项目地址：https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws git clone https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws依赖安装： xterm等 python3.8 torch等上一节中我们定义了很多ros工具，在这里我们将进行验证。 对于launch_robot_test.py来说&#x…

写给自己看。。。。。持续更新 一、编程解法总结 1、判断输入的密码是否正确，比如要求长度大于8，包含至少一个大写，一个小写，一个特殊字符； import re def is_password_valid(password):# 检查密码长度是否大于8if len(password) <= 8:return False, "密码长度…

1&#xff1a;如果information_schema被过滤了&#xff0c;该怎么绕过 1.1&#xff1a;介绍一下information_schema这个库 information_schema 是一个非常重要的系统数据库&#xff0c;它在SQL标准中定义&#xff0c;并且被许多关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#x…

文章目录 快速排序的多种实现方式1. 基本快速排序&#xff08;Lomuto 分区方案&#xff09;1.1 基本原理1.2 步骤1.3 Java 实现示例 2. Hoare 分区方案2.1 基本原理2.2 步骤2.3 Java 实现示例 3. 三数取中法3.1 基本原理3.2 步骤3.3 Java 实现示例 4. 尾递归优化4.1 基本原理4.…

ArkTS是HarmonyOS的主要应用开发语言&#xff0c;在TypeScript基础上进行了扩展&#xff0c;保留了其基本风格&#xff0c;并通过增强静态检查和分析来提高程序的稳定性和性能。本教程将帮助开发者掌握ArkTS的核心功能、语法及最佳实践&#xff0c;以便高效地构建高性能移动应用…

mamba和mamba2安装步骤的相关代码 conda create -n mamba_test python3.10 conda activate mamba_test conda install cudatoolkit11.8 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/linux-64/pip install mamba_ssm-2.2.2cu118torch2.0cxx11abiFALSE-cp310-c…

坏了的硬盘会自动亮黄灯。用一个空的新盘来替换&#xff0c;新盘最好不要有东西。但是有东西可能也没啥&#xff0c;因为我看 RAID 控制器里有格式化的选项 1. 从 IPMI 把服务器关机&#xff0c;电源键进入绿色闪烁状态 2. 断电&#xff0c;推开塑料滑块拉出支架&#xff0c;…

CMakeLists 怎么写？ CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，用于描述项目的构建规则和依赖关系。以下是一个简单的 CMakeLists.txt 示例及基本写法说明。 首先，指定 CMake 的最低版本要求，例如cmake_minimum_required(VERSION 3.10)。 然后，定义项目名称，如project…

文章目录 Abstract1. Introduction2. Approach2.1. Overview2.2. DeepSeek-R1-Zero: Reinforcement Learning on the Base Model2.3. DeepSeek-R1: Reinforcement Learning with Cold Start2.4. Distillation: Empower Small Models with Reasoning Capability 3. Experiment3.…

注意&#xff1a;本系统调用过程基于32位操作系统 中断服务程序的寻址过程 1.用户态程序产生系统调用write()&#xff1b; 2.产生中断指令ENTER_KERNEL(int $0x80128)&#xff0c;CPU收到中断指令去查询中断向量表&#xff0c;找出中断号0x80对应的中断服务程序的内存基地址(0…

在前几篇文章中，我们学习了微信小程序的基础知识、数据绑定、事件处理以及页面导航与路由。这些知识帮助我们构建了具备基本交互功能的小程序。然而，一个完整的应用通常需要与服务器进行数据交互，例如获取用户信息、提交表单数据等。本文将深入探讨微信小程序的网络请求与AP…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中&#xff0c;关于协议详细完全的中文资料却没有&#xff0c;所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块&#xff1a; 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 5.1.2.5 S…

文章目录 角色组件在场景中的交互组件只与开启物理的节点发生交互。组件也可自身开启物理来交互&#xff0c;但开启物理后便不再是组件&#xff0c;而成为根节点。 组件模拟命中&#xff0c;模拟重叠 角色组件在场景中的交互 组件只与开启物理的节点发生交互。 组件也可自身开…

前言 单位有一个机器&#xff0c;机器里是个vm esxi里面跑着一个虚拟机里面跑着一个gitlab&#xff0c;经历了岁月变迁&#xff0c;网改了一遍&#xff0c;办公室改了一遍&#xff0c;机器折腾来折腾去&#xff0c;可能闪到腰了吧&#xff0c;gitlab总是访问不到&#xff0c;寻…

wordpress免费AI插件&#xff0c;文章内容、文章图片、长尾关键词、视频自动生成、网站AI客服、批量采集文章&#xff0c;插件已接入腾讯云大模型知识引擎xDeepSeek&#xff0c;基于腾讯云大模型知识引擎xDeepSeek可联网满血版&#xff0c;插件可实现文章生成、长尾关键词生成、…

参考文档&#xff1a;browser-use WebUI DeepSeek V3 把浏览器整成自动化了!_browser use webui 执行run agent chrome没出来-CSDN博客 1、 安装完成&#xff1a; 三、安装步骤&#xff08;适用于macOs、windows、linux&#xff09; 1、拉取WebUI项目 git clone https://gi…

前言 通过前⾯课程的学习, 我们掌握了Spring框架和MyBatis的基本使用, 并完成了图书管理系统的常规功能开发, 接下来我们系统的从0到1完成⼀个项⽬的开发. 企业开发的流程 1. 需求评审(产品经理(PM)会和运营(想口号),UI,测试,开发等沟通) ,会涉及到背景/目标/怎么做,可能会有多…

一、基础概念 MongoDB 的特点是什么&#xff1f; MongoDB是一种NoSQL数据库&#xff0c;具有以下特点&#xff1a; 文档存储模型 MongoDB 使用 BSON&#xff08;Binary JSON&#xff09; 格式存储数据&#xff0c;数据以文档的形式组织&#xff0c;类似于JSON对象。文档可以包…

话不多说&#xff0c;直接开始从0搭建k8s集群 环境&#xff1a;centous7.9 2核 20G k8s-master 192.168.37.20 k8s-node1 192.168.37.21 k8s-node2 192.168.37.22 一&#xff1a;设置主机名 #设置主机名 hostnamectl set-hostname k8s-master hostnamectl set-h…

前言 嘿&#xff0c;小伙伴们&#xff01;今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI&#xff08;Serial Peripheral Interface&#xff09;是一种超常用的串行通信协议&#xff0c;特别适合微控制器和各种外设&#xff08;比如传感器、存储器、显示屏&#xff09;之间的通信。如果你…