一、概述 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节 流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 Linux 应用程序对驱动程…

在 Qt 中，布局（Layouts）和间距（Spacers）是创建用户界面的关键组成部分。它们帮助开发者在窗口或对话框中组织和排列控件，以实现灵活和美观的界面设计。 1. 布局（Layouts） 布局是 Q…

示例错误代码： package com.uniin.ib.provider.iot.handle;Slf4j Component public class FireStringInboundHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {Autowiredprivate RsFireMonitoringMapper rsFireMonitoringMapper;Autowiredprivate RsFireAlertMapper…

USB手柄遥控器接入ROS控制小海龟 前言接入Linux系统接入ROS系统通过手柄控制小海龟测试 前言 在gazebo进行PX4仿真的速度控制，之前通过键盘进行的，感觉使用不方便，也模拟不了遥控器飞行。 就计划用一个USB手柄，接入电脑&#xf…

文章目录 前言一、先定义一个业务异常类二、定义全局异常处理器二、测试小插曲抛出异常：抛出自定义异常： 总结 前言 上一章对统一返回值进行封装，但是都是基于正常情况下的返回，系统难免会出现异常的情况，我们不可能在…

安装 1.拉取项目 项目地址: chatgpt-on-wechat 2.安装依赖 pip3 install -r requirements.txt pip3 install -r requirements-optional.txt3、获取API信息 当前免费的有百度的文心一言，讯飞的个人认证提供500万token的额度。 控制台-讯飞开放平台 添加链接描述…

简介 scikit-learn（简称sklearn）是一个开源的Python机器学习库，它提供了简单而高效的工具用于数据挖掘和数据分析，并且拥有一个活跃的开发社区。它建立在NumPy、SciPy和matplotlib这些科学计算库之上，旨在提供一致且可…

目录 拓扑图： 前置操作： GVRP全局开启： 查询： 实验背景：前面依次搭建了交换机的链路聚合实验手册以及动态vlan GVRP，为了模拟真实环境，本次实验将两者结合。 拓扑图： 前置操作&…

1. 现象与本质 因JDK的问题（比如版本太低或者太高,推荐JDK17）或者其他环境因素，导致sonarqube启动后自动关闭了，日志如下： 从日志来看，根本看不出来什么，只有警告，没有ERROR&#x…

1、介绍 redis是一个开源的、使用C语言编写的、支持网络交互的、可基于内存也可持久化的Key-Value数据库 redis的官网：redis.io 注:域名后缀io属于国家域名，是british Indian Ocean territory，即英属印度洋领地 1、redis的特点: 1.丰富的数…

1.redis未授权访问 默认端口:6379 1.1 Redis沙盒逃逸漏洞RCE-CVE-2022-0543 介绍：Redis 是一套开源的使用 ANSI C编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、键值存储数据库，并提供多种语言的API。Redis 如果在没有开启认证的情况下，…

视频合集链接 矩阵补充（工业界不常用） 模型结构 embedding可以把 用户ID 或者 物品ID 映射成向量输入用户ID 和 物品ID，输出向量的内积（一个实数），内积越大说明用户对这个物品越感兴趣模型中的两个embed…

移动相机脚本，围绕物体实现缩放和旋转 加了SmoothDamp实现缓动 public class ViewAndOperate : MonoBehaviour {public GameObject target;public float rotateSpeed;public float zoomSpeed;public float rotateSmoothTime; // 缓冲时间参考值public float zoomS…

#include <stdio.h> #include <string.h> struct S1 { char a;//1 int b;//4 char c;//1 }; //分析 默认对齐数 成员对齐数 对齐数(前两个最小值) 最大对齐数 // 8 1 …

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法&#xff1a; (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法&#xff0c;它通过提取特征点&#xff08;角点和平面点&#xff09;&#xff0c;利用ICP&#xff08;Iterative Cl…

spring-aop-切点表达式 表达式复用 spring-aop-pom依赖

ThinkPHP 5接入PayPal 支付&#xff0c;PayPal的流程是服务器请求Paypal的接口下单&#xff08;需要传订单id/支付成功的重定向地址/支付失败的重定向地址&#xff09;&#xff0c;接会返回一个支付地址&#xff0c;项目服务器把地址返给用户&#xff0c;用户打开链接登录Paypa…

首先可以通过 winr->输入cmd->输入ipconfig 命令可以查看计算机的各种地址 IPV4&#xff1a;是互联网协议第 4 版&#xff08;Internet Protocol version 4&#xff09;所使用的地址。它是一个 32 位的二进制数字&#xff0c;通常被分为 4 个 8 位的部分&#xff…

文章目录 1 、组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;概述2. 组合模式的结构3. C 代码示例4. C示例代码25 .应用场景 1 、组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;概述 定义&#xff1a;组合模式是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许你将对象组合成…

飞行控制PID算法——无人机飞控_飞控算法-CSDN博客 首先pid是对现测量值和目标值的差值&#xff0c;即偏差值的操作 p是线性操作&#xff0c;偏差越大&#xff0c;则对于控制单元操作的值越大 d是微分操作&#xff0c;我们知道微分其实就是数值变化的斜率&#xff0c;所以当偏…