ICP全称Iterative Closest Point，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛. ICP算法流程 首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点） 极小化匹配点间…

215. 数组中的第K个最大元素 给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 **k** 个最大的元素。 请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。 你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 …

文章目录 目的效果创建动画UI准备制作动画 播放动画目的效果创建动画UI准备制作动画 播放动画注册播放事件 目的效果 我们要创建一个提示动画，文字先渐显，然后向上移动，同时渐隐 创建动画 UI准备 创建一个UI控件，然后创建一个…

目录 光照与材质光照贴图漫反射贴图采样镜面光贴图 GitHub主页：https://github.com/sdpyy OpenGL学习仓库:https://github.com/sdpyy1/CppLearn/tree/main/OpenGLtree/main/OpenGL):https://github.com/sdpyy1/CppLearn/tree/main/OpenGL 光照与材质 在现实世界里&…

一、下载k8s二进制文件 下载地址： https://github.com/kubernetes/kubernetes/blob/master/CHANGELOG/CHANGELOG -1.20.md 注：打开链接你会发现里面有很多包，下载一个 server 包就够了，包含了 Master 和 Worker Node 二进制文件。…

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、…

在实际应用中，如果我们需要把磁盘中的某个文件内容发送到远程服务器上，那么它必须要经过几个拷贝的过程： 从磁盘中读取目标文件内容拷贝到内核缓冲区CPU控制器再把内核缓冲区的数据复制到用户空间的缓冲区在应用程序中，调用write…

文章目录 1. 基本数学运算1.1 平方根和幂运算1.2 指数和对数 2. 统计运算2.1 求和与均值2.2 极值与排序2.3 方差与标准差 3. 矩阵运算3.1 基本矩阵运算3.2 矩阵分解 4. 比较运算4.1 元素级比较4.2 约简比较 5. 规约运算5.1 常用规约5.2 高级规约 6. 工程实践建议6.1. 广播机制理…

目录 一、背景 二、准备工作 三、升级内核 四、还原内核 一、背景 某些情况需要对Linux发行版自带的内核kernel可能版本较低，需要对内核kernel进行升级。例如：CentOS 7.x 版本的系统默认内核是3.10.0，该版本的内核在Kubernetes社区有很多…

本篇主要介绍信号和槽，如何关联信号和槽以及用QPixmap在窗口中自适应显示图片 本文部分ppt、视频截图原链接：[萌马工作室的个人空间-萌马工作室个人主页-哔哩哔哩视频] 1. 信号 一般不需要主动发送信号，只有自定义的一些控件才需要做信号的…

前言 邮件函数漏洞，特别是在PHP环境中使用mail()函数时，是一个重要的安全问题。 一、概述 在PHP中，mail()函数是一个用于发送电子邮件的内置函数。其函数原型为： bool mail ( string $to , string $subject , string $message [, …

在智能设备功能日益复杂化的今天，高速数据传输、高清视频输出与多功能接口融合已成为行业刚需。龙讯半导体（Lontium）凭借其领先的芯片设计能力，推出多款‌USB Type-C/DP Transmitter芯片‌，覆盖从消费电子到工业应用的…

第一章 CSS基础 首先来回答2个问题。 1.CSS是什么？ CSS是用来控制网页外观的一门技术。 2.前端最核心的技术是什么？他们分别是用来干吗的？ 前端最核心的技术有：HTML、CSS、JavaScript。 HTML用于控制网页的结构，CSS…

目录 示例主机列表 架构参考 文件内容 安装脚本 ansible变量，需修改 ansible配置文件和主机清单，需修改 运行方式 验证故障转移master 涉及redis镜像和完整的脚本文件 示例主机列表 架构参考 文件内容 安装脚本 #!/bin/bashset -e export pa…

首先我非常不能理解的就是怎么好意思自称第三赛事的呢？下面我们进行一个简单讨论，当然这里不对国赛和美赛进行讨论。首先我们来明确一点，比赛的含金量由什么来定？这个可能大家的评价指标可能不唯一，我通过DeepSeek选取…

30岁的年龄;这个年龄大家都是成年人;都是做父母的年龄了;你再工位上的心态会发生很大变化的; 爬虫工程师基本都是如此;社会最low的一帮连销售都做不了的;单子都开不出来的然后转行做爬虫工程师的;这样的人基本不太和社会接触; 你作为爬虫初级工程师就敲着键盘然后解析着html;…

Python使用matplotlib进行可视化一直有2个问题，一是代码繁琐，二是默认模板比较丑。因此发展出seaborn等在matplotlib上二次开发，以更少的代码进行画图的和美化的库，但是这也带来了定制化不足的问题。在大模型时代，这个…

cuda安装过程中出现两次安装路径（打开安装包出现一次，中间安装步骤中有一次安装位置），切记不要设置为同一路径，否则会清空安装文件，导致nvcc -V命令无效。 CUDA下载网址：https://docs.nvidia.c…

目录 1 ⼀维前缀和 2 最⼤⼦段和 3 ⼆维前缀和 4.激光炸弹 前缀和与差分的核⼼思想是预处理，可以在暴⼒枚举的过程中，快速给出查询的结果，从⽽优化时间复杂度。是经典的⽤空间替换时间的做法 1 ⼀维前缀和 题⽬来源： ⽜客⽹…

目录 生产环境死锁问题定位排查解决过程0. 表面现象1. 问题分析（1）数据库连接池资源耗尽（2）数据库锁竞争(3) 代码实现问题 2. 分析解决(0) 分析过程（1）优化数据库连接池配置（2）优化数…