函数优化算法之：梯度下降法（Gradient Descent）

建站知识/2025/1/3 9:36:58

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人形机器人全身运动规划相关资料与文章

1.HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 文章地址：[2406.10454] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 代码地址：MarkFzp/humanplus: [CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans …

[创业之路-225]：《华为闭环战略管理》-4-华为的商业智慧：在价值链中探索取舍之道与企业边界

目录一、在价值链中探索取舍之道与企业边界价值链的深刻洞察取舍之道：有所为，有所不为垂直整合与横向整合的平衡企业边界与活动边界的界定采购与外包的智慧运用结语二、企业外部价值流：上游、中游、下游、终端上游&#xf…

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTar…

记录一下图像处理的基础知识

记录一下自己学习的图像处理的基础知识。一、图像的文件格式以及常用的图像空间 1、文件格式常见的图像文件格式有 jpg, png, bmp, gif （1）jpg：有损压缩算法，大幅减小文件大小，便于存储和传输，兼容性…

选择器（结构伪类选择器，伪元素选择器），PxCook软件，盒子模型

结构为类选择器伪元素选择器 PxCook 盒子模型 (内外边距，边框） 内外边距合并，塌陷问题元素溢出圆角阴影: 模糊半径：越大越模糊，也就是越柔和案例一：产品卡片 <!DOCTYPE html> <html lang&q…

论文笔记PhotoReg: Photometrically Registering 3D Gaussian Splatting Models

1.abstract 最近推出的3D高斯飞溅(3DGS)，它用多达数百万个原始椭球体来描述场景，可以实时渲染。3DGS迅速声名鹊起。然而，一个关键的悬而未决的问题仍然存在：我们如何将多个3DG融合到一个连贯的模型中？解决这个问题将使…

（二）当人工智能是一个函数时，怎么去训练它？

还记得上次我们讲到，人工智能本质上就是一个函数。那么今天，让我们更进一步：这个函数是怎么练成的？ 一、从最简单的函数说起假设我们有这样一组数据： xy12.123.836.248.9511.8 看着这组数据，你是否觉得…

若依(spring-cloud)修改登陆密码加密算法

文章目录前言一、解决办法二、解决过程1 为啥要改加密算法2 找不到校验代码总结前言若依是一套快速集成各种中间件的配套 Java 后端框架，本文旨在描述修改其登陆的加密算法。文章的大前提是后端框架是若依哈，不是的话可以跳过了~！ 文章…

使用 commitlint 和 husky 检查提交描述是否符合规范要求

在上一小节中，我们了解了 Git hooks 的概念，那么接下来我们就使用 Git hooks 来去校验我们的提交信息。要完成这么个目标，那么我们需要使用两个工具： 注意：npm 需要在 7.x 以上版本。 1. commitlint 用于检查提交信…

Web安全 - “Referrer Policy“ Security 头值不安全

文章目录概述原因分析风险说明Referrer-Policy 头配置选项1. 不安全的策略no-referrer-when-downgradeunsafe-url 2. 安全的策略no-referreroriginorigin-when-cross-originsame-originstrict-originstrict-origin-when-cross-origin 推荐配置Nginx 配置示例在 Nginx 中配置 …

JDK 21 的重要特性

JDK 21 是 Java 的长期支持版本（LTS），于 2023 年 9 月发布，包含大量增强功能和改进。以下是 JDK 21 的重要特性、用途以及如何结合 Spring Boot 3 简化开发的解析和案例。 JDK 21 的重要特性 1. 面向对象与函数式结合的语言特性…

刷机TP-Link tp-link-WDR5660

上文中简单介绍了：路由器刷机TP-Link tp-link-WDR5660 路由器升级宽带速度-CSDN博客步骤如下： 第一步：安装Linux系统本文使用virtualBox 安装Ubuntu的debian系统，本文不在讲述章请自行参考：Kali 安装之腾讯云经…

Android 旋转盘导航栏

1.直接上源码： package com.you.arc;import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Point; import android.graphics.RectF; import android.support…

CGAL windows 安装教程

1.下载源代码 CGAL官网下载https://github.com/CGAL/cgal/releases 2.下载boost库 BOOST官网下载https://www.boost.org/ 3.下载 GMP and MPFR 4.配置VS2022 头文件： 库路径做完以上步骤，可以使用CGAL了！

分布式项目___某污水处理项目

一.分布式项目___污水处理项目项目地址:https://gitee.com/yanyigege/collaborative-water-springboot.git 1.项目背景总公司在全国各地有处理污水的项目部,各项目部处理自己的污水,总部需要监控各地分项目部每天处理污水的原料用量,掌握各分部的污水处理情况 2.功…

Nginx - 整合lua 实现对POST请求的参数拦截校验(不使用Openresty)

文章目录概述步骤 1: 安装 Nginx 和 Lua 模块步骤 2: 创建 Lua 脚本用于参数校验步骤 3: 配置 Nginx 使用 Lua 脚本写法二： 状态码写法三 ： 返回自定义JSON复杂的正则校验步骤 4: 测试和验证ngx.HTTP_* 枚举值概述一个不使用 OpenResty 的 Nginx 集…

在React中引入tailwind css（图文详解）

Tailwind CSS 是一个功能强大的 CSS 框架，旨在使开发者能够以更高效、灵活的方式创建现代、响应式的网页。与传统的 CSS 框架（如 Bootstrap 或 Foundation）不同，Tailwind 采取了“实用类”（Utility-First）的…

[OpenGL]使用glsl实现smallpt

一、简介本文介绍了如何使用 OpenGL，使用 glsl 语言在 Fragment shader 中实现 smallpt。程序完成后可以得到以下渲染结果（samples per pixel, spp 16）。在程序中按下A,W可以左右平移，按下W,S可以前后平移： 二、s…

斗鱼Android面试题及参考答案

常用的图片框架有哪些？ Glide：是一个快速高效的 Android 图片加载库，专注于平滑滚动。它支持多种图片格式，包括 GIF，具有高效的缓存策略，能自动管理图片的生命周期，避免内存泄漏和 OOM 错误。其 API 简洁易用，可轻松实现图片的加载、显示和缓存等功能，如一行代码即可实…

code-server 显示git graph

git 升级 sudo yum -y remove git sudo yum -y remove git-* sudo yum -y install https://packages.endpointdev.com/rhel/7/os/x86_64/endpoint-repo.x86_64.rpm sudo yum -y install git git versiongit graph 安装在扩展中搜索 code-server git.path配置 settings.jso…

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