文章目录 前言1. 安装Docker2. 使用Docker拉取DbGate镜像3. 创建并启动DbGate容器4. 本地连接测试5. 公网远程访问本地DbGate容器5.1 内网穿透工具安装5.2 创建远程连接公网地址5.3 使用固定公网地址远程访问 前言 本文主要介绍如何在Linux Ubuntu系统中使用Docker部署DbGate数…

MoveIt2_tutorial-Examples-Planning Scene ROS API 先启动move_group节点，后启动任务节点 方式1： 直接传入参数文件的地址 from launch import LaunchDescription # 导入启动描述，用于描述启动文件的结构 from launch_ros.actions impor…

线段树概述 线段树（Segment Tree）是一种高级数据结构，主要用于解决范围查询和更新问题。它能够在对数时间内完成区间查询和点更新，因此在处理动态数组、区间和、最大值、最小值等问题时非常有效。 线段树的结构 线段树是一个二…

偶然遇到一个问题&#xff0c;在 ElSelect 组件中设置 filterable 属性后&#xff0c;监测不到复制粘贴的内容&#xff0c;也就意味着不能调用接口&#xff0c;下拉框内容为空。 简要代码如下&#xff1a; <ElSelectstyle"width: 256px"multiplev-model{siteIdL…

在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列扮演着至关重要的角色。它能够实现系统间的异步通信、解耦组件以及提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ 作为一款广泛使用的开源消息中间件&#xff0c;具有强大的功能和灵活的配置。而 Spring Boot 则是一种流行的 Java 开发框架&…

目录 升压电路原理 BOOST电路基本结构 BOOST电路工作过程分析 1. 开关导通阶段 2. 开关关断阶段 3. 稳定输出电压 BOOST电路工作的实际调研分析 1. 非同步BOOST电路 2. 同步BOOST电路 XL6009电路分析 SX1308电路分析 引言&#xff1a;前面已经讲述了Buck电路&#…

上一篇文章我们介绍了BUCK电路中电感的计算与选型&#xff0c;与BUCK类似&#xff0c;这篇来介绍下BOOST BOOST电路原理简析 上图是一个异步BOOST电路拓扑图&#xff0c;我们先来简单回忆一下它是如何工作的&#xff1a; 1.Q闭合&#xff0c;Vin为Rload供电&#xff0c;Vin为L…

查壳&#xff0c;32bit&#xff0c;丢进ida32中进行反编译&#xff0c;简单的不多说&#xff0c;直接进main分析 简单分析&#xff0c;打上注释&#xff0c;没啥好看的&#xff0c;就一个加密函数&#xff0c;加密完后和一个字符串进行比较&#xff0c;由此可以逆推出加密前的字…

线程 ⭐️什么是线程和进程? 何为进程? 进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统运行程序的基本单位&#xff0c;因此进程是动态的。系统运行一个程序即是一个进程从创建&#xff0c;运行到消亡的过程 在 Java 中&#xff0c;当我们启动 main 函数时其实就是启动了一…

总结了本次面试遇到的值得整理记录的面试题。 目录 变量赋值判断 变量判断 Foreach使用 Mysql优化策略 合理的索引设计 查询优化 数据表结构设计 配置优化 合理使用事务 定期维护数据库 使用缓存 监控与性能分析 Redis主从复制 介绍 配置 示例 Redis 数据类型…

鸿蒙一多是什么 HarmonyOS 系统面向多终端提供了“一次开发&#xff0c;多端部署”&#xff08;后文中简称为“一多”&#xff09;的能力&#xff0c;让开发者可以基于一种设计&#xff0c;高效构建多端可运行的应用。 一套代码工程&#xff0c;一次开发上架&#xff0c;多端按…

临时添加一个更新&#xff0c;更换云平台为巴法云&#xff0c;事情的起因是因为阿里云这个老六&#xff0c;早上睡了一觉起来发短信告诉我云平台给我停了&#xff0c;得交钱&#xff0c;好嘛&#xff0c;不过也没办法现在这基本都收费&#xff0c;当然还有onenet可以用&#xf…

这次感觉难度偏低&#xff08;A B C都是水题&#xff09;。 比赛链接:ABC377 Problem A: Code #include <bits/stdc.h> using namespace std; bool ok[10]; int main(){string S;cin>>S;for(int i0;i<S.size();i)ok[S[i]-A]true;for(int i0;i<3;i){if(!o…

&#x1f973;1024&#xff0c;「码」力全开&#xff01;在程序员节这个特殊节日里&#xff0c;向每一位用微小但坚实力量构筑科技世界的程序员们致敬&#xff0c;祝各位节日快乐&#xff0c;准时下班&#xff5e; &#x1f38a;本次全程AI工作流智能体挑战赛中出现了许多优秀…

几种基础的激活函数及其实现 说明&#xff1a; 首次发表日期&#xff1a;2024-10-31参考&#xff1a; https://insidelearningmachines.com/neural_network_activation_functionshttps://stackoverflow.com/questions/44230635/avoid-overflow-with-softplus-function-in-pyt…

目录 一、前言 1.1 实践目的和要求 1.2 实践项目背景及意义 二、实践内容 2.1 实践过程 2.2 实践内容 2.2.1 项目介绍 2.2.2项目开发环境 2.2.3系统组成与功能 2.2.4 开发工作 2.3 主要成果 三、总结 3.1 个人心得 3.2 其它意见 一、前言 1.1 实践目的和…

文章目录 1、web签到题——base64编码特征2、web2——登录框测试&sqlmap使用3、web3——文件包含之php伪协议4、web4——文件包含之日志写webshell5、web5——md5加密漏洞6、web6——SQL注入&#xff08;过滤空格&#xff09; 1、web签到题——base64编码特征 查看源代码&…

前言 通俗易懂的方式来解释 POSIX 消息队列&#xff08;POSIX Message Queues&#xff09;。 一、什么是 POSIX 消息队列&#xff1f; POSIX 消息队列 是一种用于进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;的技术&#xff0c;它允许不同进程之间通过发送和接收消息来进行通信。…

免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备&#xff0c;严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为&#xff0c;在使用本教程前&#xff0c;您应确保该行为符合当地的法律法规&#xff0c;继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果&#xff0c;如有异议&#xff0c;请立即停…

目录 1. Q-learning原理 1.1 Q值 1.2 更新规则 1.3 目标 1.4 探索与利用 2.代码实现 2.1 代码示例 2.2 解释 1. Q-learning原理 Q-learning是一种基于值的强化学习算法&#xff0c;用于在不依赖环境模型的情况下学习最优策略。它的目标是通过学习动作-状态…