1、说说什么是 MyBatis? Mybatis 是一个半 ORM 框架，它内部封装了 JDBC，开发时只需要关注 SQL 语句本身，不需要花费精力去处理加载驱动、创建连接、创建 statement 等繁杂的过程。程序员直接编写原生态 sql，可以严格控制 sql 执…

k8s的StorageClass存储类和pv、pvc、provisioner、物理存储的链路 StorageClass能自动创建pv 在控制器中，直接声明storageClassName，不仅能自动创建pvc，也能自动创建pv stoageclass来自于provisioner，provisioner来自于pod&#x…

引言：量子计算的编程基石 量子门是量子计算的基本操作单元，其通过操控量子比特的叠加与纠缠实现并行计算。IBM开发的Qiskit框架为量子算法设计与模拟提供了强大工具。本文将从量子门基础、Qiskit实战、量子隐形传态案例三个维度，结合代码解析…

目录 1. 计算图像对的基础矩阵 2. 用RANSAC 算法匹配图像 3. 计算两幅图像之间的单应矩阵 4. 检测图像中的平面目标 图像通常是由数码相机拍摄的，它通过透镜投射光线成像，是三维场景在二维平面上的投影，这表明场景和它的图像之间以及同一…

安装 docker方式 docker run -dit \ -v /root/ql:/ql/data \ -p 5700:5700 \ -e ENABLE_HANGUPtrue \ -e ENABLE_WEB_PANELtrue \ --name qinglong \ --hostname qinglong \ --restart always \ whyour/qinglongk8s方式 https://truecharts.org/charts/stable/qinglong/ he…

py文件打包为exe可执行文件，涉及mysql连接失败以及找不到json文件 项目场景：使用flask框架封装算法接口，并使用pyinstaller打包为exe文件。使用pyinstaller打包多文件的场景，需要自己手动去.spec文件中添加其他文件，推…

使用Python快速接入DeepSeek API的步骤指南 1. 前期准备 注册DeepSeek账号 访问DeepSeek官网注册账号 完成邮箱验证等认证流程 获取API密钥 登录后进入控制台 → API管理 创建新的API Key并妥善保存 安装必要库 pip install requests # 可选：处理复杂场景 pip…

目录 引言： 1.1.1 为什么要安装Python? 1.1.2 下载Python解释器 1.1.3 安装Python解释器 1.1.4 测试是否安装成功 1.1.5 跟大神学高级爬虫安卓逆向 引言： 大神薯条老师的高级爬虫安卓逆向教程： 这套爬虫教程会系统讲解爬虫的初级&…

SQL解析器：数据库的"翻译官"图解与代码详解 图解SQL解析过程 SQL解析器就像是人类语言与计算机之间的翻译官，将我们书写的SQL语句转换成数据库能够理解和执行的结构。 #mermaid-svg-f9gAqHutDLL4McGy {font-family:"trebuchet ms"…

集合的底层是否加锁也就代表是否线程安全 (一)List集合 一、数组 array[1]是如何通过索引找到堆内存中对应的这块数据的呢? (1)数组如何获取其他元素的地址值 (2)为什么数组的索引是从0开始的，不可以从1开始吗 (3)操作数组的时间复杂度 ①查找 根据索引查询 未…

一、通过组件连接相机 需要提前在VisionPro里面保存一个CogAcqFifoTool相机工具为 .vpp 定义一个相机工具 CogAcqFifoTool mAcq null;将保存的相机工具放入mAcq中 string path “C:\Acq.vpp”; mAcq (CogAcqFifoTool)CogSerializer.LoadObjectFrommFile(path);给窗口相机…

为了方便查看将本专栏的所有内容列出目录，按照顺序查看即可。后续也会在此规划一下后续内容，因此如果遇到不能点击的，代表还没有更新。 声明：文中所出观点大多数源于笔者多年开发经验所总结，如果你想要知道区块链更多…

📖 前言 在分布式系统中，全局唯一ID生成是保证数据一致性的核心技术之一。传统方案（如数据库自增ID、UUID）存在性能瓶颈或无序性问题，而美团开源的Leaf框架提供了高可用、高性能的分布式ID解决方案。本文重点解析Leaf…

写在前面：最近的ai是真的火啊，琢磨了一下，弄个uniappx的版本开发个东西玩一下，想了想不知道放啥内容，突然觉得deepseek可以接入，好家伙，一对接以后发现这是个付费的玩意，我穷&#x…

大语言模型在端到端智驾中的应用 双系统端到端 小鹏：AI天玑系统—神经网络XNet规控大模型XPlanner大语言模型XBrain 商汤绝影：DriveAGI 理想：端到端VLM VLA端到端 Waymo：EMMA OPENEMMA Wayve：LINGO-2 Awesome-VLM…

ICP全称Iterative Closest Point，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛. ICP算法流程 首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点） 极小化匹配点间…

215. 数组中的第K个最大元素 给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 **k** 个最大的元素。 请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。 你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 …

文章目录 目的效果创建动画UI准备制作动画 播放动画目的效果创建动画UI准备制作动画 播放动画注册播放事件 目的效果 我们要创建一个提示动画，文字先渐显，然后向上移动，同时渐隐 创建动画 UI准备 创建一个UI控件，然后创建一个…

目录 光照与材质光照贴图漫反射贴图采样镜面光贴图 GitHub主页：https://github.com/sdpyy OpenGL学习仓库:https://github.com/sdpyy1/CppLearn/tree/main/OpenGLtree/main/OpenGL):https://github.com/sdpyy1/CppLearn/tree/main/OpenGL 光照与材质 在现实世界里&…

一、下载k8s二进制文件 下载地址： https://github.com/kubernetes/kubernetes/blob/master/CHANGELOG/CHANGELOG -1.20.md 注：打开链接你会发现里面有很多包，下载一个 server 包就够了，包含了 Master 和 Worker Node 二进制文件。…