛点 不同的跳转逻辑之间存在耦合 例如,在deeplink的跳转逻辑之中…

tcp 超时计时器

在 TCP(传输控制协议)中有以下四种重要的计时器: 重传计时器(Retransmission Timer) 作用:用于处理数据包丢失的情况。当发送方发送一个数据段后,就会启动重传计时器。如果在计时器超时之前没有…

Datawhale组队学习】模型减肥秘籍:模型压缩技术3——模型量化

模型量化的目的是通过将浮点运算转换为定点运算,以减少模型大小、内存和存储需求,同时加快推理速度,降低计算功耗,使得模型在低算力设备上运行更加高效,特别适用于嵌入式设备或移动端场景。 不同数据类型(…

Cartographer MapBuilder各数据结构分析 -20241118

目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

51c自动驾驶~合集28

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12030824 #自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码 高德地图&西交 | 先验驾驶 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2409.05352 写在前面&笔者的个人理解 最近出现了很多先验地图的论文,高德地图…

hadoop3.x 新特性

hadoop3.x 新特性 FeaturesHadoop 2.xHadoop 3.xMinimum Required Java VersionJDK 6 and above.JDK 8 is the minimum runtime version of JAVA required to run Hadoop 3.x as many dependency library files have been used from JDK 8.Fault ToleranceFault Tolerance is …

shell脚本基础和变量

文章目录 shell脚本基础和变量1 shell脚本基础1.1 shell脚本是什么1.2 linux当中的shell分类1.3 shell脚本的作用1.4 shell脚本的结构1.5 shell脚本的执行方式1.6 重定向 2 变量2.1 自定义变量名2.2 变量的作用范围2.2.1 全局变量2.2.2 环境变量2.2.3 位置变量2.2.4 预定义变量…

【HCIP]——OSPF综合实验

题目 实验需求 根据上图可得,实验需求为: 1.R5作为ISP:其上只能配置IP地址;R4作为企业边界路由器,出口公网地址需要通过PPP协议获取,并进行CHAP认证。(PS:因PPP协议尚未学习&#…

QList和QSet常用操作(查找、插入、排序、交集)

1、QList常用操作(查找、插入、排序) (1)QList查找(前提:已排序) /*[查找val在列表(已排序)中的位置,返回值范围[-1,0,,size()-1]]*/ int posOf(const QLis…

web应用安全和信息泄露

文章目录 1:spring actuator导致的信息泄露1.1、Endpoint配置启用检测1.2、信息泄露复现1.3、防御 2:服务端口的合理使用3:弱密码管理4:服务端攻击4.1、短信业务,文件上传等资源型接口1、文件上传下载2、短信 4.2、SOL…

图像基础算法学习笔记

目录 概要 一、图像采集 二、图像标注 四、图像几何变换 五、图像边缘检测 Sobel算子 Scharrt算子 Laplacian算子 Canny边缘检测 六、形态学转换 概要 参考书籍:《机器视觉与人工智能应用开发技术》 廖建尚,钟君柳 出版时间:2024-…

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Javaweb梳理17——HTML&CSS简介 17 HTML&CSS简介17.1 HTML介绍17.2 快速入门17.3 基础标签17.3 .1 标题标签17.3.2 hr标签17.3.3 字体标签17.3.4 换行17.3.8 案例17.3.9 图片、音频、视频标签17.3.10 超链接标签17.3.11 列表标签17.3.12 表格标签17.3.11 布局标签17.3.…

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