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单应矩阵(Homography Matrix)和旋转平移矩阵(Rigid Transformation Matrix)是计算机视觉、图形学和机器人学等领域中常用的两种矩阵,它们在描述空间变换方面有各自的特点、区别和联系。 一、定义 单应矩阵 单应矩阵是…

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