带角度对位 1、上下拍照对照 项目类型：模组、PACK入箱，以下以模组入箱为例 项目目标：机器人抓起模组，通过上相机定位箱体上的销钉，通过下相机定位模组上的端板孔，计算出旋转偏移量XYR，让模组上…

A. 最终效果 B. 环境配置 pip install llama-index-embeddings-ollama pip install llama-index-llms-ollama pip install llama-indexC. 代码程序 from llama_index.core import VectorStoreIndex, Document, SimpleDirectoryReader,Settings from llama_index.llms.ollama …

Java反射机制 一、创建对象(已有Order类) 编译时创建对象 Order o1 new Order(); 运行时创建对象 Class.forName ---->加载类型信息(详见第二点) .newInstance ---->创建对象 String className "com.xinxin.Order";Class c1 Class.forName(className);…

0基础入门大模型，transformer、bert这些是要学的，但是你的第一口不一定从这里咬下去。真的没有必要一上来就把时间精力全部投入到复杂的理论、各种晦涩的数学公式还有编程语言上，这样不仅容易让你气馁，而且特别容易磨光热情。当我…

0. 来源 概念比较全，可以作为目录，前置知识讲得好，其他一般。 01.内容简介_哔哩哔哩_bilibili01.内容简介是集成学习：XGBoost, lightGBM的第1集视频，该合集共计19集，视频收藏或关注UP主，及时了…

管理上百个污水处理站，无疑是一项复杂而艰巨的任务，它不仅要求管理者具备深厚的专业知识、卓越的组织协调能力，还依赖于先进的技术支持与科学的管理模式。以下几点策略，可为高效管理众多污水处理站提供参考框架： 1. 部…

本篇文章将记录我学习SpringBoot日志 1.日志文件的用途 2.SpringBoot日志文件的配置 3.用lombook依赖引入Slf4j注解，从而引入log对象。方便我们打印日志。 一、日志的作用 日志主要是为了发现问题、分析问题、定位问题。除此之外、日志还有许多其他的用途。 1.系统监…

✅博客主页:爆打维c-CSDN博客​​​​​​ 🐾 🔹分享c语言知识及代码 来都来了! 点个赞给博主个支持再走吧~！ 一.类的定义 （1）类定义格式 class为类定义的关键字，定义一个类格式如下: class 类名{//代码…

世界急需英雄。你准备好响应号召了吗？ 穿上你的斗篷，戴上你的面具，用你的风格保卫 The Sandbox 的街道吧！本月为人物化身持有者准备的独家奖励是 The Sandbox 超级套装！ 本月我们将首次向我们生态系统中的所有人物化…

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：折纸花满衣 🏠个人专栏：QT 目录 👉🏻QMediaPlayer👉🏻QMediaPlaylistsetPlaybackMode 👉🏻QDir👉…

最近在看设计模式，其描述抽象程度令人欲罢不能，始终不得其意。于是尝试用一句话总结了一下，常规的就不说了，只是举了个例子。 单例模式 Spring中的单例bean使用了双重锁机制 工厂模式 Spring中的BeanFactory是简单工厂模式Bea…

在现代软件开发中，数据库事务是确保数据一致性和完整性的关键技术。GORM，作为Go语言中一个流行的ORM库，提供了强大的事务管理功能。本文将深入探讨GORM的事务管理机制，包括如何使用事务、嵌套事务、手动事务控制以及保存点的使用。…

什么是扩展函数 扩展函数是 Java 不具备的，而 Kotlin 独有的特性，在日常开发中使用频率很高，类似于设计模式中的装饰模式，其作用就是在不改变原有类的情况下，扩展新的功能。 如何使用扩展函数和扩展属性 扩展函数的…

adb shell settings put global adb_enabled 1 这个命令会将全局ADB启用设置为1，允许通过ADB进行调试。 adb shell settings put secure adb_authentication_enabled 1 这个命令会启用ADB身份验证，允许设备在连接时要求授权。 adb shell settings put …

DataLoader 是 PyTorch 提供的一个工具类，用于高效地加载和处理数据集。它可以帮助你在训练模型时更有效地管理和批量加载数据。让我们详细解析一下 DataLoader 的参数： 参数解析 train_dataset： 这是一个数据集对象，通常是由 Te…

1 前言 众所周知，Cesium是基于WebGL的，并且封装了很多的自定义类型，其中包括常量、结构体和函数，本文将这些常用的类型进行罗列，以备查。这些变量所属的位置见下图 2 常量 类型含义对应js类czm_degreesPerRadian每弧…

随着Web3的发展，去中心化网络逐渐取代了以往的集中控制互联网模式。这一转变不仅强调了用户的自治权和隐私保护，还引入了智能合约这一核心技术。智能合约基于区块链技术，能够自动执行合约条款，无需中介干预，从而确保了…

常见的运算符 &#xff08;1&#xff09;算术运算符&#xff1a;、-、*、/、//、% 、**&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;赋值运算符&#xff1a;、、-、*、/、//、%、**&#xff1b; &#xff08;3&#xff09;比较运算符&#xff1a;>、<、>、<、、!&am…

系列文章目录 unity工具 文章目录 系列文章目录👉前言👉一、打开电脑本地文件夹需要的类*👉二、选择某个文件 的使用步骤👉二、选择某个文件夹 的使用步骤👉三、选择一个文件夹把这个文件夹的东西复制到另一个文件夹里👉四、最后加一个获取本地文件夹里所有的模型…

配置 local yum cd /etc/yum.repo.d mkdir bak mv *.repo ./bakvi /etc/yum.repo.d/local.repo [BaseOS] nameBaseOS baseurlfile:///mnt/cdrom/BaseOS gpgcheck0 enabled1[AppStream] nameAppStream baseurlfile:///mnt/cdrom/AppStream gpgcheck0 enabled1yum clean all y…