文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 Open3D为我们提供了一种点云多平面探测的算法，该算法使用基于鲁棒统计的方法进行平面补丁检测。该算法具体过程：首先将点云细分为更小的块(使用二分法)，然后尝试为每个点云块匹配一个平面。如果平面通过了鲁棒平…

中间件（Middleware）是位于客户端和服务器之间的软件层，用于处理客户端请求和服务器响应之间的各种任务。中间件可以提供多种功能，如负载均衡、消息队列、缓存、身份验证等。以下是常用的中间件及其作用： 1. 消息队列中…

Android Compose 框架物理动画之弹簧动画（Spring、SpringSpec）深入剖析 一、引言 在现代 Android 应用开发中，动画效果是提升用户体验的关键要素之一。Android Compose 作为新一代的声明式 UI 框架，为开发者提供了丰富且强大的动…

博客回顾： 【零基础学python】python基础语法（一）-CSDN博客 【零基础学python】python基础语法（二）-CSDN博客 前面两篇2博文介绍了最基本的python语法，但是如果只有那些就不能体现出来这个语言的强大之处…

在Linux内核中，current 是一个宏，用于获取当前正在执行的进程的 task_struct 结构体指针。current 宏返回一个指向当前正在运行的进程的 task_struct 结构体的指针。通过这个指针，内核代码可以访问和修改当前进程的各种属性和状态。 打印单个…

在 Vue 3 中使用 Socket（如 WebSocket 或基于 WebSocket 的库比如 Socket.IO）可以通过组合式 API（Composition API）来实现得更清晰、模块化。下面我给你展示一个完整的例子，包括使用原生 WebSocket 和使用 Socket.IO 的…

目录 概述 1 Bluetooth Beacons 2 广播工作方式 3 信标帧格式 3.1 帧格式：iBeacon 3.1.1 格式介绍 3.1.2 详细分析 3.2 帧格式：AltBeacon 3.2.1 格式介绍 3.2.2 AltBeacon 协议字段 3.3 帧格式：AltBeacon 4 Beacon 应用程序 4.1…

在计算机视觉的广袤领域中，OpenCV 是一座极为关键的里程碑。无论是在前沿的学术研究，还是在蓬勃发展的工业界，OpenCV 凭借其强大的功能与高效的性能，为开发者提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，助力无数项目落地。…

智能指针 智能指针是一种数据结构，它们的行为类似于指针，但具有额外的元数据和功能。在 Rust 中，智能指针通常实现了 Deref 和 Drop 特质，允许它们像引用一样工作并在离开作用域时自动清理资源。在本章中，我们将探索 Rust 中的各种智能指针类型及其用途。 引用回顾 在深…

大纲 1.关于ByteBuf的问题整理 2.ByteBuf结构以及重要API 3.ByteBuf的分类 4.ByteBuf分类的补充说明 5.ByteBuf的主要内容分三大方面 6.内存分配器ByteBufAllocator 7.ByteBufAllocator的两大子类 8.PoolArena分配内存的流程 1.关于ByteBuf的问题整理 问题一&#xff…

原理是：利用getWindowVisibleDisplayFrame方法，获取Android窗口可见区域的Rect，这个Rect剔除了状态栏与导航栏，并且在有虚拟键盘遮挡的时候，会剔除这个遮挡区域。 接着，Unity的safeArea也剔除了状态栏与导…

程序化广告行业（33/89）：深入了解OTT、OTV及多样广告形式 大家好！在程序化广告这个充满机遇与挑战的领域，每一次的学习和探索都像是打开一扇通往新世界的大门。我希望通过这篇博客，能和大家一起深入了解程序…

文章目录 1. 什么是 std::bind_front？2. 使用 std::bind_front2.1 基本用法2.2 绑定多个参数 3. 优势与特点3.1 简化代码3.2 支持可调用对象3.3 支持完美转发 4. 实际应用场景4.1 事件处理4.2 算法通用化4.3 成员函数调用 5. 总结 在现代 C 编程中，函数绑…

** 功能详解** 随着软件测试复杂度的不断提升，测试工程师需要更高效的方法来设计高覆盖率的测试用例。Deepseek API+Python 测试用例生成工具在 V1.0.3 版本中，新增了多个功能点，优化了提示词模板，并增强了对文档和接口测试用例的支持，极大提升了测试用例设计的智能化和易…

文章目录 1. 计数指针 shared_ptr2. shared_ptr 与函数3. shared_ptr 与 unique_ptr 1. 计数指针 shared_ptr shared_ptr 计数指针又称共享指针，是C11引入的智能指针之一。与unique_ptr不同的是，shared_ptr允许多个指针共享同一块内存。每当一个shared_…

Vue3 知识点总结 1. 核心概念 1.1 Composition API 1.1.1 setup 函数 setup是Vue3中的新的配置项，是组件内使用Composition API的入口在setup中定义的变量和方法需要return才能在模板中使用setup执行时机在beforeCreate之前，this不可用 export defa…

如是我闻： 以下是多头注意力（Multi-Headed Attention）在计算时常见的张量维度变换总结，帮助理解从输入到输出是如何一步步处理的。为了方便，令： B B B 表示 batch size（批量大小） S …

1. 工具链架构与核心优势 1.1 动静结合逆向体系 graph LR A[动态分析] -->|Objection实时Hook| B[关键点定位] B --> C[行为数据捕获] D[静态分析] -->|Radare2深度解析| E[控制流重建] E --> F[漏洞模式识别] B --> F C --> F 组合优势对比&…

大纲 1.关于ByteBuf的问题整理 2.ByteBuf结构以及重要API 3.ByteBuf的分类 4.ByteBuf分类的补充说明 5.ByteBuf的主要内容分三大方面 6.内存分配器ByteBufAllocator 7.ByteBufAllocator的两大子类 8.PoolArena分配内存的流程 7.ByteBufAllocator的两大子类 (1)Unpoole…

土壤风蚀模数估算长期面临‌模型参数不确定性高‌、‌空间异质性表达不足‌两大技术瓶颈。RWEQ集成技术框架‌，通过耦合地理时空分析、机器学习算法与物理过程模型，实现风蚀模数估算精度的系统性提升。以黄土高原典型风蚀区（38N-40N&#xff…