最近项目需要用到一些同步调制SVPWM相关的内容（现在的我基本都是项目驱动了），因此对该内容进行一定的学习。 1 同步SVPWM调制的背景 我们熟知的一些知识是：SVPWM（空间矢量脉宽调制）是一种用于逆变器的调制…

存储过程(Stored Procedure)是 Oracle 数据库中一组预编译的 PL/SQL 语句集合，存储在数据库中并可通过名称调用执行。它们是企业级数据库应用开发的核心组件。 目录 一、存储过程基础 1. 存储过程特点 2. 创建基本语法 3. 存储过程优点 4. 简单示例 二、没有…

1、打包到webgl无法输入中文，编辑器模式可以，但是webgl不行，试过网上的脚本，还是不行 解决方法：暂时没找到 2、针对字体asset是中文时，overflow的效果模式处理奇怪，它会出现除了overflow模式以…

目录 十五届蓝桥杯省赛Java B组第一题：报数第二题：类斐波那契数第三题：分布式队列第四题：食堂第五题：最优分组第六题：星际旅行第七题：LITS游戏第八题：拼十字 十五届蓝桥杯省赛Java B…

什么是xacro 在ROS 2中，Xacro（XML Macros）是一种基于XML的宏语言，专门用于简化URDF（Unified Robot Description Format）文件的编写。它通过宏定义、变量替换和代码复用等功能，让机器人模型的描…

文章目录 【获取资源请见文章第5节：资源获取】1. 原始DBO算法2. 改进后的IDBO算法2.1 立方混沌映射Cubic种群初始化2.2 融合鱼鹰勘探策略2.3 混合高斯柯西变异 3. 部分代码展示4. 仿真结果展示5. 资源获取 【获取资源请见文章第5节：资源获取】 1. 原始DB…

ARM最基础的组成单元。 最小系统：能系统能够正常工作的最少器件构成的系统 。 一、CPU基础定义 1. 核心定位 计算机三大核心部件： CPU（运算与控制）内部存储器（数据存储）输入/输出设备（数据交互…

配置运行任务的历史服务器 1.配置mapred-site.xml 在hadoop的安装目录下&#xff0c;打开mapred-site.xml&#xff0c;并在该文件里面增加如下两条配置。 eg我的是在hadoop199上 <!-- 历史服务器端地址 --> <property><name>mapreduce.jobhistory.address…

这篇笔记用来描述 2023年 发表在arxiv上的一篇有关VLA领域的论文&#xff0c;这篇笔记记录的是该论文 2024年03月的改版后。 写在最前面 为了方便你的阅读&#xff0c;以下几点的注意事项请务必了解&#xff1a; 该系列文章每个字都是我理解后自行翻译并写上去的&#xff0c;…

1. 拉取开源仓库 ​ git clone https://github.com/xwiki/xwiki-dockerhttps://github.com/xwiki/xwiki-docker.git2. 拉取之前配置国内源 # 修改/etc/docker/daemon.json文件 如下{"registry-mirrors": ["https://docker.registry.cyou", "https:/…

目录 一、部署流程 节点规划 二、部署过程 1. 环境准备 1.1 修改主机名 1.2 设置host映射 1.3 关闭防火墙 1.4 关闭交换分区 1.5 修改内核参数 1.6 启用IP转发 1.7 配置时间同步 1.8 配置ssh免密登录 2. 安装docker、cri-dockerd、kubeadm、kubelet、kubectl 2.1…

去中心化稳定币机制解析与产品策略建议&#xff08;以Maker/DAI为例&#xff09; 一、核心机制对比&#xff1a;法币抵押型 vs. 加密货币抵押型 法币抵押型&#xff08;如USDT&#xff09; 技术逻辑&#xff1a;1:1美元储备托管于中心化机构&#xff08;如银行&#xff09;&…

Pandas2.2 Series Serialization & IO & conversion 方法描述Series.to_pickle(path, *[, compression, …])用于将 Series 对象序列化为二进制格式并保存到文件中Series.to_csv([path_or_buf, sep, na_rep, …])用于将 Series 对象以 CSV&#xff08;逗号分隔值&…

Vue 的源码主要分为以下几个部分&#xff1a; 主要涉及 响应式、虚拟 DOM、组件系统、编译器、运行时。 ├── packages/ │ ├── compiler-core/ # 编译器核心 │ ├── compiler-sfc/ # 处理 .vue 单文件组件 │ ├── compiler-dom/ # 处理 DOM 相关…

目录 十二、光耦 简述 基本结构 工作原理 主要特点 应用领域 优势与局限性 选择光耦时需要考虑的因素 详尽阐述 1 栅极驱动光耦 基本结构 工作原理 主要特点 应用领域 选择栅极驱动光耦时需要考虑的因素 典型产品示例 总结 2 逻辑输出光耦 基本结构 工作原理 主要特点 应用…

【亲测能用】 1、下载链接 https://pan.quark.cn/s/af95150492942、安装 鼠标右键管理员运行安装程序&#xff0c;选择自己想安装的位置后&#xff0c;点击继续 安装完成后点击"关闭"&#xff0c;不要启动&#xff01;&#xff01; 运行Adobe exe firewall bloc…

RabbitMQ简单介绍 一.RabbitMQ介绍二.RabbitMQ的作用1.异步解耦2.流量削峰3.消息分发4.延迟通知 三.RabbitMQ安装&#xff08;Ubuntu&#xff09;1.先安装Erlang2.安装RabbitMQ3.安装RabbitMQ的管理界面4.创建虚拟机5.端口号信息 四.工作原理图 一.RabbitMQ介绍 RabbitMQ 是一款…

文章目录 TCP 通信 TCP 通信 QT主要通过QTcpSocket 和 QTcpServer两个类实现服务器和客户端的TCP 通信。 QTcpSocket 是 Qt 提供的套接字类&#xff0c;看用于建立、管理和操作 TCP 连接。 常用方法 connectToHost(host, port)&#xff1a;连接到指定服务器。disconnectFro…

在NX中没有截图功能，为了方便加工工艺人员制定工艺是制作缩略图，本文介绍三种方法，也许会有第四种，参考【NX二次开发】视图对象截图。但是个人认为适合自己的才是最好。因为要制作一个案例，参考知网论文：一种自动输出数控程序清单的NX二次开发方法中用到该功能，因此提前…

欢迎来到这份超详细的文档&#xff01;这里将引导你在 CentOS 7 上轻松部署 Kubernetes 1.30.1&#xff0c;希望通过这份指南&#xff0c;让你的 Kubernetes 之旅充满乐趣与收获&#xff0c;快来一起探索吧&#xff01; 操作系统&#xff1a;CentOS Linux 7 (Core)Containerd&a…