01 实操 人工 公司需要开发了一个XX系统，在文件夹中包含了XX.csv，其中每一行表示一个XX样本，最后一列为每个样本的标签，现需要设计模型与系统，请按照以下要求完成算法测试。根据要求完成以下任务，将完成的…

原Qwen2.5-VL-7B有bug，因此本程序使用unsloth修复后的模型：https://huggingface.co/unsloth/Qwen2.5-VL-7B-Instruct-unsloth-bnb-4bit。同时提供了官方给出的简易实现(串行)和我自己写的并行执行程序。（同等条件下，linux会比wind…

摘要 通用型机器人需要具备多功能的身体和智能的大脑。近年来，类人机器人的发展在构建人类世界中的通用自主性硬件平台方面展现出巨大潜力。一个经过大量多样化数据源训练的机器人基础模型，对于使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的多变性以及快…

目录 1. 使用场景2. 流程图1. 先验估计计算2. 预测协方差矩阵3.建立测量方程4.计算卡尔曼增益5.计算当前最优估计值6.更新协方差矩阵7.实现代码 1.一维卡尔曼滤波(恒定的动态模型) 2.一维卡尔曼滤波(动态模型) 3.二维-卡尔曼滤波算法 1. 使用场景 测量的是1维的数据,只有一个…

摘要 双静态感知指的是发射器（照亮目标）和感知接收器（估计目标状态）在物理上分离的场景，这与发射和感知功能共存的单静态感知形成对比。在实际场景中，双静态感知可能需要应对系统约束，或者作为…

知识点1【网络发展简史】 **网络节点：**路由器和交换机组成 交换机的作用：拓展网络接口 路由：网络通信路径 1、分组交换 分组的目的： 数据量大，不能一次型传输，只能分批次传输，这里的每一批…

FreeRTOS中任务共存在4种状态 Running 运行态 当任务处于实际运行状态称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用（同一个任务仅一个任务处于运行态）。 Ready 就绪态 处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起&#…

鸿蒙qq分享获取计算签名 此步骤生成签名串。 首先使用 HMAC-SHA1 算法对上一步中获得的签名原文字符串进行签名，然后将生成的签名串使用 Base64 进行编码，即可获得最终的签名串。假设 appkey 为: fakeAppkey 最终得到的签名结果为： import {…

通常使用shell去运行脚本，两种方法 》bash xxx.sh 或 bash “xxx.sh” 、sh xxx.sh 或 sh “xxx.sh” 》bash -c “cmd string” 引号不能省略 我们知道 -c 的意思是 command，所以 bash -c 或 sh -c 后面应该跟一个 command。

文章目录 1. 快速运行 Nginx 容器从 Docker Hub 拉取官方镜像并运行：验证访问： 2. 挂载自定义配置和静态文件步骤： 3. 常用操作命令4. 生产环境建议使用 Docker Compose关键优化： 5. 调试技巧6. 常见问题解决 1. 快速运行 Nginx 容…

目录 一、安全摘除节点的标准流程 1. 确认节点名称及状态 2. 标记节点为不可调度 3. 排空（Drain）节点 4. 删除节点 二、验证节点是否成功摘除 1. 检查节点列表 2. 检查节点详细信息 3. 验证 Pod 状态 三、彻底清理节点（可选&#xf…

DeepResearch 的概念与功能最早由 Google 在 Gemini 系列产品中推出，用于自动化生成结构化研究报告，近期底层依赖模型Gemini升级到了2.5 Pro。而我们常规认知的DeepResearch是由OpenAI推出的一款由优化版的 o3 模型驱动专注于深度研究和分析的AI智能体产…

一句话 推荐组合方案：Redis集群锁（主） + 数据库乐观锁（兜底），配合监控告警体系 一、核心刚需与实现原理 需求技术挑战实现方案容错机制独占性多节点并发抢锁Redis SETNX + RedLock算法多节点多数派锁定高可用单点故障风险Redis Cluster + 自动故障转移Sentinel监控切换…

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目紫光同创FPGA相关方案推荐我这里已有的 GT 高速接口解决方案Xilinx系列FPGA实现GTP光口视频传输方案推荐Xilinx系列FPGA实现GTX光口视频传输方案推荐Xilinx系列FPGA实…

文章目录 一、前言二、栈栈的概念栈的结构 三、用数组实现栈3.1栈的初始化3.2入栈3.3栈的判空3.4出栈3.5取栈顶元素3.6获取栈中有效元素个数3.7栈的销毁 四、栈的整体代码分析4.1头文件——Stack.h及代码展示4.2主体代码文件Stack.c及代码展示4.3测试文件test.c及代码展示4.3.1…

文章目录 方法一：使用 pnpm link（推荐用于本地开发调试）步骤优点 方法二：使用 file: 引用提示：实时同步构建 你现在有一个本地 Module（比如自己实现的 permission-sdk），想要在另一个…

探索过程： 有三种情况： 第一种： idea中用eclipse编译器编译springboot项目，然后debug启动Application报错找不到类。 有待继续研究。 第二种： idea中用javac编译器编译springboot项目，重新构建用时&a…

上层应用的日志和界面在待机状态下（即没有做通话等业务操作），会频繁提示“离线”。 主要先看有没有丢网，UL BLER有没有问题。确认没有问题。看到业务信道释放后也可以成功重新建链。所以以为这个只是终端业务进入dormant态的提示…

目标： 终极目标：通过python调用大模型，获得结果，然后根据返回信息，控制AutoIT操作电脑软件，执行具体工作。让AI更具有执行力。 已完成部分： 关于python调用大模型的，可以参考之前的…

文章目录 dpkg软件包管理工具APT软件包管理工具apt-get命令apt-cache Linux操作系统主要支持RPM和Deb两种软件包管理工具。 RPM（Redhat Package Manager）是一种用于互联网下载包的打包及安装工具。 其原始设计理念是开放的，不仅可以在Redhat平…