MoveIt2_tutorial-Examples-Planning Scene ROS API 先启动move_group节点,后启动任务节点
方式1: 直接传入参数文件的地址
from launch import LaunchDescription # 导入启动描述,用于描述启动文件的结构
from launch_ros.actions impor…
这次感觉难度偏低(A B C都是水题)。
比赛链接:ABC377
Problem A:
Code
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
bool ok[10];
int main(){string S;cin>>S;for(int i0;i<S.size();i)ok[S[i]-A]true;for(int i0;i<3;i){if(!o…