移动相机脚本，围绕物体实现缩放和旋转 加了SmoothDamp实现缓动 public class ViewAndOperate : MonoBehaviour {public GameObject target;public float rotateSpeed;public float zoomSpeed;public float rotateSmoothTime; // 缓冲时间参考值public float zoomS…

#include <stdio.h> #include <string.h> struct S1 { char a;//1 int b;//4 char c;//1 }; //分析 默认对齐数 成员对齐数 对齐数(前两个最小值) 最大对齐数 // 8 1 …

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法&#xff1a; (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法&#xff0c;它通过提取特征点&#xff08;角点和平面点&#xff09;&#xff0c;利用ICP&#xff08;Iterative Cl…

spring-aop-切点表达式 表达式复用 spring-aop-pom依赖

ThinkPHP 5接入PayPal 支付&#xff0c;PayPal的流程是服务器请求Paypal的接口下单&#xff08;需要传订单id/支付成功的重定向地址/支付失败的重定向地址&#xff09;&#xff0c;接会返回一个支付地址&#xff0c;项目服务器把地址返给用户&#xff0c;用户打开链接登录Paypa…

首先可以通过 winr->输入cmd->输入ipconfig 命令可以查看计算机的各种地址 IPV4&#xff1a;是互联网协议第 4 版&#xff08;Internet Protocol version 4&#xff09;所使用的地址。它是一个 32 位的二进制数字&#xff0c;通常被分为 4 个 8 位的部分&#xff…

文章目录 1 、组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;概述2. 组合模式的结构3. C 代码示例4. C示例代码25 .应用场景 1 、组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;概述 定义&#xff1a;组合模式是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许你将对象组合成…

飞行控制PID算法——无人机飞控_飞控算法-CSDN博客 首先pid是对现测量值和目标值的差值&#xff0c;即偏差值的操作 p是线性操作&#xff0c;偏差越大&#xff0c;则对于控制单元操作的值越大 d是微分操作&#xff0c;我们知道微分其实就是数值变化的斜率&#xff0c;所以当偏…

作者简介&#xff1a;我是团团儿&#xff0c;是一名专注于云计算领域的专业创作者&#xff0c;感谢大家的关注 •座右铭&#xff1a; 云端筑梦&#xff0c;数据为翼&#xff0c;探索无限可能&#xff0c;引领云计算新纪元个人主页&#xff1a;团儿.-CSDN博客 目录 前言&…

安装 使用命令 npm install lodash 页面引入 常见的引入方式 引入整个lodash对象&#xff1a; import _ from lodash按名称引入特定的函数&#xff1a; import { orderBy } from "lodash"; tips: 这两种引入方式都会引入整个lodash库&#xff0c; 体积大&#x…

HuaWei Ascend 910B Ascend 910B 是 HuaWei 于 2023 年推出的高性能 AI 处理器芯片&#xff0c;其对标产品为 Nvidia A100/A800&#xff0c;其算力表现如下&#xff1a; 峰值算力&#xff1a;Ascend 910B 的半精度&#xff08;FP16&#xff09;算力达到 256 TFLOPS&#xff08;…

主从复制 主从复制的含义 主从复制&#xff1a;在一个mysql的集群当中&#xff0c;至少3台&#xff0c;即主1台&#xff0c;从2台。 当有数据写入时&#xff0c;主负责写入本库&#xff0c;然后把数据同步到从服务器。 一定是在主服务器写入数据&#xff0c;从服务器的写入…

1.mysql主从同步1.主从同步原理(1)复现binlog日志中的sql语句(2)主服务器启动binlog日志(3)从服务器启动binlog日志,io线程,sql线程2.主从同步结构一主一从一主多从级联复制互为主从(keepalived高可用)3.mysql复制模式异步复制:主服务器处理完sql直接返回给客户端结果半同步复制…

QT程序发布后&#xff0c;mysql在其它电脑设备无法连接数据库 D:\mysql-5.7.24-winx64\lib, mysql-5.7.24-winx64是一个压缩包&#xff0c;用于启动mysql服务&#xff0c;创建数据库 压缩包 解决方法&#xff1a; 拷贝库到exe的相同目录&#xff0c;libmysql.dll,libmysql.li…

文章目录 1. 题目2. 题目解析3. 代码 1. 题目 在线oj 给你一个长度固定的整数数组 arr &#xff0c;请你将该数组中出现的每个零都复写一遍&#xff0c;并将其余的元素向右平移。 注意&#xff1a;请不要在超过该数组长度的位置写入元素。请对输入的数组 就地 进行上述修改&a…

目录 抢票逻辑代码&#xff1a; thread.hpp thread.cc 运行结果&#xff1a; 为什么票会抢为负数&#xff1f; 概念前言 临界资源 临界区 原子性 数据不一致 为什么数据不一致&#xff1f; 互斥 概念 pthread_mutex_init&#xff08;初始化互斥锁&#xff09; p…

一、CI/CD 的概念 ​ CI/CD一般包含三个概念&#xff1a; 持续集成&#xff08;Continuous Integration &#xff0c;CI&#xff09; 持续交付&#xff08;Continuous Delivery&#xff09; 持续部署&#xff08;Continuous Deploy&#xff09; ​ CI/CD 是现代软件开发的重要…

快速导航 新建项目 "002-DrawSkyblueWindow"DirectX 12 入门1. COM 技术&#xff1a;DirectX 的中流砥柱什么是 COM 技术COM 智能指针 2.创建 D3D12 调试层设备&#xff1a;CreateDebugDevice什么是调试层如何创建并使用调试层 3.创建 D3D12 设备&#xff1a;CreateD…

数据采集 写在前面Modbus是什么&#xff1f;Modbus 的特点Modbus 的工作方式Modbus 的功能 设计思路Modbus开源通讯库 Model&Service要做什么Model连接信息类设备数据类 Service 写在结尾 写在前面 这篇文章主要讲解如何实现Modbus设备的数据采集 Modbus是什么&#xff1…

1 工具使用 1.1 将dos格式的文件转换为unix格式文件 直接执行 dos2unix file 例如&#xff1a; dos2unix InotifyMon/AndroidManifest.xml 1.2 Linux Shell FTP使用 ftp <IP addr> 输入ID和password prompt off // 下载文件到本地 mget * 1.3 Linux sed 1.3.1 Linux命令之…