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戴尔电脑安装Ubuntu双系统
目录 准备工具
步骤
一、关闭BitLocker加密
二、设置U盘
三、创建分区
四、进入BIOS
五、安装ubuntu 准备工具
大于8GB的U盘Ventoy软件：VentoyUbuntu安装映像，可以在清华源找一个iso。（如ubuntu-24.04.2-desktop-amd64.iso）…
ORB-SLAM学习感悟记录
orb特征点的旋转不变性
利用灰度质心法求出的质心后，与形心连线所形成的角度如下图所示： 这里容易对上图进行误解： 为了保证旋转不变性，这里注意ORB-slam是利用这个角度旋转坐标系，以新坐标系为标准从图像中采点进行…
OCCT（2）Windows平台编译OCCT
文章目录 一、Windows平台编译OCCT1、准备环境2、下载源码3、下载第三方库4、使用 CMake 配置5、编译OCCT源码6、运行示例 一、Windows平台编译OCCT
1、准备环境
安装工具： Visual Studio（推荐 VS2019/2022，选择 C 桌面开发 组件࿰…
Linux中的文件寻址
Linux的层级结构
在Linux中一切皆文件 其中
要注意在命令行中看实际选择写哪一种路径
相对路径
绝对路径名称的简写，省略了用户当前所在的系统位置此名称只有在管理当前所在系统目录中子文件时才能使用系统中不以/开有的文件名称都为相对路径在程序操作时会自动…
蓝桥杯15届JAVA_A组
将所有1x1转化为2x2 即1x1的方块➗4 然后计算平方数 记得-1 2
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;public class Main{static BufferedReader in new BufferedReader(new In…
RKNN SDK User Guide学习要点
1、RKNN-Toolkit2 《RKNN SDK User Guide V1.60》
1.1 RKNN 工具链 RKNN 软件栈可以帮助用户快速的将 AI 模型部署到 Rockchip 芯片。整体的框架如下： RKNN-Toolkit2 是为用户提供在计算机上进行 模型转换 、 推理 和 性能评估 的开发套件。 RKNN Runtime 负…
PHP 开发API接口签名验证
就安全来说，所有客户端和服务器端的通信内容应该都要通过加密通道(HTTPS)传输，明文的HTTP通道将会是man-in-the- middle及其各种变种攻击的温床。所谓man-in-the-middle攻击简单讲就是指恶意的黑客可以在客户端和服务器端的明文通信通道上做手 脚&#x…
Open GL ES -＞GLSurfaceView正交投影与透视投影方法中近远平面取值参考
坐标系
OpenGL ES使用右手坐标系，相机默认朝向负z方向
相机位置|vz轴<----- 0 -----> -near -----> -far -----不可见 可见区域 不可见裁剪规则
far>near>0，只有z值在[-far, -near]范围内的物体可见， 当z > -near…
高级java每日一道面试题-2025年3月19日-Web篇-防止表单重复提交的方法有哪些?
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充
面试官: 防止表单重复提交的方法有哪些?
我回答:
在Java高级面试中讨论防止表单重复提交的方法时，可以结合多种策略来确保数据的一致性和系统的健壮性。以下是详细且综合的回答，包括每种方法的原理、实现方式及其优…
)
【学Rust写CAD】22 双圆径向渐变的结构体(two_circle_radial_gradient.rs)
源码
//two_circle_radial_gradient.rs
//! 定义双圆径向渐变的结构体和相关功能/// 表示一个双圆径向渐变的源
///
/// 该结构体描述了两个圆之间的渐变，支持矩阵变换和颜色查找表优化
#[derive(Debug, Clone, PartialEq)]
pub struct TwoCircleRadialGradientSou…
同步SVPWM调制策略的初步学习记录
最近项目需要用到一些同步调制SVPWM相关的内容（现在的我基本都是项目驱动了），因此对该内容进行一定的学习。
1 同步SVPWM调制的背景
我们熟知的一些知识是：SVPWM（空间矢量脉宽调制）是一种用于逆变器的调制…
＞)
Oracle数据库数据编程SQL＜3.5 PL/SQL 存储过程(Procedure)＞
存储过程(Stored Procedure)是 Oracle 数据库中一组预编译的 PL/SQL 语句集合，存储在数据库中并可通过名称调用执行。它们是企业级数据库应用开发的核心组件。
目录
一、存储过程基础
1. 存储过程特点
2. 创建基本语法
3. 存储过程优点
4. 简单示例
二、没有…
【Unity】记录TMPro使用过程踩的一些坑
1、打包到webgl无法输入中文，编辑器模式可以，但是webgl不行，试过网上的脚本，还是不行
解决方法：暂时没找到
2、针对字体asset是中文时，overflow的效果模式处理奇怪，它会出现除了overflow模式以…
十五届蓝桥杯省赛Java B组（持续更新..）
目录 十五届蓝桥杯省赛Java B组第一题：报数第二题：类斐波那契数第三题：分布式队列第四题：食堂第五题：最优分组第六题：星际旅行第七题：LITS游戏第八题：拼十字 十五届蓝桥杯省赛Java B…
ros2--xacro
什么是xacro
在ROS 2中，Xacro（XML Macros）是一种基于XML的宏语言，专门用于简化URDF（Unified Robot Description Format）文件的编写。它通过宏定义、变量替换和代码复用等功能，让机器人模型的描…
![【群智能算法改进】一种改进的蜣螂优化算法IDBO[3]（立方混沌映射Cubic、融合鱼鹰勘探策略、混合高斯柯西变异）【Matlab代码#92】](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/【群智能算法改进】一种改进的蜣螂优化算法IDBO[3]（立方混沌映射Cubic、融合鱼鹰勘探策略、混合高斯柯西变异）【Matlab代码#92】)
【群智能算法改进】一种改进的蜣螂优化算法IDBO[3]（立方混沌映射Cubic、融合鱼鹰勘探策略、混合高斯柯西变异）【Matlab代码#92】
文章目录 【获取资源请见文章第5节：资源获取】1. 原始DBO算法2. 改进后的IDBO算法2.1 立方混沌映射Cubic种群初始化2.2 融合鱼鹰勘探策略2.3 混合高斯柯西变异 3. 部分代码展示4. 仿真结果展示5. 资源获取 【获取资源请见文章第5节：资源获取】 1. 原始DB…
Spark，配置hadoop集群1
配置运行任务的历史服务器
1.配置mapred-site.xml
在hadoop的安装目录下，打开mapred-site.xml，并在该文件里面增加如下两条配置。
eg我的是在hadoop199上 <!-- 历史服务器端地址 -->
<property><name>mapreduce.jobhistory.address…
VLA 论文精读（三）Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
这篇笔记用来描述 2023年 发表在arxiv上的一篇有关VLA领域的论文，这篇笔记记录的是该论文 2024年03月的改版后。 写在最前面
为了方便你的阅读，以下几点的注意事项请务必了解：
该系列文章每个字都是我理解后自行翻译并写上去的，…
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