简介 基于上一篇 STM32F103C8T6实现 SG90 180 电机任意角度转动 本来想实现角度转动, 但靠舵机本身无法实现限位, 需要记录位置, 并且根据转速计算大概位置, 存在误差， 不实现角度转动了, 只实现正反转 代码 正向速度0.75为最大速度, 反向2.25， 接近1.5…

目录 系列文章5、Excel实战使用for循环给10*10的表格填充行列之和使用for循环将10*10表格中的偶数值提取到另一个sheet页使用for循环给写一个99乘法表按市场成员名称分类（即市场成员A、B、C...），统计月内不同时间段表1和表2的乘积之和&#x…

简介 记录一下， SG90在允许的角度范围实现自由角度转动(按照1递进) 资料 参考资料 说明 1. 接线 红色 VCC（4.8~5V）, 棕色 GND, 橙色 PWM/脉冲引脚 2. 脉冲/PWM示意 3. 根据脉冲示意列图如下 角度脉宽01ms901.5ms1802.5ms 4. 任意角度公…

奇怪的捐赠 #include <cstdio> #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; int main(){// 初始化变量num为1000000&#xff0c;代表总金额为100万元int num 1000000;// 初始化变量cnt为0&#xff0c;用于记录最终划分的份数int cnt 0;//…

本博客主要侧重点在于HOW也就是DDPM怎么做的而不是WHY为什么要这样做 那么第一个问题DDPM做了一件什么事&#xff1a;这个算法通过逐渐向原图像添加噪声来破坏图像&#xff0c;然后再学习如何从噪声成恢复图像。 第二件事如何做到的&#xff1a;通过训练一个网络&#xff0c…

在项目中&#xff0c;我们通常会实现员工管理和菜品管理等基础服务功能。这些服务在操作数据库时&#xff0c;往往需要记录一些通用字段&#xff0c;比如&#xff1a; 创建人ID&#xff08;create_user_id&#xff09; 修改人ID&#xff08;update_user_id&#xff09; 创…

&#xff08;一&#xff09;虚拟环境准备 名称ip备注m1192.168.101.131mastern1192.168.101.132workern2192.168.101.133worker &#xff08;二&#xff09;集群统一配置 2.1 关闭防火墙和selinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld sed -i s/enforcin…

一、TL&#xff1b;DR 数据集蒸馏的任务是合成一个较小的数据集&#xff0c;使得在该合成数据集上训练的模型能够达到在完整数据集上训练的模型相同的测试准确率&#xff0c;号称优于coreset的选择方法本文中&#xff0c;对于给定的网络&#xff0c;我们在蒸馏数据上对其进行几…

核心功能与接口 基础日志输出 Print 系列&#xff1a;支持 Print()、Println()、Printf()&#xff0c;输出日志不中断程序。 log.Print("常规日志") // 输出: 2025/03/18 14:47:13 常规日志 log.Printf("格式化: %s", "数据") Fatal…

来源于开源的数据集 https://github.com/cuilimeng/CrackForest-dataset 进行整理修改而成。 文章目录 1. 介绍2. 数据文件3. 应用场景4. 相关工具5. 下载地址 1. 介绍 在现代城市管理中&#xff0c;道路状况的监测与维护是确保交通安全和城市基础设施健康的重要环节。 CrackF…

此文章为了实现不同PC端可以通过Python代码来代替终端命令实现ssh连接 一&#xff0c;终端连接 以下先介绍传统的连接方式&#xff1a; 1&#xff0c;确保网络连通性 两台设备需在同一局域网或能通过互联网互相访问&#xff08;如需公网访问&#xff0c;需配置端口转发&…

开篇 MCP火了，MCP协议的核心在于简化开发过程。一次编写后，所获得的功能可以多次集成，开发者无需为每一次新集成重写代码。传统方式下，面对无数个工具，配置工作量惊人，MCP的入局让这一切发生了变化。比如，过去每个AI助手和外部工具间都需要单独编写连接代码，这意味着1…

什么是NAT&#xff1f; NAT 全称是 Network Address Translation&#xff08;网络地址转换&#xff09;&#xff0c;是一个用来在多个设备共享一个公网 IP上网的技术。 NAT 的核心作用&#xff1a;将一个网络中的私有 IP 地址&#xff0c;转换为公网 IP 地址&#xff0c;从而…

一、引言 分布式系统在现代软件开发中占据重要地位&#xff0c;其设计和实现需要考虑多个关键因素。面试官通过相关问题&#xff0c;考察候选人对分布式系统核心概念的理解、实际应用能力以及在复杂场景下的问题解决能力。本文将深入分析分布式系统的CAP定理、一致性协议、分布…

问题描述 小蓝得到了一副大小为 MNMN 的格子地图&#xff0c;可以将其视作一个只包含字符 0&#xff08;代表海水&#xff09;和 1&#xff08;代表陆地&#xff09;的二维数组&#xff0c;地图之外可以视作全部是海水&#xff0c;每个岛屿由在上/下/左/右四个方向上相邻的 1 …

基于SpringBoot的“高校社团管理系统”的设计与实现&#xff08;源码数据库文档PPT) 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;SpringBoot 工具&#xff1a;IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 总体功能结构图 局部E-R图 系统首页页面 用户…

写在前面 关于MySQL的下载安装和其图形化软件Navicat的下载安装,网上已经有了很多的教程,这里就不再赘述了,本文主要是介绍了关于MySQL数据库的基础知识。 MySQL数据库 MySQL数据库基础 MySQL数据库概念 MySQL 数据库&#xff1a; 是一个关系型数据库管理系统 。 支持SQL语…

1、下载 OpenSceneGraph 获取源代码 您可以通过以下方式获取 OSG 源代码： 官网下载：https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/releases 使用 git 克隆： git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git 2、下载必要的第三方依赖库 依赖库 ht…

目录 1.概述2.常见操作2.1 LPUSH/RPUSH/LRANGE2.2 LPOP/RPOP2.3 LINDEX2.4 LLEN2.5 LREM2.6 LTRIM2.7 RPOPLPUSH2.8 LSET2.9 LINSERT 1.概述 List是简单的字符串列表&#xff0c;单key多个value&#xff0c;按照插入顺序排序。 支持添加一个元素到列表的头部(左边)或者尾部(右…

介绍 捆集调整（Bundle Adjustment），也称为光束平差法，是一种利用来自多台相机的图像数据同时优化相机位置和姿态以及 3D 点位置的技术。该技术历史相当悠久，于 1958 年由 DC Brown1 首次提出。 最初这是美国空军正在进行的从航拍照片中恢复环境的研究，随着视觉SLAM和Sf…