AMBA-APB

细说STM32F407单片机CAN基础知识及其HAL驱动程序

目录一、CAN总线结构和传输协议 1、 CAN总线结构 （1）闭环结构的CAN总线网络 （2）开环结构的CAN总线网络 （3）隐性电平和显性电平 2、CAN总线传输协议 （1）CAN总线传输特点 &am…

Vue 中el-table-column 进行循环，页面没渲染成功

文章目录前言效果图代码示例可能出现的问题及原因解决思路前言实现效果：el-table-column 进行循环，使之代码简化遇到的问题： data进行默认赋值，操作列的删除都可以出来，其他表格里面的数据没出来效果图示例&am…

Postman[8] 断言

1.常见的断言类型 status code: code is 200 //检查返回的状态码是否为200 Response body： contain string //检查响应中包含指定字符串包含指定的值 response body:json value check/ /检查响应中其中json的值 Response body： is equal to string …

HAL 库句柄

一、命名方式：句柄是h为首字母，后面接协议名称比如：huart、hadc、hi2c等二、句柄类型： 这里拿huart举例，它的类型是UART_HandleTypeDef 进去stm32f1xx_hal_uart.h之后发现句柄的结构定义有部分是灰色的灰色的当U…

✨✨vue3自定义动态不同UI组件筛选框案例✨

✨1. 实现功能 🌟添加条件进行数据筛选根据筛选数据条件不同，显示不同的UI组件：包含datetime、select、input等筛选完条件可继续添加与取消条件当然可以在条件列表中进行直接删除，当删除完所有条件之后，回到添加条件…

文章目录 1、环境介绍2、RK3568 USB资源介绍3、配置目标4、dts配置4.1、USB3.0 OTG4.2、USB2.0 Host 2 和 USB2.0 Host 3 5、kernel配置5.1、USB PHY CONFIG5.2、USB Host CONFIG5.3、USB OTG CONFIG5.4、USB外设CONFIG5.4.1、Mass Storage Class CONFIG5.4.2、USB HID CONFIG …

Supermap iClient Webgl 粒子特效案例-消防场景

作者：Lzzzz 前言 WebGL 粒子特效的应用场景非常广泛，几乎可以在任何需要丰富视觉效果或动态表现的地方看到其身影。通过灵活运用颗粒系统，开发者可以创造出引人入胜的用户体验和视觉表现。一、效果展示二、实现步骤 1，构建…

函数优化算法之：梯度下降法（Gradient Descent）

梯度下降法（Gradient Descent），又称为斜坡下降法，是一种优化算法，常用于机器学习和深度学习中来最小化某个损失函数（或成本函数）。它的基本思想是从一个初始点开始，在函数的定义域内反复迭代，通过计算当前点的梯度来确定下一步的移动方向，以此来逐渐逼近函数的全局或…

人形机器人全身运动规划相关资料与文章

1.HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 文章地址：[2406.10454] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 代码地址：MarkFzp/humanplus: [CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans …

[创业之路-225]：《华为闭环战略管理》-4-华为的商业智慧：在价值链中探索取舍之道与企业边界

目录一、在价值链中探索取舍之道与企业边界价值链的深刻洞察取舍之道：有所为，有所不为垂直整合与横向整合的平衡企业边界与活动边界的界定采购与外包的智慧运用结语二、企业外部价值流：上游、中游、下游、终端上游&#xf…

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTar…

记录一下图像处理的基础知识

记录一下自己学习的图像处理的基础知识。一、图像的文件格式以及常用的图像空间 1、文件格式常见的图像文件格式有 jpg, png, bmp, gif （1）jpg：有损压缩算法，大幅减小文件大小，便于存储和传输，兼容性…

选择器（结构伪类选择器，伪元素选择器），PxCook软件，盒子模型

结构为类选择器伪元素选择器 PxCook 盒子模型 (内外边距，边框） 内外边距合并，塌陷问题元素溢出圆角阴影: 模糊半径：越大越模糊，也就是越柔和案例一：产品卡片 <!DOCTYPE html> <html lang&q…

论文笔记PhotoReg: Photometrically Registering 3D Gaussian Splatting Models

1.abstract 最近推出的3D高斯飞溅(3DGS)，它用多达数百万个原始椭球体来描述场景，可以实时渲染。3DGS迅速声名鹊起。然而，一个关键的悬而未决的问题仍然存在：我们如何将多个3DG融合到一个连贯的模型中？解决这个问题将使…

（二）当人工智能是一个函数时，怎么去训练它？

还记得上次我们讲到，人工智能本质上就是一个函数。那么今天，让我们更进一步：这个函数是怎么练成的？ 一、从最简单的函数说起假设我们有这样一组数据： xy12.123.836.248.9511.8 看着这组数据，你是否觉得…

若依(spring-cloud)修改登陆密码加密算法

文章目录前言一、解决办法二、解决过程1 为啥要改加密算法2 找不到校验代码总结前言若依是一套快速集成各种中间件的配套 Java 后端框架，本文旨在描述修改其登陆的加密算法。文章的大前提是后端框架是若依哈，不是的话可以跳过了~！ 文章…

使用 commitlint 和 husky 检查提交描述是否符合规范要求

在上一小节中，我们了解了 Git hooks 的概念，那么接下来我们就使用 Git hooks 来去校验我们的提交信息。要完成这么个目标，那么我们需要使用两个工具： 注意：npm 需要在 7.x 以上版本。 1. commitlint 用于检查提交信…

Web安全 - “Referrer Policy“ Security 头值不安全

文章目录概述原因分析风险说明Referrer-Policy 头配置选项1. 不安全的策略no-referrer-when-downgradeunsafe-url 2. 安全的策略no-referreroriginorigin-when-cross-originsame-originstrict-originstrict-origin-when-cross-origin 推荐配置Nginx 配置示例在 Nginx 中配置 …