π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

打造高效客服体系需考虑理念、技术、人员及持续改进。以客户为中心，建立标准化流程，利用ZohoDesk提升效率，培训优秀团队，持续收集反馈优化，引入多渠道服务，建立忠诚度计划。ZohoDesk助力企业提升服务质量。…

网格布局 网格布局（Grid）是将网页划分成一个个网格单元，可任意组合不同的网格，轻松实现各种布局效果，也是目前CSS中最强大布局方案，比Flex更强大。 基本概念 容器和项目 当一个 HTML 元素将 display 属性…

「撸一手好代码」设计模式之里氏替换原则 什么是里氏替换原则 里氏替换原则（Liskov Substitution Principle，LSP）是由芭芭拉利斯科夫（Barbara Liskov）在1987年提出的，是面向对象设计中的一个基本原则。其核…

前文中我们提到用面向对象去编写贪吃蛇 目前功能实现贪吃蛇吃食物，身体加长，其次可以按下-（键盘上右分大小写的-，不是数字的-）来改变speed，终端可以看到速度，后续将陆续实现撞墙死亡&#xff0…

❃博主首页 &#xff1a; 「码到三十五」 &#xff0c;同名公众号 :「码到三十五」&#xff0c;wx号 : 「liwu0213」 ☠博主专栏 &#xff1a; <mysql高手> <elasticsearch高手> <源码解读> <java核心> <面试攻关> ♝博主的话 &#xff1a…

ECMAScript 新手指南教程 什么是ECMAScript 是&#xff1f;ECMAScript就是 JavaScript 语言标准的官方名称&#xff0c;由 ECMA 国际组织维护。为了方便理解&#xff0c;我们可以把 ECMAScript 看作是 JavaScript 的“规则手册”&#xff0c;而浏览器或其他环境&#xff08;如…

数据集介绍&#xff1a;无人机场景夜间车辆检测数据集&#xff0c;真实场景高质量图片数据&#xff0c;涉及场景丰富&#xff0c;比如夜间无人机场景城市道路行驶车辆图片、夜间无人机场景城市道边停车车辆图片、夜间无人机场景停车场车辆图片、夜间无人机场景小区车辆图片、夜…

目录 &#x1f354; 函数的参数进阶 1、函数的参数 2、函数的参数类型(调用) 2.1 位置参数 2.2 关键词参数&#xff08;Python特有&#xff09; 3、函数定义时缺省参数&#xff08;参数默认值&#xff09; 4、不定长参数 4.1 不定长元组&#xff08;位置&#xff09;参数…

1.树的基本概念 1.树的定义 树是由n(n>0)个结点&#xff08;或元素&#xff09;组成的有限集合&#xff08;记为T&#xff09;。 如果n0,它是一棵空树&#xff0c;这是树的特例。 如果n>0&#xff0c;这个结点中有且仅有一个结点作为树的根结点&#xff0c;简称为根。…

lvgl 目录 lvgl Lvgl移植到STM32 -- 1、下载LVGL源码 -- 2、将必要文件复制到工程目录 -- 3、修改配置文件 将lvgl与底层屏幕结合到一块 -- lvgl也需要有定时器，专门给自己做了一个函数，告诉lvgl经过了多长时间（ms（毫秒）级别） 编写代码 lvgl的中文教程手册网站…

目录 访问控制概述实现访问控制目标访问控制参考模型常见访问控制模型访问控制模型-DAC自主访问控制访问控制模型-MAC强制访问控制访问控制模型-RBAC基于角色的访问控制访问控制模型-ABAC基于属性的访问控制 访问控制概述 访问控制是对资源对象的访问授权控制的方法以及运行机…

前言 在与语言模型互动时&#xff0c;提供充足的上下文信息是至关重要的。通过增加背景知识、细化任务步骤&#xff0c;或引导模型逐步推理&#xff0c;可以赋予模型更多“思考”的时间&#xff0c;从而提升响应的准确性和连贯性。 提供充足的背景信息 为了使模型更精准地把…

1. 面试题 简述 Java 类加载机制?&#xff08;百度&#xff09; JVM类加载机制 &#xff08;滴滴&#xff09; JVM中类加载机制&#xff0c;类加载过程&#xff0c;什么是双亲委派模型&#xff1f; &#xff08;腾讯&#xff09; JVM的类加载机制是什么&#xff1f; &#x…

本节博客不进行技术分享&#xff0c;仅分享我的投稿经验&#xff0c;主要介绍投稿时间戳、投稿注意事项。 TPE&#xff1a; 首先介绍的是电力电子老牌顶刊——IEEE Transactions on Power Electronics&#xff0c;缩写PE、TPE、TPEL。截止写稿时间&#xff0c;该期刊Impact Fa…

&#x1f31e; 早晨问候&#xff1a;亲爱的朋友们&#xff0c;大家早上好&#xff01;今天是2024年11月3日&#xff0c;第44周的第七天&#xff0c;也是本周的最后一天&#xff0c;农历甲辰[龙]年十月初三。在这金秋十一月的第三天&#xff0c;愿清晨的第一缕阳光如同活力的源泉…

1&#xff0c;项目背景 随着人们生活水平的提高和健康意识的增强&#xff0c;健身行业逐渐兴起并迅速发展。而现代化的健身房管理系统已经成为健身房发展的必备工具之一。传统的健身房管理方式已经无法满足现代化健身房的需求&#xff0c;需要一种更加高效、智能、安全的管理系…

欢迎来到Golang的世界&#xff01;在当今快节奏的软件开发领域&#xff0c;选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面&#xff0c;Golang&#xff08;又称Go&#xff09;无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中&#xff0c;带领您探索Golang的世界&#xff0c;一步步地了…

Exploring External Layers Poky 最迷人的功能之一是灵活使用外部层。在本章中&#xff0c;我们将探讨为什么这是一项重要功能&#xff0c;以及如何利用它。我们还将了解不同类型的图层及其目录树布局。最后&#xff0c;在本章结尾&#xff0c;我们将学习在项目中加入一个新图层…

一、定义与特点 定义&#xff1a;CD-ROM是一种能够存储大量数据的外部存储媒体&#xff0c;具有只读性&#xff0c;即数据只能被写入一次&#xff0c;之后可以多次读取&#xff0c;但不能被修改或删除。特点&#xff1a;高容量、高速度、可靠性高、制作简单、价格便宜、携带方…