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无线网络,低带宽场景。不能直接转发ROS raw image(10MB/s),而要压缩(编码)后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题,压缩方法有theora(ROS image_transport默认支持&#xff…

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Spring Boot 与 Spring Cloud Alibaba 版本兼容对照

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GB28181系列二:SIP信令

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