包含linux设备驱动开发的基础知识及统信UOS设备驱动的总体架构，常用的设备驱动开发调试优化手段及在环境搭建和代码编写过程中常见问题处理等。 文章目录 一、驱动开发调试调试信息打印debugfs二、KGDB使用KGDB 配置三、bpftrace安装语言规则单行例程一、驱动开发调试 调试信…

今天整理自己的框架代码，将Matrix2x2和Matrix3x3给扩展了一下，发现网上unity数学计算相关挺少的，所以记录一下。 首先扩展Matrix2x2： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity.Mathemati…

知识总览 外存、内存之间的数据交换 外部排序原理 构造初始“归并段” 第一趟归并 第二趟归并 输出缓冲区1空了用归并段1的下一块元素补上 ..... 顺序的两个归并段方法一样..... 第三趟归并 时间开销分析 对外部排序进行优化 由于文件总块数无法改变，所以…

项目总结 项目准备过程中，主要阅读了《Linux 高性能服务器编程》游双 一书。源码参考的是：TinyWebServer，我在此源码的基础上做了一定的优化和修改。 我的代码：Github: myWebserver: 我的C服务器项目 我的 Webserver 项目总结&…

LoadBalancer负载均衡服务调用 1.LB负载均衡(Load Balance)是什么2.loadbalancer本地负载均衡客户端 与 Nginx服务端负载均衡区别3.实现loadbalancer负载均衡实例3-1.首先应模拟启动多个服务提供者应用实例：3-2.在服务消费项目引入LoadBalancer3-3：测试用…

一、关键字总结 我们学习了public，private我们今天先来做个小结~ 那么什么是包呢？ 例如，团队 A 开发了一个名为Utils的工具类，放在com.teamA.utils包中；团队 B 也开发了一个同样叫Utils的工具类，但放在co…

Mac 笔记本电脑经常需要插电使用，而锂离子电池电量保持在 80% 左右的话，会更有益于电池健康。 大多数时候，电脑如果长期插电使用，让电池长时间处于满电状态，一直没有被使用，会大大缩短电池的寿命。 AlDen…

一、虚拟化 1. 虚拟化发展 单宿主机 高性能硬件一人一机系统维护成本高灵活性差 虚拟化 底层依赖高性能硬件高性能硬件转换为逻辑硬件共享给虚拟机使用支持动态扩展收缩硬件 云平台 灵活性支持选择系统类型和版本管理简单方便安全可靠 2. 虚拟化的作用和优势 虚拟化作用 物理…

π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

打造高效客服体系需考虑理念、技术、人员及持续改进。以客户为中心，建立标准化流程，利用ZohoDesk提升效率，培训优秀团队，持续收集反馈优化，引入多渠道服务，建立忠诚度计划。ZohoDesk助力企业提升服务质量。…

网格布局 网格布局（Grid）是将网页划分成一个个网格单元，可任意组合不同的网格，轻松实现各种布局效果，也是目前CSS中最强大布局方案，比Flex更强大。 基本概念 容器和项目 当一个 HTML 元素将 display 属性…

「撸一手好代码」设计模式之里氏替换原则 什么是里氏替换原则 里氏替换原则（Liskov Substitution Principle，LSP）是由芭芭拉利斯科夫（Barbara Liskov）在1987年提出的，是面向对象设计中的一个基本原则。其核…

前文中我们提到用面向对象去编写贪吃蛇 目前功能实现贪吃蛇吃食物，身体加长，其次可以按下-（键盘上右分大小写的-，不是数字的-）来改变speed，终端可以看到速度，后续将陆续实现撞墙死亡&#xff0…

❃博主首页 &#xff1a; 「码到三十五」 &#xff0c;同名公众号 :「码到三十五」&#xff0c;wx号 : 「liwu0213」 ☠博主专栏 &#xff1a; <mysql高手> <elasticsearch高手> <源码解读> <java核心> <面试攻关> ♝博主的话 &#xff1a…

ECMAScript 新手指南教程 什么是ECMAScript 是&#xff1f;ECMAScript就是 JavaScript 语言标准的官方名称&#xff0c;由 ECMA 国际组织维护。为了方便理解&#xff0c;我们可以把 ECMAScript 看作是 JavaScript 的“规则手册”&#xff0c;而浏览器或其他环境&#xff08;如…

数据集介绍&#xff1a;无人机场景夜间车辆检测数据集&#xff0c;真实场景高质量图片数据&#xff0c;涉及场景丰富&#xff0c;比如夜间无人机场景城市道路行驶车辆图片、夜间无人机场景城市道边停车车辆图片、夜间无人机场景停车场车辆图片、夜间无人机场景小区车辆图片、夜…

目录 &#x1f354; 函数的参数进阶 1、函数的参数 2、函数的参数类型(调用) 2.1 位置参数 2.2 关键词参数&#xff08;Python特有&#xff09; 3、函数定义时缺省参数&#xff08;参数默认值&#xff09; 4、不定长参数 4.1 不定长元组&#xff08;位置&#xff09;参数…

1.树的基本概念 1.树的定义 树是由n(n>0)个结点&#xff08;或元素&#xff09;组成的有限集合&#xff08;记为T&#xff09;。 如果n0,它是一棵空树&#xff0c;这是树的特例。 如果n>0&#xff0c;这个结点中有且仅有一个结点作为树的根结点&#xff0c;简称为根。…

lvgl 目录 lvgl Lvgl移植到STM32 -- 1、下载LVGL源码 -- 2、将必要文件复制到工程目录 -- 3、修改配置文件 将lvgl与底层屏幕结合到一块 -- lvgl也需要有定时器，专门给自己做了一个函数，告诉lvgl经过了多长时间（ms（毫秒）级别） 编写代码 lvgl的中文教程手册网站…

目录 访问控制概述实现访问控制目标访问控制参考模型常见访问控制模型访问控制模型-DAC自主访问控制访问控制模型-MAC强制访问控制访问控制模型-RBAC基于角色的访问控制访问控制模型-ABAC基于属性的访问控制 访问控制概述 访问控制是对资源对象的访问授权控制的方法以及运行机…