文章目录 一、编译成debug1、-g 选项 二、gdb调试命令1、在CentOS系统下检查安装gdb2、进入gdb模式3、quit 退出gdb4、list （简写 l）显示文件内容5、b 打断点6、 r / run运行程序7、c 让程序直接运行完 三、cgdb1、info b查看打的所有断点2、d 删除断点3…

下载 sudo yum install -y containerd.io-1.6.31-3.1.el7.x86_64.rpm启动并启用服务 sudo systemctl enable --now containerd查看版本 containerd --version检查服务状态 sudo systemctl status containerd拉取镜像 sudo ctr image pull 10.0.0.53:81/minio:latest保存镜…

输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

背景 目前商业SDK中的点击事件，会根据不同的「事件类型」「业务类型」，去执行不同的路由跳转逻辑，然而不同的跳转事件内部又有着很复杂的跳转逻辑， 痛点 不同的跳转逻辑之间存在耦合 例如，在deeplink的跳转逻辑之中…

在 TCP（传输控制协议）中有以下四种重要的计时器： 重传计时器（Retransmission Timer） 作用：用于处理数据包丢失的情况。当发送方发送一个数据段后，就会启动重传计时器。如果在计时器超时之前没有…

模型量化的目的是通过将浮点运算转换为定点运算，以减少模型大小、内存和存储需求，同时加快推理速度，降低计算功耗，使得模型在低算力设备上运行更加高效，特别适用于嵌入式设备或移动端场景。 不同数据类型（…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12030824 #自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码 高德地图&西交 | 先验驾驶 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.05352 写在前面&笔者的个人理解 最近出现了很多先验地图的论文，高德地图…

hadoop3.x 新特性 FeaturesHadoop 2.xHadoop 3.xMinimum Required Java VersionJDK 6 and above.JDK 8 is the minimum runtime version of JAVA required to run Hadoop 3.x as many dependency library files have been used from JDK 8.Fault ToleranceFault Tolerance is …

文章目录 shell脚本基础和变量1 shell脚本基础1.1 shell脚本是什么1.2 linux当中的shell分类1.3 shell脚本的作用1.4 shell脚本的结构1.5 shell脚本的执行方式1.6 重定向 2 变量2.1 自定义变量名2.2 变量的作用范围2.2.1 全局变量2.2.2 环境变量2.2.3 位置变量2.2.4 预定义变量…

题目 实验需求 根据上图可得，实验需求为： 1.R5作为ISP：其上只能配置IP地址；R4作为企业边界路由器，出口公网地址需要通过PPP协议获取，并进行CHAP认证。（PS：因PPP协议尚未学习&#…

1、QList常用操作（查找、插入、排序） （1）QList查找（前提：已排序） /*[查找val在列表（已排序）中的位置，返回值范围[-1,0,,size()-1]]*/ int posOf(const QLis…

文章目录 1：spring actuator导致的信息泄露1.1、Endpoint配置启用检测1.2、信息泄露复现1.3、防御 2：服务端口的合理使用3：弱密码管理4：服务端攻击4.1、短信业务，文件上传等资源型接口1、文件上传下载2、短信 4.2、SOL…

目录 概要 一、图像采集 二、图像标注 四、图像几何变换 五、图像边缘检测 Sobel算子 Scharrt算子 Laplacian算子 Canny边缘检测 六、形态学转换 概要 参考书籍：《机器视觉与人工智能应用开发技术》 廖建尚，钟君柳 出版时间：2024-…

Javaweb梳理17——HTML&CSS简介 17 HTML&CSS简介17.1 HTML介绍17.2 快速入门17.3 基础标签17.3 .1 标题标签17.3.2 hr标签17.3.3 字体标签17.3.4 换行17.3.8 案例17.3.9 图片、音频、视频标签17.3.10 超链接标签17.3.11 列表标签17.3.12 表格标签17.3.11 布局标签17.3.…

eBPF（eBPF, Extended Berkeley Packet Filter）和火焰图的关系在于，eBPF 提供了强大的性能分析和监控能力，而火焰图是将这些分析数据可视化的重要工具。两者结合使用，可以帮助开发者深入分析系统和应用程序的性能瓶颈。…

1，准备好Kafka 镜像包： bitnami/kafka:3.9.0 镜像资源包 2，准备好kafka.keystore.jks 和 kafka.truststore.jks证书 具体操作可参考： Docker部署Kafka SASL_SSL认证，并集成到Spring Boot-CSDN博客 3，配置…

一、基本查询回顾 二、多表查询 三、自连接 四、嵌套查询 4.1单行子查询 4.2多行子查询 4.3多列子查询 4.4子查询作临时表 五、合并查询 5.1union 5.2union all

Flink之DataStream数据源、数据转换、数据输出（scala） 0.前言–数据源 在进行数据转换之前，需要进行数据读取。 数据读取分为4大部分： （1）内置数据源； 又分为文件数据源； socket…

10.15:mysql 10.16:redis, 10.17:k8s,netty,dubbo,设计模式 10.18:juc、 10.21:rabbitMQ、ElasticSearch 10.22:docker 10.23:k8s 10.24:springsecurity 10.30:spring事务 11.01:mysql 11.05:redis 11.06:k8s 11.07:netty、docker 11.08:设计模式 11.09:juc 11.11:rabbitMQ、sp…