13 图像梯度处理 13.1 图像梯度 边缘提取是图像处理中的一个重要任务，其目的是检测图像中灰度值发生显著变化的区域，这些区域通常对应于图像中的物体边界、纹理变化或深度变化等。边缘提取的原理可以分为以下几个关键步骤： 1. 边缘的定义和…

🔥 本文专栏：c 🌸作者主页：努力努力再努力wz 💪 今日博客励志语录： 你不需要很厉害才能开始，但你需要开始才能很厉害。 ★★★ 本文前置知识： 类和对象（上） …

01什么是DevOps 02DevOps基础环境准备 03-DevOps-安装并初始化Gitlab 04-DevOps-安装并初始化Jenkins 05-DevOps-Jenkins自动拉取构建代码1 05-DevOps-Jenkins自动拉取构建代码2 06-DevOps-自动构建Docker镜像 07-DevOps-安装部署Harbor镜像仓库

参考文章 彻底解决ROS安装中 rosdep ERROR: cannot download default sources list的问题 被CSDN更新删除了。。。现在是回忆补充版本，以后还是先发布再说。 编译cartographer 由于本工程为C，如果系统有anaconda的，请在.bashrc中注释掉。 …

一、面试 现在大环境不好，岗位比想象的要少很多。这里给大家谈谈如果得到面试机会后如何进行准备和一些细节的把握。其实面试这种东西回归到精神层面，其实就是一种玄学。在实际的面试中，经常可以听到面试官说看到面试者第一眼，就…

🔥 《Java 工程师修炼之路：从零构建系统化知识体系》 🔥 🛠️ 专栏简介： 这是一个以工业级开发标准打造的 Java 全栈技术专栏，涵盖语言核心、并发编程、JVM 原理、框架源码、架构设计等全维度知识体系。专…

C高级教程 一、文件和流二、异常处理三、命名空间四、模板五、信号处理六、多线程 一、文件和流 iostream 用于标准输入/输出（控制台I/O），处理与终端（键盘输入和屏幕输出）的交互 包含以下全局流对象： cin&…

背景 采用三遍读书法进行阅读，此阶段是第三遍。 过程 第一章 第二章 总结 在这个过程中，对导图的规范越来越清楚，开始结构化，找关系，找联系。

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

JavaScript数组的所有方法中常见的包括修改原数组的方法（如push、pop、shift、unshift、splice、sort、reverse）、不修改原数组的方法（如concat、slice、join、map、filter、reduce等）、搜索和检查方法（如indexOf、fin…

IPv6（Internet Protocol Version 6）是下一代互联网协议，旨在解决IPv4地址耗尽问题，并提供更高效、安全的网络通信。IPv6采用128位地址，理论上可提供约3.410⁸个地址，相比IPv4的32位（约43亿个地址…

大模型如同一个人，既能友好的帮助我们写代码，也要可能犯错。对于代码工作，细心的测试工作不必可少，甚至在将大部分代码开发工作转移过去的同时，留给我们的更多工作就是仔细测试AI生成的代码，确保其质量和效…

Docker安装hoppscotch 1 简介 1.1 Hoppscotch‌系统 ‌Hoppscotch‌是一个轻量、高效的[API开发生态系统，开源于2020年，原名Postwoman，后更名为Hoppscotch。它基于Node.js构建，支持多种HTTP请求方法，包括GET、POST、…

下图是fastdds官方的图，清晰地展示了dds支持的传输层: 根据通信双方的相对位置(跨机器、同机器跨进程、同进程)的不同选择合适的传输层，是通信中间件必须要考虑的事情。 跨机器：udp、tcp 跨机器通信，只能通过网络， f…

目录 MySQL表的增删改查（CRUD） 1. 新增（Create）/插入数据 1.1 单行数据 全列插入 insert into 表名 values(值, 值......); 1.2 单行数据 指定列插入 1.3 多行数据 指定列插入 1.4 关于时间日期（datetime&am…

本文将详细介绍Spine-Leaf架构，深入对比传统三层架构（Core、Aggre、Access），并探讨其与Full-mesh网络和软件定义网络（SDN）的关联。通过通俗易懂的示例和数据中心网络分析，我将帮助您理解Spine-L…

总体架构设计 采用四层混合架构，结合分层设计与去中心化网络： #mermaid-svg-qBgw9wMd8Gi0gOci {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-qBgw9wMd8Gi0gOci .error-icon{fill:#552222;}…

研究生面试是考研复试的重要环节，面试表现直接关系到录取结果。以下从面试流程、常见问题分类及回答技巧等方面为您整理了相关内容，帮助您更好地准备面试。 一、研究生面试的基本流程 自我介绍：通常需要准备1分钟左右的中文或英文自我介绍&a…

目录 配置实验环境 文件传输方法--scp，rsync scp rsync 归档与压缩--tar，gz，bz2，xz，zip 归档---tar 压缩 zip gzip bzip2 xz 归档并压缩 gz bz2 xz 拓展du 配置实验环境 在多个linux系统进行系统传输…

引言 1. 环境准备与硬件选型 1.1 项目需求分析 1.2 SoC 与开发板选型 1.3 物理接口与 PCB 设计 1.4 电源与供电保护 2. 软件架构与协议栈移植 2.1 分层架构详解 2.2 协议栈移植步骤 2.3 高可用驱动设计 2.4 映射逻辑与 API 定义 3. 开发流程与实践 3.1 敏捷迭代与里程碑 3.2 核…