前言 最近在做项目的时候，项目组丢给了我一个深度相机，今天我们来尝试上手一个实体深度相机。 本教程设计基础相机的原理，使用，标定，和读取。(注：本教程默认大家有ROS1基础，故不对程序进行详细…

《SparkPyTorch知识图谱房源推荐系统》开题报告 一、选题背景与意义 1.1 选题背景 随着互联网的快速发展和大数据技术的广泛应用，房地产行业特别是房屋租赁市场迎来了前所未有的变革。房源信息的海量增长使得用户在寻找合适的房源时面临巨大挑战。传统的房源推荐…

大纲 代码结构初始化 Python 解释器获取 GIL为什么需要 GIL？GIL 的影响 导入 Python 模块并执行代码释放 GIL终止 Python 解释器 完整代码编译执行结果项目地址 在《C和Python混合编程——Python调用C入门》一文中，我们熟悉了Python调用C编译的动态库的方…

定义适用范围 快速幂算法（Fast Exponentiation）是一种高效的计算幂的方法，特别适用于计算形如 a^b的表达式，其中 a 是底数，b 是指数，且 b 可能非常大。 核心思想 快速幂算法的核心思想是将指数 b 表示为…

1.1. 引言 (Introduction) 🧠🤖 人工智能（Artificial Intelligence, AI） 是计算机科学的一个分支，目标是让计算机或机器具备像人类一样的智能。自计算机发明以来，计算机执行各种任务的能力呈指数增长。随着…

**解释性语言**和**编译型语言** 是编程领域的两种不同类型，它们的主要区别在于代码是如何被转换并执行。下面我将详细解释这两种类型的语言。 ### 编译型语言 编译型语言是指那些能够被编译器转换成机器码的语言。当开发者编写完源代码之后，他们需要使…

文章目录 思路实现方法代码解释rand4() 乘以 rand4()为什么不行？ 你可以使用 rand4() 函数来实现 rand6()，通过以下方法来实现一个均匀分布的随机数生成器。 思路 rand4() 函数生成一个范围在 [1, 4] 的随机整数，而我们需要生成一个范围在 …

为什么生成器与判别器的交互可以产生人脸图 片。首先，我们需要了解训练的目标是什么。在训练网络时，我们要确定一个损失函数，然后 使梯度下降策略来调整网络参数，并使得设定的损失函数的数值最小或最大即可。生成器的输入是一系列…

一、响应时间图表 jmeter中的聚合报告已经足够显示响应时间，但是不会显示很详细，下面使用监听器中的插件查看， 添加后，可以不用更改任何配置，直接使用默认即可统计响应时间 还是抓取百度1分钟查看数据，也是…

目录 序列化和反序列化Serializable 和 Parcelable 的区别Serializable特点Parcelable特点Serializable、Parcelable 使用场景区别总结 在 Android 开发中，序列化和反序列化是将对象转换为字节流以及从字节流还原对象的过程。Java 提供了 Serializable 接口&#xf…

引言 在现代软件开发中，多线程编程是提高应用性能和资源利用率的关键技术之一。然而，线程的创建和销毁代价昂贵，不当的线程管理还可能导致资源耗尽和应用稳定性问题。线程池（Thread Pool）是一种基于池化技术的解决方案…

背景： 客户端是一个多服务的客户端，有A,B,C，。。。等等多个服务，A服务负责启动其他服务 问题： 服务升级失败：（严重问题） 技术栈： python， flask&#xf…

1.前言 在进行app开发的过程中，在某个Tv平台开发app的过程中，会使用到Tab切换主页面的功能， 所以就需要用到Fragment来切换页面，同时在Fragment中添加点击事件的时候，有时候无 响应，接下来就分析下具体原因 2.app偶发Fragment中的Button点击事件无效的核心功能分析 Fr…

1.cubemx创建工程 2.选择型号 3.开始工程 4.时钟设置 外部时钟不用设置，只需要设置内部震荡rc晶振 这里两个都是外部晶振 设置内部晶振 设置串行调试接口 工程起名 形成代码 keil打开工程 2.hal库点灯 思路还是上一篇博客的思路 1.实现时钟GPIOB使能 …

🎨背景 之前写过一篇文章，简单的介绍了brushnet这个局部重绘节点，如何安装和使用可以参考我之前写的这篇文章，本篇重点测试下在背景生成这部分，brushnet是不是跟默认的inpaint有比较大的效果提升。 上一篇节点介绍内…

线程池 线程池（ThreadPool）是一种用于管理和复用线程的机制，它可以预先创建一批线程，并维护一个线程队列，用于执行提交的任务。 线程池的主要目的是提高多线程应用程序的性能和效率，通过重用已创建的线程…

app端文章列表 学习内容 需求分析 上方分类频道切换 布局，无图，单图，三张图 文章数据库表 导入文章数据库 结构分析 配置-文章 一对一，拆表，冷热数据分离满足范式 表的拆分-垂直分表 优势 查文章信息不会连带查…

1 减法器 减法器又称作差分比例运算电路 上述电路是基于加减运算电路根据叠加原理运算得到的一种特例，该电路的输入输出关系为 u O R B R A ( u 2 − u 1 ) u_{O}\cfrac{R_{B}}{R_{A}}(u_{2}-u_{1}) uO​RA​RB​​(u2​−u1​) 但该电路存在如下几个问题&#xf…

OpenAIGPTModel的核心——Block源码解析 1. Block 介绍2. Block类 源码解析3. Attention类 源码解析4. MLP类 源码解析 1. Block 介绍 在 GPT 模型中，Block 是 Transformer 架构的核心组成部分。每个 Block 主要由三个部分构成：Attention、MLP以及两个L…

在《初尝内核中断》里我们了解了Linux内核中断模块的实现，也体验了一番共享中断的魅力，但上面这样的中断程序把任务都交到了服务子程序里去处理，这在单片机等性能要求不高的嵌入式系统里还好，但在我们的Linux等多任务嵌入式系统里，那这可是大大的浪费效率的做法，故而在Li…