无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

文章目录 Linux 金仓数据库安装和简单使用 一、下载二、安装三、启动法1. 通用启动方式法2. 系统服务启动方式 四、测试五、DB管理工具1. 启动DB管理工具2. DB管理工具的常用功能 六、卸载 Linux 金仓数据库安装和简单使用 一、下载 打开官网 https://www.kingbase.com.cn/xzz…

1. 构建环境 在麒麟V10服务器操作系统上构建：Kylin-Server-V10-GFB-Release-2204-Build03-ARM64.iso。由于只是编译 podman 源码，没必要特地在物理机或服务上安装一个这样的操作系统，故采用在虚拟机里验证。 2. 安装依赖 参考资料&#xf…

版本选择要点 Spring Boot 3.x 与 Spring Cloud Alibaba 2022.0.x Spring Boot 3.x 基于 Jakarta EE，javax.* 更换为 jakarta.*。 需要使用 Spring Cloud 2022.0.x 和 Spring Cloud Alibaba 2022.0.x。 Alibaba 2022.0.x 对 Spring Boot 3.x 的支持在其发行说明中…

我的音视频/流媒体开源项目(github) GB28181系列目录 目录 一、SIP报文介绍 二、SIP交互流程： 1、Session Model 2、Pager Model 3、SIP信令交互过程中的3个定义 三、媒体传输（SDP和RTP） 一、SIP报文介绍 这里将会介绍SIP…

自用模板，可能存在问题 一、主程序 *&---------------------------------------------------------------------* *& Report ZVIA_OO_ALV *&---------------------------------------------------------------------* REPORT ZVIA_OO_ALV.INCLUDE ZVI…

QT6学习第五天 第一个QT Quick程序 概述创建Qt Quick程序使用Qt资源文件 概述 如果将程序的用户界面成为前端，程序的数据存储和逻辑业务成为后端，那么传统QT Widgets程序的前后端都是用C完成的。对于现代软件开发而言，前端演化速度远快于后端…

1.K8S调度器 筛选插件扩展 为了熟悉 K8S调度器扩展步骤，目前只修改 筛选 插件 准备环境（到GitHub直接下载压缩包，然后解压，解压要在Linux系统下完成） 2. 编写调度器插件代码 在 Kubernetes 源代码目录下编写调度插件…

列夫托尔斯泰写：“如果你能感受到痛苦，那么你还活着；如果你能感受到他人的痛苦，那么你才是人” —— 24.11.27 一、引例 —— 猜数字游戏 给出一个范围，从其中进行猜测数字，对每次猜测结果给出一定反馈&…

Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战 前言：训练过DiT模型的读者们肯定有所体会，相比于UNet模型训练难度大了很多，模型不仅很难收敛，而且非常容易训崩，其中一个很重要的原因是没有进行表征对齐！这篇博客详细介绍表征对齐在训练DiT模型中的重要性。 目录 训练过程的…

Item(图元)坐标系、Scene(场景)坐标系、View(视图)坐标系，三者均为：x轴正方向向右，y轴正方向向下 1、Item(图元)：坐标属于局部坐标，通常以图元中心为原点(中心对称)。 场景坐标系统描述了顶层的图元，每个图…

人生的苦难不过伏尔加河上的纤夫 —— 24.11.27 一、机器学习起源 机器学习的本质 —— 找规律 通过一定量的训练样本找到这些数据样本中所蕴含的规律 规律愈发复杂，机器学习就是在其中找到这些的规律，挖掘规律建立一个公式，导致对陌生的数…

🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 今天毛毛张分享的是SpeingBoot框架学习中的一些基础概念性的东西：MVC结构、三层架构、POJO、Entity、PO、VO、DO、BO、DTO、DAO 文章目录 1.架构1.1 基本…

一. 直接启动nginx镜像 1. 下载nginx镜像 docker pull nginx 2. 运行镜像 docker run -p 8080:80 --name web -d nginx 3. 网址查看 xx.xx.xx.xx:8080 二. 挂在文件启动nginx镜像 1. 拷贝docker文件到本地 docker cp web:/etc/nginx/nginx.conf /root/data/config/nginx…

文章目录 📚AOP简介📚AOP入门案例🐇环境准备🐇AOP实现步骤 📚AOP工作流程📚小结 学习来源：黑马程序员SSM框架教程_SpringSpringMVCMaven高级SpringBootMyBatisPlus企业实用开发技术 &#x1f4d…

8-29 第八章作业 3.输入10个整数,将其中最小的数第一个数对换,把最大的数与最后一个数对换 //写3个函数:①输人10个数;②进行处理;③输出10个数。 //①输人10个数， 👍方法一：数组索引 void main() {int arr[10];int *p arr;//printf(&quo…

这里的笔记是关于蓝桥杯关键知识点的记录，有别于基础语法，很多内容只要求会用就行，无需深入掌握。 文章目录 前言一、编程基础1.1 C基础格式和版本选择1.2 输入输出cin和cout： 1.3 string以下是字符串的一些简介：字符串…

1. 基本概念 1.1 一些名词 Repository（仓库） 用来存放代码，每个项目都有一个独立的仓库。 Star（收藏） 收藏你喜欢的项目，方便以后查看。 Fork（克隆复制项目） 复制别人的仓库&…

需要收到的板子已经烧写好系统或u-boot，看开机液晶屏底下的四个LED灯有没有亮黄绿色，没有就是还没烧写u-boot，需要先使用Jlink烧写u-boot 进入 uboot 的下载模式，如果从 Nor Flash 启动默认的就是进入 uboot 的下载模式&#xff0…

1、概述 2、SD 2.1 销售中的企业结构 2.2流程概览